Tìm hiểu hệ thống điều khiển số ¸nghiên cứu hệ thống điều khiển số

Có nhiều cách để kết hợp giải thuật di truyền vào mạng neuron nhưng cách đơn giản và khá hiệu quả là ta thực hiện lai ghép hai giải thuật nối tiếp nhau. Với một cấu trúc mạng cho trước, ta xuất phát bằng giải thuật di truyền, đi tìm tập các trọng số tốt nhất đối với mạng. Một quần thể N chuỗi được khởi tạo ngẫu nhiên. Mỗi chuỗi là một bản mã hoá của một tập trọng số của mạng. Sau G thế hệ tiến hoá, 5% các cá thể tốt nhất trong G thế...

105p lulaula 22-10-2012 116 14   Download

Để tính tổng trên ta phải áp dụng nguyên lý tịnh tiến và sử dụng ảnh z của hàmbước nhẩy 1(t) và viết lại công thức trên:Tìm hàm gốc của ảnh z cho trước bằng phương pháp tách phân thức hữu tỷ thành các phân thức tối giản. Sau đó lần lượt tìm hàm gốc của các phân thức tối giản.Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC),...

48p garu2529 09-05-2013 94 11   Download

Khâu có bản chất gián đoạn: Các tín hiệu vào/ra/ trạng thái đều gián đoạn về thời gian và về mức. Khâu mô tả các thiết bị ĐK digital. 2. Khâu có bản chất liên tục: Mô tả đối tượng điều khiển. Khi gián đoạn hóa sẽ đưa đến mô hình như hình bên.

116p garu2529 09-05-2013 271 109   Download

(NB) Mời các bạn cùng tìm hiểu cơ sở lý thuyết điều khiển logic; hệ điều khiển logic khả trình plc; thiết bị điều khiển logic khả trình s7 -300;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Điều khiển logic". Hy vọng tài liệu là nguồn thông tin hữu ích cho quá trình học tập và nghiên cứu của các bạn.

78p codon_08 11-03-2016 215 35   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu bù hệ số công suất để cải thiện chất lượng điện năng cho đường dây 35kV lộ 377 trạm 110kV Nông Cống E9.8" nhằm khảo sát về thực trạng mạng điện do đường dây 35kV lộ 377 trạm 110kV Nông Cống E9.8 cấp và hệ số công suất tại các trạm biến áp được cung cấp từ đường dây; Tìm hiểu về các phương pháp bù công suất phản kháng để nâng cao hệ số công suất; Ngiên cứu lựa chọn cấu trúc thiết bị bù và thiết kế điều khiển hệ thống bù công suất phản kháng cho một trạm biến áp có hệ số công suất thấp.

28p khanhchi0906 01-04-2024 15 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu ứng dụng thiết bị Statcom trên hệ thống truyền tải cao cấp" nhằm tính toán phân tích phạm vi thay đổi của thông số chế độ theo các trạng thái vận hành của hệ thống điện 14 nút chuẩn IEEE; Nghiên cứu tìm hiểu vai trò của thiết bị STATCOM trong việc điều khiển hệ thống điện; Phân tích tối ưu hóa việc lựa chọn lắp đặt thiết bị STATCOM trong hệ thống điện.

90p boghoado05 16-01-2024 7 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ bằng logic mờ" nhằm tìm hiểu vào ứng dụng lý thuyết điều khiển Logic mờ vào hệ thống truyền động, cụ thể là điều khiển tốc độ động cơ. Khảo sát đáp ứng của điều khiển Logic mờ với một số mô hình có sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha.

85p boghoado05 16-01-2024 11 5   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

151p chieuchieu02 19-04-2023 20 5   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

25p chieuchieu02 19-04-2023 9 2   Download

Luận văn "Thiết kế điều khiển hệ thống điện năng lượng mặt trời hòa vào lưới điện một pha" nghiên cứu tìm hiểu năng lượng mặt trời và các giải pháp sử dụng hiệu quả; cấu tạo và nguyên lý pin quang điện (PV); các loại hệ thống PV nối lưới và độc lập; thiết kế biến tần kết nối lưới một pha, các thông số biến tần, xác định kích thước tụ điện liên kết DC; tính toán thiết kế, lựa chọn các thông số cho bộ lọc đầu ra; thiết kế bộ điều khiển điện áp DC, đồng bộ hóa lưới, điều khiển dòng điện, mô hình hóa và mô phỏng hệ thống PV kết nối lưới 1 pha bằng matlab/ simulink, nhận xét đánh giá kết quả mô ...

