Thuật toán lý tưởng

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 9 2   Download

Bài giảng Hoá học trong kỹ thuật và khoa học môi trường: Chương 4 cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu mối quan hệ giữa các nồng độ và hoạt độ (nồng độ lý tưởng về mặt nhiệt động học) của các thành phần hóa học khác nhau - dung môi, chất hòa tan, khí và chất rắn; Ứng dụng công thức thực nghiệm (Debye Hückel) để tính toán cường độ ion và hệ số hoạt động .

17p khanhchi2520 20-04-2024 7 2   Download

Luận án "Nghiên cứu tương tác vật lý giữa điện tử tự do và điện tử định xứ trong các hệ nano cluster hợp kim Au9M2+ (M = Sc-Ni) và AgnCr (n = 2-12) bằng phương pháp phiếm hàm mật độ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm Góp phần hoàn thiện cơ sở khoa học cho kỹ thuật tính toán mô phỏng động học phản ứng với H2 của các nano cluster hợp kim. Làm rõ được quá trình động học phản ứng với H2 của các hệ nano cluster Au9M2+ (M = Sc, Ti, V, Cr, Mn, Fe, Co và Ni) và AgnCr (n = 2-12).

164p khanhchi2510 23-04-2024 13 6   Download

Luận án "Nghiên cứu tính chất chuyển pha smectic - isotropic sử dụng tương tác vi mô trong cấu trúc tinh thể lỏng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu sự chuyển pha smectic sang pha isotropc và khảo sát các đặc trưng chuyển pha; Cải tiến tối ưu hóa thuật toán mô phỏng Monte Carlo phù hợp với tinh thể lỏng.

138p khanhchi2510 23-04-2024 9 5   Download

Bài giảng Địa kỹ thuật 1 Chương 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Sơ đồ pha; Các thuộc tính vật lý của đất như độ rỗng, hệ số rỗng, độ chặt tương đối, độ ẩm, độ bão hòa; Khối lượng thể tích (hoặc dung trọng), tỉ trọng. Mời các bạn cùng tham khảo!

14p boghoado028 13-03-2024 4 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nâng cao hiệu quả của hệ thống đo mưa sử dụng phương pháp quang học" được nghiên cứu với mục tiêu đề xuất biểu thức, thuật toán xử lý dữ liệu để tính đường kính và vận tốc tương đương với hình cầu của hạt mưa nhằm nâng cao chất lượng của phương pháp đo đường kính hạt bằng hai xung quang điện; hoàn thiện công nghệ bằng việc thay thế một số thành phần trong mô hình đo gốc rồi từ đó thiết kế, chế tạo thiết bị có thể hoạt động trong thực tế...

27p gaupanda015 01-03-2024 12 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Hướng tiếp cận SWOT cho cân bằng tải trên điện toán đám mây" dựa trên ý tưởng hướng tiếp cận SWOT từ đó đề xuất và xây dựng các phương pháp nâng cao hiệu năng cân bằng tải trong điện toán đám mây bằng cách ứng dụng / phát triển các thuật toán học máy với việc xử lý và phân tích dữ liệu cân bằng tải.

29p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ thông tin "Nghiên cứu mô phỏng bề mặt đối tượng 3D và ứng dụng trong đào tạo Nhi khoa" được nghiên cứu nhằm mục tiêu: Đề xuất một số kỹ thuật xử lý một số vấn đề quan trọng trong bài toán biểu diễn bề mặt đối tượng 3D trong mối quan hệ tương tác với các đối tượng khác trong môi trường ảo dựa trên ý tưởng về bề mặt.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển thiết bị khôi phục điện áp động trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp theo nguyên lý dựa trên véc tơ điện áp lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hiện tượng biến động điện áp ngắn hạn và các giải pháp chống biến động điện áp ngắn hạn; Xây dựng mô hình toán học và điều khiển bộ biến đổi phía tải AVC; Nâng cao chất lượng điều khiển bằng cách đề xuất thiết kế mạch vòng điện áp theo cấu trúc hai vòng điều khiển song song.

141p vigojek 02-02-2024 9 3   Download

Đề án "Hệ thống phân loại và phát hiện phương tiện tham gia giao thông di chuyển sai làn đường trên quốc lộ thuộc tỉnh Tây Ninh bằng camera kỹ thuật số" nhằm tập trung nghiên cứu các lý thuyết liên quan đến vấn đề xử lý ảnh, bài toán nhận dạng và phân loại đối tượng, phát hiện và truy vết đối tượng qua video; xây dựng thử nghiệm hệ thống phân loại và phát hiện phương tiện giao thông di chuyển sai phần đường, làn đường. Mời các bạn cùng tham khảo!

82p canhphuongthanh0201 01-02-2024 14 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh" nhằm hiểu rõ cơ chế hoạt động và cách sử dụng các thiết bị sử dụng trong mô hình; Lắp đặt tủ điện điều khiển và kết nối thành công các thiết bị với nhau dựa trên các tiêu chuẩn được quy định; Lập ra được lưu đồ và đưa ra được ý tưởng giải thuật đáp ứng đúng các yêu cầu của bài toán được cho trước.

