Thuật toán Pi

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có sự thay đổi bất định trong các tham số hệ thống.

13p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Bài viết xây dựng về lý thuyết, lắp đặt phần cứng và lập trình phần mềm cho một hệ thống bắt bám tàu thuyền sử dụng một máy tính nhúng Raspberry Pi đảm bảo hiệu quả bắt bám mục tiêu tốt và đáp ứng thời gian thực. Việc sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi nhằm hạn chế tối đa về ích thước, khối lượng cũng như mức tiêu thụ điện năng của phần cứng trong thiết bị quan sát tổng thể, đồng thời đảm bảo lợi thế về giá thành và dễ dàng trong triển khai thực tế và khai thác sử dụng.

7p viambani 18-06-2024 13 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi; Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p vijeff 01-12-2023 11 7   Download

Bài báo này đề xuất một phương pháp phát hiện khuôn mặt trực tiếp và nhận dạng người thực hiện trên máy tính nhúng Rasperbery Pi. Các ảnh đầu vào được thu thập từ camera và đưa vào thuật toán phát hiện khuôn mặt trực tiếp và nhận dạng khuôn mặt.

7p vijeff 01-12-2023 9 4   Download

Bài viết trình bày về nghiên cứu và thiết kế một hệ thống giám sát bệnh phấn trắng và bệnh sương mai trên cây dưa chuột. Hệ thống được thiết kế dựa trên máy tính nhúng Raspberry PI và Camera PI 5MB. Thuật toán YOLO v4 được chúng tôi cải tiến và được đưa vào trong hệ thống này nhằm nhận dạng bệnh sương mai và bệnh phấn trắng trên cây dưa chuột.

9p vibranson 30-11-2023 7 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p kimphuong1135 18-10-2023 20 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

29p kimphuong1135 18-10-2023 20 7   Download

Bài viết Ứng dụng thuật giải di truyền (GA) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha trình bày vấn đề thiết kế bộ điều tốc động cơ không đồng bộ ba pha kiểu PI, sử dụng thuật giải di truyền (GA). Tác giả đã ứng dụng phương pháp điều khiển định hướng từ thông (FOC) cho động cơ, mô tả chi tiết và thiết kế mô hình có khâu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn (MRAS).

7p videadpool 05-05-2023 22 3   Download

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

8p vimalfoy 08-02-2023 20 4   Download

Bài viết Thiết kế điều khiển PI cho bộ biến đổi đa mức cầu H nối tầng kết nối lưới điện từ nguồn năng lượng mặt trời sử dụng thuật toán điều chế SVM giới thiệu một hệ thống pin năng lượng mặt trời (PV) kết nối với lưới điện thông qua bộ biến đổi đa mức cầu H nối tầng (CHB). Cấu trúc modul hóa của bộ biến đổi CHB giúp nâng cao hiệu quả và linh hoạt khi sử dụng hệ thống PV.

7p visherylsandber 04-07-2022 28 5   Download

Bài viết Khảo sát hiệu suất của cấu trúc DTC và DTC-SVM điều khiển động cơ không đồng bộ roto lồng sóc trình bày khảo sát hiệu suất của hai cấu trúc điều khiển DTC và DTC-SVM thông qua mô hình mô phỏng được thành lập trên Matlab/Simulink.

3p vimegwhitman 10-06-2022 13 1   Download

(NB) Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử với mục tiêu giúp các bạn có thể mô tả được phương thức điều khiển hở và kín - Nêu được các quan hệ trong sơ đồ luồng tín hiệu; Trình bày được nguyên lý cấu tạo, ứng dụng các bộ điều chỉnh: P, PI, PD, PID; Chủ động, sáng tạo và đảm bảo an toàn trong quá trình học tập; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

21p hoatudang09 15-03-2022 48 3   Download

Trong bài viết này, các tác giả trình bày cách thức áp dụng giải thuật tìm kiếm tối ưu dựa trên chuyển động ion để tự động tìm kiếm tham số tối ưu của bộ điều khiển mờ cho bài toán ổn định tốc độ động cơ một chiều.

9p vikissinger 03-03-2022 17 3   Download

Bài viết tập trung phát triển mô hình mô phỏng hệ thống quan sát, đếm và phân tích lưu lượng các phương tiện giao thông đường bộ (cụ thể là các xe ô tô trên đường) trên thiết bị phần cứng để đưa ra các đánh giá giúp cho nhà quản lí có thể theo dõi tình hình giao thông tại trạm và từ xa thông qua Internet sử dụng ThingSpeak.

6p tomjerry008 11-12-2021 28 1   Download

Bài viết trình bày về phương pháp nhận dạng các loại hoa quả thân gỗ có độ phức tạp hơn trong bài toán nhận dạng và thu hoạch như táo, cam, xoài,... sử dụng thuật toán SSD. Thuật toán được triển khai thử nghiệm trên phần cứng nhúng Rasberry Pi 3+ cho kết quả nhận dạng các loại quả theo thời gian thực với kết quả độ chính xác khá cao, có thể ứng dụng cho robot tự động thu hoạch.

4p visergeybrin 25-11-2021 32 7   Download

Luận văn nhằm mục đích giải quyết bài toán lập luận mờ đa điều kiện, một bài toán được ứng dụng nhiều trong tự nhiên, kỹ thuật, các phương pháp lập luận này được gọi là các phương pháp lập luận mờ dựa trên ĐSGT sử dụng rất nhiều trong các ứng dụng điều khiển.

67p douluocontinent 13-07-2021 17 4   Download

Bài viết trình bày ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh để xác định trọng lượng tôm. Phương pháp xử lý ảnh để xác định trọng lượng tôm bao gồm các công đoạn sau: thu nhận ảnh tôm từ camera, chuyển đổi không gian màu, tách đối tượng bằng kỹ thuật phân ngưỡng ảnh, xác định diện tích của đối tượng và xây dựng hàm toán học biểu diễn mối liên hệ giữa diện tích và trọng lượng của đối tượng từ các mẫu ngẫu nhiên.

4p nguyenmyhuyen90 28-02-2021 95 10   Download

Trong bài viết này sẽ ứng dụng trí thông minh nhân tạo mà cụ thể là thuật toán rừng ngẫu nhiên (RF) để dự báo sức chống cắt còn lại của đất sau biến dạng. Để thực hiện việc mô phỏng, 131 dữ liệu thí nghiệm đã được thu thập từ công bố quốc tế. Bộ dữ liệu bao gồm bốn biến đầu vào là giới hạn chảy LL, chỉ số dẻo PI, độ lệch biểu đồ phân loại Casagrande ∆PI, hàm lượng sét CF.

7p vicoachella2711 22-10-2020 37 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu sử dụng thuật toán PID trong việc mô phỏng và điều khiển module thăng bằng Ball and Beam; sử dụng được phần mềm Labview. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

12p tamynhan0 04-07-2020 45 5   Download

Xử lý song song được xem là một giải pháp hiệu quả nhằm nâng cao hiệu năng tính toán của hệ thống, đặc biệt trong các bài toán yêu cầu về tốc độ xử lý nhanh trong khi khối lượng dữ liệu cần xử lý là rất lớn. Với một hệ thống xử lý song song, ngoài các giải thuật song song đòi hỏi phải có một cơ sở hạ tầng phần cứng song song đủ mạnh để thực thi các giải thuật này. Trong phạm vi của bài báo, nhóm tác giả đề xuất và xây dựng một hệ thống xử lý song song áp dụng cho bài toán tính FFT (Fast Fourier Transform) hữu hạn.

6p quenchua5 17-05-2020 69 3   Download