Thuật toán logic mờ

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật điều khiển Backstepping được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng robot RPP có 3 bậc tự do thực hiện in 3D, điều khiển bám quỹ đạo cho từng khớp, kết hợp với thuật toán logic mờ để giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hệ thống.

6p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Tác giả "Nghiên cứu, xây dựng mạch xác định pha bị chạm đất cho lưới điện trung áp 6kV Mỏ" giới thiệu một giải pháp xác định pha sự cố chạm đất theo nguyên tắc ứng dụng kỹ thuật số logic nhằm nâng cao độ tin cậy và chọn lọc cho thiết bị này. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p tuongtrihoai 23-07-2024 6 2   Download

Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.

9p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Phần 1 của cuốn sách "Lập trình lôgic trong Prolog" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Mở đầu về ngôn ngữ Prolog; Chương 2 - Ngữ nghĩa của chương trình Prolog; Chương 3 - Các phép toán và số học; Chương 4 - Cấu trúc danh sách;... Mời các bạn cùng tham khảo!

140p dongmelo 20-05-2024 11 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển kích từ động cơ đồng bộ công suất lớn; Mô tả toán học và đánh giá các thông số ảnh hưởng đến chế độ khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn; Giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn.

31p gaupanda015 01-03-2024 9 3   Download

Đề án "Thuật toán định tuyến dựa trên logic mờ tích hợp máy học nhằm cải tiến thời gian sống của mạng cảm biến không dây" nhằm nghiên cứu các thuật toán cải thiện thời gian sống của các nút mạng trên WSN như: các thuật toán như giao thức phân cụm LEACH, LEACH-C, LEACH-CD, logic mờ. Nghiên cứu cách thực hiện tối ưu trong việc chọn cụm để kéo dài thời gian sống trong WSN; đề xuất thuật toán định tuyến hợp lý với logic mờ tích hợp máy học để tiết kiệm tối đa năng lượng tiêu thụ của các nút nhằm kéo dài thời gian sống của WSN;...

75p canhphuongthanh0201 01-02-2024 15 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ" nhằm nghiên cứu, thiết kế thiết bị nhận laser và hộp điều khiển hệ thống gàu san ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng dựa trên thuật toán Fuzzy Logic nhằm hạ giá thành, tăng độ chính xác, giảm hao mòn máy và sự phá vỡ các thiết bị. Bên cạnh đó làm chủ công nghệ, chủ động về thiết bị và giảm chi phí sửa chữa, bảo hành, đóng góp vào sự phát triển ứng dụng kỹ thuật laser và san phẳng đồng ruộng nói riêng và nông nghiệp Việt Nam nói chung.

86p boghoado03 02-01-2024 8 3   Download

Điều khiển mờ là một thuật toán thông minh được sử dụng cho nhiều các hệ thống cơ điện tử trên ô tô. Một bộ điều khiển mờ thông thường có ba thành phần tương ứng với ba chức năng cụ thể. Luật mờ thường được xây dựng dựa trên kinh nghiệm và kiến thức của người thiết kế.

3p vigeorge 06-12-2023 14 3   Download

Cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" gồm 6 chương, cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và ứng dụng của logic mở, mạng nơron và lý thuyết đại số gia tử. Sau mỗi chương giới thiệu tổng quan là chương ứng dụng được trích rút từ những công trình nghiên cứu của các tác giả, giúp cho người đọc dễ nắm bắt, triển khai li thuyết vào thực tế điều khiển các đối tượng công nghiệp.

64p kimphuong1132 04-10-2023 7 3   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục cung cấp cho người học các nội dung kiến thức về: Mạng nơron và ứng dụng; Lý thuyết đại số gia tử; Điều khiển sử dụng đại số gia tử;... Cuốn sách là tài liệu tham khảo cho sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, công nghệ thông tin và những bạn đọc quan tâm đến điều khiển thông minh.

81p kimphuong1132 04-10-2023 5 3   Download

"Nghiên cứu tổ chức điều khiển thích ứng đèn tín hiệu kết hợp giữa thuật toán logic mờ và mô phỏng giao thông" trình bày phương pháp điều khiển tín hiệu giao thông mờ cho một nút giao thông trong điều kiện giao thông hỗn hợp. Khoảng thời gian của một pha tín hiệu đèn xanh được điều chỉnh dựa trên logic mờ.