72p boghoado07 19-01-2024 30 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu chiều dày đài hợp lý cho móng bè-cọc theo điều kiện tải trọng và địa chất" nhằm xây dựng mô hình tính toán bằng phần mềm CSI SAFE nhằm đơn giản hóa trong tính toán, nhưng vẫn đảm bảo được kết quả tính toán tương đồng so với khi sử dụng Plaxis 3D Foundation. Đề xuất chiều dày đài hợp lý của móng bè-cọc cho các công trình cao tầng phù hợp với các điều kiện làm việc thực tế của kết cấu.

143p boghoado04 11-01-2024 5 2   Download

Luận văn này nghiên cứu khả năng chịu lực của dầm bê tông geopolymer sử dụng tro bay và so sánh kết quả thực nghiệm với lý thuyết tính toán và kết quả mô phỏng bằng phần mềm ANSYS. Kết quả phân tích cho thấy dầm bê tông cốt thép sử dụng chất kết dính geopolymer có ứng xử chịu uốn tương tự với dầm bê tông xi măng truyền thống.

115p boghoado03 02-01-2024 11 3   Download

Đề tài "Nghiên cứu giải pháp kết hợp ảnh nhiệt và ảnh màu trong bài toán phát hiện và theo vết đối tượng người" nhằm mục đích nghiên cứu tổng quan về vai trò của ảnh nhiệt trong phát hiện và theo vết đối tượng người, đánh giá hiệu năng các thuật toán phát hiện và theo vết đối tượng nói chung và các thuật toán kết hợp ảnh màu và ảnh nhiệt để phát hiện và theo vết đối tượng người nói riêng. Đề xuất các thuật toán có khối lượng tính toán, tốc độ phù hợp để tiếp tục thử nghiệm kết hợp ảnh màu và ảnh nhiệt.

127p kimphuong1131 03-10-2023 13 10   Download

Đề tài "Nghiên cứu giải pháp kết hợp ảnh nhiệt và ảnh màu trong bài toán phát hiện và theo vết đối tượng người" nhằm mục đích nghiên cứu tổng quan về vai trò của ảnh nhiệt trong phát hiện và theo vết đối tượng người, đánh giá hiệu năng các thuật toán phát hiện và theo vết đối tượng nói chung và các thuật toán kết hợp ảnh màu và ảnh nhiệt để phát hiện và theo vết đối tượng người nói riêng. Đề xuất các thuật toán có khối lượng tính toán, tốc độ phù hợp để tiếp tục thử nghiệm kết hợp ảnh màu và ảnh nhiệt.

27p kimphuong1131 03-10-2023 12 4   Download

Luận án Khoa học máy tính "Cải tiến mô hình CAPE cho hệ thống tính toán đa lõi" trình bày các nội dung chính sau: Phát triển mô hình CAPE trên hệ thống tính toán đa lõi để nâng cao hiệu năng hoạt động của hệ thống; Nghiên cứu và xây dựng phiên bản kỹ thuật chụp ảnh đa tiến trình phù hợp với mô hình hoạt động mới được đề xuất trên hệ thống tính toán đa lõi; Phát triển hệ thống phần mềm tương ứng với mô hình hoạt động của CAPE mới được đề xuất và đánh giá hiệu năng của CAPE mới so với mô hình CAPE trước đó và với MPI.

123p vimurdoch 02-10-2023 12 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật máy tính "Nghiên cứu kỹ thuật xử lý ảnh dựa vào công nghệ vi mạch quang tử tích hợp"được nghiên cứu với mục tiêu là thiết kế hệ thống xử lý ảnh trong miền toàn quang nhằm giải quyết bài toán tăng tốc độ tính toán, tích hợp với các hệ thống máy tính toàn quang trong tương lai, có kích thước nhỏ, độ suy hao thấp, băng thông lớn và độ chính xác cao.

114p vimurdoch 02-10-2023 12 7   Download

Mục tiêu của luận án "Mô phỏng quá trình nóng chảy hệ vật liệu vô định hình hai chiều" là mô phỏng quá trình nóng chảy của hệ vật liệu vô định hình dạng thủy tinh 2D bằng phương pháp mô phỏng MD, làm rõ các yếu tố ảnh hưởng trong hiện tượng nóng chảy của hệ vật liệu vô định hình 2D...

27p kimphuong1124 28-08-2023 5 3   Download

Mục tiêu của luận án "Ứng dụng kỹ thuật quang học đa bước sóng trong chẩn đoán hình ảnh da liễu, nội soi và phụ khoa" là tập trung vào ứng dụng tương tác ánh sáng và mô sinh học kết hợp với các thuật toán xử lý hình ảnh trong hỗ trợ chẩn đoán hình ảnh y khoa. Các vấn đề được xem xét bao gồm một số chủ đề chẩn đoán hình ảnh quang học đang được quan tâm liên quan đến da người, tai giữa và cổ tử cung.

31p kimphuong1124 28-08-2023 10 3   Download