Thuật toán tối ưu bám quỹ đạo

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Bài viết Nghiên cứu bài toán ước lượng tọa độ mục tiêu biển có phân giải cao đề xuất phương án xác định ngưỡng nhị phân hóa ảnh ra đa trên cơ sở suy rộng thuật toán xác định ngưỡng tối ưu phát hiện chùm tín hiệu lượng tử nhị phân và ước lượng tọa độ tâm mục tiêu có độ phân giải cao trên biển.

11p visirius 19-01-2023 13 5   Download

Đề tài nghiên cứu đã tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV khi có hạn chế quá tải đứng; tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

30p closefriend09 16-11-2021 44 4   Download

Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.

12p vivelvet2711 06-09-2021 20 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp liên kết dữ liệu và thuật toán bám quỹ đạo đệ quy từng bước theo thời gian quan sát với sự sử dụng tối đa dữ liệu lịch sử của quỹ đạo.

9p vithimphu2711 05-08-2020 38 3   Download