Tìm hiểu thiết kế robot

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 13 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 20 11   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 14 9   Download

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot chim nghiên cứu tìm hiểu xây dựng cơ sở lý thuyết để chế tạo robot chim: cơ sở khí động lực học, thiết kế cơ khí và môđun linh kiện điện – điện tử. Từ đó thiết kế và chế tạo robot chim hoàn chỉnh.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 28 14   Download

Chuyên đề học tập Tin học 10: Khoa học máy tính (Bộ sách Cánh diều) này sẽ cùng các em khám phả về lĩnh vực robot thông qua robot giáo dục. Cụm chuyên đề với 35 tiết học gồm ba chuyên đề: Thực hành với các bộ phận của robot giáo dục; Kết nối robot giáo dục với máy tính, Lập trình điều khiển robot giáo dục. Ở cuối Chuyên đề 3, các em được làm việc theo nhóm trong Dự án học tập: Robot của tôi để tìm hiểu và tự thiết kế, chế tạo một robot đơn giản.

70p tieuduongchi 07-10-2022 25 6   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 29 4   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng nơ ron (ARNNs) đã được đưa ra cho robot tìm và làm sạch vết bẩn (CLRM) để cải thiện hiệu suất bám. Để giải quyết thành phần bất định của động học CLRM, bộ điều khiển ARNNs được ứng dụng để xấp xỉ động lực học chưa rõ.

10p vimarissamayer 02-06-2022 21 7   Download

Tìm hiểu về robocon và robot (Tập 1): Phần 1 cung cấp đến bạn những kiến thức về robot là gì, phương hướng phát triển robot ở Việt Nam, cuộc thi robot đầu tiên ở Việt Nam, luật của cuộc thi robocon 2002; robocon 2003, chủ đề và luật thi đấu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

51p chenlinong_0310 23-02-2022 23 4   Download

Tìm hiểu về robocon và robot (Tập 1): Phần 2 tiếp tục cung cấp đến bạn những kiến thức về lịch sử robot và sự phát triển, thiết bị tự động của người xưa, quy trình chế tạo robot khủng long; làm quen với một số robot hiện đại: robot chó dẫn đường, robot nhện của Mỹ, công nghệ chế tạo robot ASIMO;... Mời các bạn cùng tham khảo!

59p chenlinong_0310 23-02-2022 31 4   Download

Bài nghiên cứu này xây dựng phần mềm điều khiển của hệ thống hút chân không trên Matlab GUI. Tính toán tải trọng của hệ thống và các vấn đề liên quan. Tìm hiểu quy trình thiết kế và chế tạo, hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Xây dựng giải pháp tích hợp hệ thống chân không vào cánh tay robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

64p pulpfiction 12-09-2021 27 3   Download

Trong bài viết này, tác giả giới thiệu về thuật toán khoảng cách Levenshtein và ứng dụng thuật toán tìm kiếm dựa trên khoảng cách Levenshtein để thiết kế chatbot, thay thế cho các chatbot sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo. Chatbot sử dụng thuật toán Levenshtein đơn giản và hiệu quả khi thực thi trên máy tính nhúng Raspberry cho các robot. Các thông tin được lưu trong cơ sở dữ liệu làm cơ sở cho chatbot trả lời câu hỏi từ người dùng.

7p angicungduoc11 18-04-2021 46 2   Download

Luận văn nghiên cứu và thiết kế module nhận dạng giọng nói tiếng Việt để điều khiển robot 5 bậc tự do. Bên cạnh đó, đề tài cũng tìm hiểu và nghiên cứu về robot 5 bậc tự do ứng dụng trong công nghiệp gắp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

88p capheviahe28 01-03-2021 63 12   Download

Đồ án tốt nghiệp gồm các mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu tổng quan về các module Arduino, Shield L293D, Bluetooth, cảm biến, Servo. Viết chương trình giao tiếp giữa các module Arduino, Shield, cảm biến, Bluetooth, Servo. Viết chương trình ứng dụng trên điện thoại sử dụng Android Studio. Giao tiếp giữa vi xử lý Arduino và ứng dụng trên điện thoại qua Bluetooth.

84p xylitolextra 08-11-2019 115 24   Download

Mục tiêu tổng quát: Tìm hiểu về cánh tay robot hai thanh tìm hiểu lý thuyết logic mờ, tìm hiểu lý thuyết mạng nơron, nghiên cứu kết hợp lý thuyết mờ và mạng nơron để thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron cho cánh tay robot hai thanh. Mời các bạn tham khảo!

27p quaymax8 27-09-2018 65 7   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 147 16   Download

Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều khiển robot thông qua mô đun truyền thông bằng sóng điện từ. Xây dựng chương trình điều khiển robot trên máy tính và lưu lại quá trình hoạt động của robot, mô phỏng trạng thái hoạt động của robot trên máy tính.

9p cumeo2004 02-07-2018 71 8   Download

Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có. Hiện nay robot dò line được ứng dụng rộng rãi trong các quá trình chế tạo trong công nghiệp, mang vác vật đến các địa điểm đặc biệt,… Mời các bạn cùng tìm hiểu rõ hơn về vấn đề này qua tiểu luận sau.

81p thewindt4182022 17-05-2017 1102 141   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu và chế tạo mô hình Robot song song nhằm nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song nhằm ứng dụng vào các dây chuyền sản xuất.

26p codon_05 04-12-2015 187 38   Download

Giáo trình Robot công nghiệp: Phần II gồm các nội dung: mô phỏng robot trên máy tính, động lực học robot, thiết kế quỹ đạo robot, truyền động và điều khiển robot. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

34p luungoc91 03-04-2014 162 45   Download

Tài liệu tham khảo tiểu luận môn học ROBOTICS giúp các bạn sinh viên bước đầu làm quen với những vấn đề cốt lõi và cơ bản nhất về robot, qua đó các bạn sinh viên có thể tìm hiểu sâu hơn cũng như tạo tiền đề giúp sinh viên có thể hoàn thành được những môn học tiếp theo trong quá trình học tập.

28p bigcola146 23-01-2014 241 50   Download