Thuật toán điều khiển tương tranh

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 6 3   Download

Bài viết Phân tích hiệu năng mạng cảm biến không dây đa sự kiện sử dụng cơ chế backoff ưu tiên ở lớp MAC đề xuất giải thuật backoff để tránh xung đột giữa các nút, đồng thời sử dụng tiêu chí ưu tiên dữ liệu để điều chỉnh cửa sổ backoff tương ứng, từ đó có thể vừa giải quyết bài toán ưu tiên dữ liệu, vừa hiệu quả trong việc giảm xung đột từ đó có thể tiết kiệm năng lượng cho cảm biến.

8p viannee 02-08-2023 15 8   Download

Bài viết Tính toán lực và mô men hút/đẩy của tàu theo 4 pha tương tác phục vụ công tác bảo đảm an toàn hàng hải khi điều động tàu tránh vượt ở cự ly gần giới thiệu kết quả nghiên cứu xây dựng qui trình tính toán, hệ thống công thức thực nghiệm để xác định giá trị và sự thay đổi theo thời gian thực của các thành phần lực và mô men hút/đẩy tác dụng lên thân tàu theo 04 pha tương tác thủy động lực học trong suốt quá trình điều động tránh vượt của tàu ở cự ly gần cho trước.

11p vigeneralmotors 13-07-2022 21 5   Download

Trong bài báo viết, một hướng tiếp cận được đề xuất để xây dựng hệ thống điều khiển tàu tự động tránh va chạm trong tương lai. Cụ thể, nghiên cứu này đưa ra một khung cơ sở gồm ba phần: Yêu cầu hệ thống, cấu trúc hệ thống, và thuật toán điều khiển hệ thống. Khung cơ sở này có thể xem như một sự định hướng tiền đề cho việc phát triển và xây dựng những bộ phận cấu thành của hệ thống tránh va trong tương lai.

5p vimarissamayer 02-06-2022 19 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơron để điều khiển chuyển động mobile robot. Xây dựng phương trình toán học của đối tượng mobile robot tự hành. Mô phỏng ứng dụng mạng nơron nhân tạo để điều khiển mobile robot theo quỹ đạo cho trước. Nghiên cứu giải thuật định vị vật cản và phát hiện vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản

125p khunglongboiboi 17-07-2021 52 11   Download

Đóng góp của tác giả trong bài viết là thực hiện nghiên cứu, đánh giá và so sánh các thuật toán đã được sử dụng, từ đó làm cơ sở tiếp tục nghiên cứu nhằm đề xuất cải tiến hoặc thuật toán mới.

7p vinobinu2711 03-03-2020 49 3   Download

Trong nội dung bài báo sẽ trình bày về mô hình động lực học của cầu trục là cơ sở để ta có thể nghiên cứu cầu trục, để xuất luật điều khiển PD mở rộng giúp giảm sự rung lắc, đảm bảo sự an toàn khi hoạt động của cầu trục và mô phỏng về ảnh hưởng của các thông số bộ điều khiển với cầu trục. Cuối cùng là trình bày ý tưởng về phương pháp điều khiển cầu trục tránh vật cản trong đó có sử dụng bộ điều khiển PD mở rộng, đây đang là một xu hướng phát triển rất mạnh đặc biệt trong kỹ thuật quân sự.

9p thithizone 16-07-2019 100 5   Download

Bài viết Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp quản lý giao dịch trong môi trường phân tán hiện đại và đặc biệt là các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân toán.

12p maiyeumaiyeu25 23-12-2016 97 7   Download

Tái tạo đối tượng 3 chiều từ hình ảnh hai chiều. Những phân biệt giữa Cơ học và Sinh học Nhờ kỹ thuật tiên tiến thời sau chiến tranh, các nhà điều khiển học sớm mong muốn thăm dò những giống nhau giữa kỹ thuật học và hệ thống sinh vật, và giới hạn của một cơ chế giải thích. Được trang bị bởi lý thuyết thông tin, mạch số, đại số logic Boole và lý thuyết cellular automata, nó không tránh được giả thiết rằng các hệ thống thông tin mô phỏng "bộ não" còn phần máy giống “cơ thể"....

10p butmaucam 28-08-2013 84 8   Download

Đặc tả hình thức giao thức điều khiển tương tranh hướng hủy bỏ cho cơ sở dữ liệu thời gian thực trong logic tính toán khoảng. Trong thế giới thứ 2, với nhu cầu điều khiển các súng của pháo binh và phòng không, Wiener phát triển một lý thuyết chung tổ chức và quan hệ trong hệ thống điều khiển. Và đó là điều kiện phát triển kỹ thuật và lý thuyết điều khiển để rồi dần dần trở thành môn khoa học hoàn chỉnh. ...