7p kimphuong1128 20-09-2023 11 4   Download

Bài viết Mô hình tích hợp tri thức khả năng đề xuất một mô hình tích hợp mới để tích hợp các tri thức được biểu diễn dưới dạng lôgic khả năng (possibilistic logic) bằng cách sử dụng cách tiếp cận thứ nhất.

3p vipettigrew 15-03-2023 9 3   Download

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

8p vimalfoy 08-02-2023 20 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển kích từ động cơ đồng bộ công suất lớn; Mô tả toán học và đánh giá các thông số ảnh hưởng đến chế độ khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn; Giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn.

181p vibentley 08-09-2022 9 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điện tử "Nghiên cứu thiết kế ống dẫn sóng plasmonic nano trong ghép kênh phân chia theo bước sóng" trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở lý thuyết về ống dẫn sóng plasmonic và công cụ thiết kế, mô phỏng ống dẫn sóng plasmonic; Ống dẫn sóng lai ghép plasmonic - silic có chức năng quay phân cực và các cổng logic toàn quang kích thước nano mét; Thiết kế các bộ lọc bước sóng sử dụng ống dẫn sóng plasmonic kích thước nano mét.

130p vibentley 08-09-2022 17 6   Download

Bài viết Một phương pháp nâng cao hiệu quả dự báo dữ liệu tuyển sinh dựa trên chuỗi thời gian mờ đề xuất một phương pháp nâng cao hiệu quả của mô hình dự báo chuỗi thời gian mờ trên cơ sở kết hợp tối ưu các khoảng chia tập nền bằng thuật toán tối ưu bầy đàn và kỹ thuật giải mờ mới hiệu quả.

15p viaudi 29-08-2022 18 5   Download

Bài viết Đánh giá hiệu quả các thuật toán MPPT P&O, INC và fuzzy logic trong hệ thống pin năng lượng mặt trời trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng các phương pháp MPPT để phân tích, mô phỏng và đánh giá một hệ thống cung cấp điện PV trong các điều kiện môi trường khác nhau. Các kết quả mô phỏng bằng MATLAB/ Simulink nhận được, cho thấy hiệu suất tĩnh và động của bộ điều khiển MPPT Fuzzy tốt hơn nhiều so với các phương pháp thông thường.

6p visherylsandber 04-07-2022 42 7   Download

Bài báo này trình bày phương pháp tiếp cận thiết kế bộ điều khiển dựa trên nền tảng FPGA để tận dụng ưu thế mảng logic cho tính toán và thực hiện song song. Thuật toán điều khiển được tính toán, mô phỏng trên máy tính qua một số những công cụ hỗ trợ như Model Sim và Matlab. Điều kiện thí nghiệm mô phỏng được sử dụng là đầu dò siêu âm mảng pha có số phần tử là 64 hoạt động ở tần số 1MHz. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p wangziyi_1307 26-04-2022 25 2   Download

Nối tiếp phần 1, "Bài giảng Kỹ thuật số: Phần 2" tiếp tục trình bày những nội dung về mạch logic tuần tự; mô hình toán học; phần tử nhớ của mạch tuần tự; đầu vào không đồng bộ của trigơ; chuyển đổi giữa các loại trigơ; phân tích mạch tuần tự; bộ đếm, phân tích và thiết kế bộ đếm; bộ ghi dịch (Shift Register); thanh chốt dữ liệu (Latch);... Mời các bạn cùng tham khảo!

63p chenlinong_0310 23-02-2022 48 9   Download

Luận án Tiến sĩ ngành Máy tính: Một số Phụ thuộc logic mở rộng trong Mô hình dữ liệu dạng khối được thực hiện với mục tiêu nhằm tìm ra Hội suy dẫn của các Công thức Boolean dương trong mô hình dữ liệu dạng khối nhằm tìm được tập các công thức suy dẫn nhỏ nhất của các thuộc tính trên khối góp phần loại bỏ các thuộc tính dư thừa trong thiết kế cơ sở dữ liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

117p tanmocphong 19-01-2022 38 7   Download