97p bigdargon05 02-12-2022 52 18   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơ cấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ" trình bày các nội dung chính sau: Tìm hiểu truyền động điện máy xúc mỏ lộ thiên. Nghiên cứu thuật toán điều khiển, đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển kích từ máy phát trên máy xúc ЭΚΓ 8И để nâng cao hiệu quả sử dụng trong công tác khai thác mỏ.

126p vibentley 08-09-2022 16 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tính toán phân tích phạm vi thay đổi của thông số chế độ theo các trạng thái vận hành của hệ thống điện 500kV Việt Nam giai đoạn 2015 -2020. Nghiên cứu tìm hiểu vai trò của thiết bị STATCOM trong việc điều khiển hệ thống điện. Phân tích tối ưu hóa việc lựa chọn lắp đặt thiết bị STATCOM trong hệ thống điện.

61p khunglongboiboi 18-07-2021 41 9   Download

Trong luận văn này tác giả trình bày những nghiên cứu về mật mã nhẹ và đi sâu vào một nhánh con là mật mã khối hạng nhẹ. Luận văn trình bày những tìm hiểu của bản thân về các hệ mã khối hạng nhẹ trong đó đi sâu một số hệ mật cụ thể và xây dựng ứng dụng demo giám sát điều khiển thiết bị làm mát nhà thông minh áp dụng thuật toán mã khối hạng nhẹ.

75p tamynhan0 04-07-2020 63 9   Download

Sau khi tìm hiểu, nghiên cứu về các đề tài và công trình trước đây, nhóm quyết định chọn đề tài: “Mô hình chăm sóc heo tự động có điều khiển và giám sát qua hệ thống Scada trên máy tính”. Với đề tài này, nhóm hy vọng sẽ làm cơ sở nghiên cứu cho các nhóm sau có thể mở rộng, phát triển nữa. Nếu được điều chỉnh tốt, ý tưởng này kết hợp với hệ thống làm sạch trang trại chăn nuôi, thu gom và xử lí chất thải … sẽ tạo ra một hệ thống phân trang trại nuôi heo thông minh hoàn thiện.

81p xylitolextra 08-11-2019 155 26   Download

Đồ án tốt nghiệp lần lượt trình bày các nội dung: Tìm hiểu và nghiên cứu về cấu tạo phần cứng, nguyên lý hoạt động, tính năng của các module Arduino, module NODEMCU ESP8266, DHT11, cảm biến mực nước, IC ULN2803. Tìm hiểu và nghiên cứu về lập trình Webserver, tìm hiểu về ngôn ngữ HTML, PHP, cơ sở dữ liệu MySQL và các giải pháp thi thiết kế hệ thống, thi công mô hình, thiết kế hệ thống điều khiển, lưu đồ giải thuật và chương trình điều khiển mô hình... Mời các bạn cùng tham khảo.

82p xylitolextra 08-11-2019 189 42   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Khảo sát nguyên nhân gây ra lõm/lồi điện áp. Nghiên cứu các phương pháp điều khiển và tìm hiểu các đặc điểm lõm/lồi điện áp, nguyên nhân và những ảnh hưởng của nó đến phụ tải. Nghiên cứu tính toán các tham số cho hệ thống điều khiển đảm bảo đáp ứng nhanh chóng và chính xác.

27p quaymax8 27-09-2018 70 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu và nắm rõ được nguyên lý hoạt động của hệ thống điều tốc tua bin nhà máy thủy điện nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Nghiên cứu lý thuyết điều khiển mờ và ứng dụng để điều khiển hệ thống điều tốc tua bin tại Nhà máy thủy điện Srêpok.

26p quaymax8 27-09-2018 76 11   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 152 16   Download

Tóm tắt luận án: Nghiên cứu phương pháp điều khiển cung cấp nhiên liệu trên động cơ Common Rail Diesel sử dụng nhiên liệu kép (CNG-Diesel) có nội dung nghiên cứu và mô phỏng các đặc tính cháy, đặc tính kỹ thuật của động cơ diesel sử dụng nhiên liệu kép CNG-diesel. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cung cấp nhiên liệu kép CNG-diesel điều khiển bằng điện tử trên động cơ diesel. Thực nghiệm đánh giá ảnh hưởng nhiên liệu kép CNG-diesel đến các tính năng kinh tế kỹ thuật và phát thải của động cơ.

26p dtphuongg 05-09-2018 157 20   Download

Đề tài bài tập lớn nghiên cứu hệ thống điều hòa không khí tự động trên ô tô với nội dung của đề tài gồm: Tổng quan về hệ thống điều hòa không khí trên ô tô, cấu tạo – nguyên lý hoạt động của hệ thống điều hòa không khí tự động, phân tích sơ đồ mạch điều hòa không khí trên xe, kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa những hư hỏng thường gặp trong hệ thống điều hòa.

87p davidhqs 14-12-2017 269 67   Download