13p butmaucam 27-08-2013 95 3   Download

Tính khả tuần tự của giao thức điều khiển tương tranh khóa hai pha trong cơ sở dữ liệu thời gian thực. Thứ ba, tạo ra sự hợp thức khoa học hiện đại trên cơ sở làm rõ tính tương đồng của các quy luật trong các lĩnh vực hoạt động khác nhau. Các nhiệm vụ này dẫn đến sự thay đổi nội dung trên cơ sở những quan niệm hệ thống (chỉnh thể), chức năng, cấu trúc. Chính điều này đã tạo ra tiền đề phương pháp luận để hình thành hệ thống khái niệm mới với nội dung...

8p butmaucam 27-08-2013 85 7   Download

Những năm của thập kỷ 70, máy tính đã có đủ khả năng xây dựng hệ thống thông tin và hệ cơ sở dữ liệu. Một mặt đã hình thành và phát triển các mô hình lý thuyết cho hệ cơ sở dữ liệu và mặt khác những nguồn phát triển hệ thống ứng dụng ngày càng có nhiều kinh nghiệm. Hệ thống thông tin hình thành trên cơ sở kết nối các máy tính khác nhau. Những năm gần đây, hệ cơ sở dữ liệu phân tán được phát triển dựa trên cơ sở dữ liệu và mạng máy...

26p and_12 08-08-2013 95 12   Download

Trình bày các kiến thức cơ bản liên quan đến đặc tả và kiểm chứng thiết kế của Hệ thống tương tranh gồm: Máy hữu hạn trạng thái, máy dịch chuyển trạng thái có gán nhãn và công cụ hỗ trợ kiểm chứng Điều khiển các hành động trong mô hình (LTSA). Nghiên cứu một kỹ thuật phát hiện lỗi của chương trình tương tranh bằng cách sử dụng khả năng mô phỏng của công cụ LTSA, từ đó phát hiện ra các sai sót của hệ thống. Trình bày chi tiết phương pháp đặc tả và kiểm chứng hệ...

3p banhbeovodung 20-06-2013 89 9   Download

Mục tiêu tài liệu giúp người học nắm bắt được các khái niệm mới, kỹ thuật cơ bản và ứng dụng chúng vào các vấn đề thực tiễn như: hệ thống thông tin, cơ sở dữ liệu, thiết kế mạch lôgic,kiến trúc máy tính,lập trình song song, công nghệ phần mềm, điều khiển hệ thống... Cũng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

124p cuong4012 19-02-2013 166 23   Download

Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Mootors năm 1986 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu câu sau" Lập trình dễ dàng,ngôn ngữ lập trình dễ hiểu Dễ dàng sửa chữa thay thế Ổn định trong môi trường công nghiệp Giá cả cạnh tranh PLC hay còn được gọi là thiết bị điều khiển logic khả trình,là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán...

124p peheo_1 06-08-2012 620 124   Download

Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát Trong bài toán điều khiển trình tự, để thực hiện có hệ thống các công việc điều khiển và tránh tối đa thiếu sót ,nhầm lẫn trong quá trình thực hiện ,người cán bộ kỹ thuật cần thực hiện một số bước có tính chất kỹ thuật như sau: Bước 1: Xây dựng sơ đồ phối hợp thao tác công nghệ của máy hoặc hệ thống thiết bị cần điều khiển Đây là công việc có yêu cầu tương tự như khi bắt tay vào việc thiết kế một máy mới....

6p nguyenthanhbinh20685 03-05-2011 258 115   Download

GIỚI THIỆU VỀ PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chữa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp. Giá cả cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình,...

69p kimthanh_haui 23-02-2011 542 196   Download

các bước thủ tục tổng quát Trong bài toán điều khiển trình tự, để thực hiện có hệ thống các công việc điều khiển và tránh tối đa thiếu sót ,nhầm lẫn trong quá trình thực hiện ,người cán bộ kỹ thuật cần thực hiện một số bước có tính chất kỹ thuật như sau: Bước 1: Xây dựng sơ đồ phối hợp thao tác công nghệ của máy hoặc hệ thống thiết bị cần điều khiển Đây là công việc có yêu cầu tương tự như khi bắt tay vào việc thiết kế một máy mới. Nguời thực hiện...

6p kienza51 12-11-2010 200 89   Download

PLC viết tắt của (Progammble Logic Control), hình thành từ các nhóm kĩ sư hãng general Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chũa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp. Giá cả cạnh tranh. Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp. Hoàn toàn tin cậy trog môi trường công nghiệpGiao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như : máy tính, nối mạng, các Modul mở rộng....

15p toduyhuy 29-07-2010 1267 390   Download