Thuật toán điều khiển di chuyển

Túi khí là một bộ phận khá quan trọng giúp đảm bảo an toàn trong quá trình di chuyển đặc biệt là khi xảy ra những va chạm đáng tiếc. Vì vậy nắm rõ được cơ chế hoạt động của hệ thống này là điều rất cần thiết. Cùng tham khảo về túi khí xe ô tô qua "Sổ tay Hệ thống điều khiển túi khí" sau đây để biết thêm chi tiết.

31p nienniennhuy11 06-11-2024 4 2   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 12 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 6 3   Download

Giáo trình Vận hành máy xúc (Nghề: Vận hành máy thi công nền - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Kỹ thuật thi công và an toàn trong sử dụng máy xúc gàu nghịch; Công tác chuẩn bị trước khi thi công; Khởi động máy; Các thao tác điều khiển cơ bản; Điều khiển một chu kỳ làm việc không tải; Điều khiển một chu kỳ làm việc có tải; Di chuyển máy xúc;... Mời các bạn cùng tham khảo!

72p hoahogxanh01 04-10-2023 9 5   Download

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.

12p kimphuong1135 18-10-2023 21 8   Download

Bài viết Nghiên cứu điều khiển hệ thống tay máy đôi phối hợp di chuyển cùng một đối tượng rắn chung trong miền thời gian thực sử dụng card DSPACE1103 giải quyết vấn đề thực nghiệm cho điều khiển hỗn hợp lực, vị trí cho hệ thống tay máy đôi phối hợp giữ ổn định và di chuyển một đối tượng rắn chung theo quỹ đạo mong muốn.

6p viblackwidow 07-04-2023 12 3   Download

Bài viết Ứng dụng Matlab/Simulink trong tính toán và mô phỏng xe điện kiểu E-REV được nghiên cứu với mục tiêu là thiết kế kiểu xe cỡ nhỏ 04 chỗ bằng điện kết hợp với động cơ xăng nhằm kéo dài quãng đường di chuyển trong một lần sạc.

10p viharry 14-12-2022 24 5   Download

Bài viết Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền trình bày nghiên cứu, tính toán, thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên, từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền, các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi tiết.

10p vispyker 14-11-2022 28 6   Download

Bài viết Hệ thống đa chức năng hỗ trợ người khuyết tật giới thiệu về một hệ thống hoàn chỉnh, mà phần cốt lõi của nó là một loại xe lăn mới hỗ trợ người khuyết tật hoặc liệt một phần cơ thể di chuyển một cách thoải mái theo ý muốn mà không cần sự giúp đỡ từ bên ngoài.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 17 3   Download

Bài báo này đề xuất một thuật toán phân lớp không có giám sát để nhận dạng đối tượng (MT) có liên quan đến yêu cầu chuyển vùng nhằm làm cơ sở ra quyết định lựa chọn hệ thống tối ưu quản lý MT. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wangziyi_1307 26-04-2022 19 2   Download

Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 1%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

7p billyelliot 11-11-2021 29 2   Download

Bài toán điều khiển chuyển động bám line luôn là chủ đề cơ bản, có vai trò quyết định đến việc áp dụng robot vào thực tế. Từ đó, chúng tôi lựa chọn robot di động sử dụng bánh xe làm đối tượng nghiên cứu. Tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Nghiên cứu để áp dụng các bộ điều khiển, sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá.

7p vibigates 31-10-2021 86 7   Download

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay vòng chuyển hướng xe tại chỗ mà không cần phải bẻ cua.

9p vinayeon2711 17-08-2021 54 9   Download

Bài viết đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hành tích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển của đổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảo các tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết.

9p vinevada2711 19-03-2021 36 5   Download

Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng là các thùng hàng thành phẩm.

78p capheviahe28 01-03-2021 60 6   Download

Khi nghiên cứu về lĩnh vực xe tự hành, mỗi nhà sản xuất, mỗi dự án đều có các đề xuất về cấu trúc điều khiển khác nhau nhưng vẫn tồn tại một kiến trúc chung cho hoạt động của xe tự hành. Dựa trên kiến trúc này mà các nhà phát triển đưa ra kế hoạch cho sản phẩm của mình. Bài viết trình bày đánh giá các kĩ thuật thiết lập đường đi đã được nghiên cứu trong thời gian qua, từ đó đề xuất giải pháp và hướng nghiên cứu ứng dụng về bài toán xe tự hành.

10p viv2711 14-10-2020 35 3   Download

Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.

9p viamman2711 10-08-2020 203 21   Download

Mục tiêu của luận án là trên cơ sở phân tích mô tả toán học của sóng hài dòng điện, tác giả đã nghiên cứu và đề xuất bốn giải pháp để giảm sóng hài cho nghịch lưu nối lưới như sau: Kỹ thuật điều chế với chu kỳ chuyển mạch thay đổi trong mỗi nửa chu kỳ cơ bản sử dụng giải thuật di truyền có xem xét đến tổn hao chuyển mạch một cách định lượng. Phương pháp ước lượng nhanh và chính xác các tham số điện áp lưới ở tần số cơ bản sử dụng giải thuật Levenberg-Marquardt có hồi tiếp ngõ ra để cập nhật tham số ban đầu nhằm nâng cao chất lượng tín hiệu điều chế.

48p cotithanh999 05-05-2020 55 5   Download

Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các thiết bị và dây chuyền công nghệ máy xây dựng cũng không ngừng được cải tiến nhằm tăng năng suất lao động, nâng cao tính an toàn và độ tin cậy của các thiết bị đồng thời hướng tới vấn đề tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường. Việc nghiên cứu chế tạo các bộ biến đổi điện luôn đi đôi với công nghệ bán dẫn và các kỹ thuật điều khiển. Một trong những phương pháp nghiên cứu hiệu quả là có sự hỗ trợ của máy tính kết hợp với việc sử dụng các phần mềm tin học công nghiệp chuyên dụng.

10p angicungduoc1 28-11-2019 72 3   Download

Bài báo này dùng cách viết theo toán giải tích véc tơ để trình bày cở sở lý thuyết của con quay (gyroscope) trong không gian ba chiều. Từ cơ sở lý thuyết đó, tác giả đưa ra những ứng dụng của con quay trong kỹ thuật có kèm theo các phép tính và hình ảnh minh họa rõ ràng. Các ứng dụng của con quay được nêu trong bài này gồm: ổn định tàu thủy khi lướt sóng, ổn định hướng bay cho máy bay, tên lửa, vệ tinh, la bàn con quay, giải thoát xe tải bị lún bánh, tính toán chọn ổ lăn cho tua bin trên tàu thủy, ứng dụng quay màn hình trên điện thoại di động, điều khiển các trò chơi thực tế ảo.

10p kethamoi1 20-11-2019 297 24   Download