Tính toán ma trận ngược

Trong lí thuyết chính quy, bất đẳng thức Harnack yếu đóng vai trò quan trọng. Bất đẳng thức Harnack yếu là cần thiết để chứng minh tính liên tục Holder của nghiệm yếu. Bài viết chứng minh bất đẳng thức Harnack yếu cho toán tử loại Schrodinger là một trong những phương trình có nhiều ứng dụng quan trọng trong vật lí cơ học lượng tử, với A là ma trận hằng và thế năng V thuộc lớp Holder ngược.

8p visergeyne 18-06-2024 10 1   Download

Bài viết Dự đoán vị trí tiếp theo của vật thể dựa vào quỹ đạo quá khứ đề xuất sử dụng mô hình Long Short-term Memory với cơ chế skip connection thay cho KF để thực hiện tác vụ này. Hơn thế, chúng tôi cũng bổ sung hàm mất mát CIOU hay vì hàm trung bình bình phương sai số (Mean Square Error -MSE).

3p vipettigrew 15-03-2023 4 2   Download

Động lực học ngược robot là một bài toán quan trọng trong thiết kế robot nói riêng và ngành kĩ thuật robot nói chung. Bài viết Động lực học ngược robot dư dẫn động trình bày việc sử dụng khái niệm ma trận tựa nghịch đảo để tính toán bài toán động lực học ngược robot dư dẫn động.

4p vimegwhitman 10-06-2022 22 5   Download

Xin lỗi…cô có làm sao không??? Vừa nói chàng trai vừa đỡ cô dậy. “không sao mà anh…lỗi cũng do em đi không chú ý ..làm đổ hết đồ của anh rồi” ..chàng trai nhẹ lau mồ hôi trên trán…thở phào… Anh rất sợ là cô sẽ làm to chuyện Bởi lẽ một tiểu thư luôn đi liền với chữ kiêu kì đỏng đảnh. Nhưng những suy nghĩ của anh với thực tế diễn ra hoàn toàn trái ngược nhau.

10p thongphambank 14-08-2013 76 3   Download

1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

14p garu2529 09-05-2013 293 61   Download

Trong thế giới mà người ta cho là “phẳng” này, không chuyện gì không thể xảy ra, kể cả việc một bác sĩ bỗng dưng biến thành bệnh nhân, và ngược lại. Người bác sĩ trong câu chuyện đầy phiền toái này chính là Tôi, một bác sĩ hôn học như cách người ta đã định danh cho Tôi, xét về mặt chức nghiệp. Và chắc chắn đó là Tôi rồi, không thể lẫn với bất cứ một bác sĩ nào khác trên hành tinh này. Vì sao lại như vậy? Bởi Tôi là bác sĩ có thể toàn quyền...

10p phimtat 23-04-2013 41 2   Download

Trong lý lịch, Tùng khai là thương binh, nhưng không hoàn toàn như thế. Quả Tùng có đi bộ đội, có vào chiến trường chiến đấu, nhưng cái mắt chột của Tùng không phải do đạn địch, mà do Tùng sơ ý bị súng cướp cò. Đồng đội thương tình, chứng nhận là “Đồng chí Tùng bị thương trong một trận chống càn của địch”! Nhưng có người lại cung cấp một thông tin trái ngược hẳn: Tùng không bị trúng đạn địch, điều đó thì hiển nhiên rồi, nhưng cũng không phải do táy máy, bị súng cướp cò;...

7p phimtat 23-04-2013 54 3   Download

5.1 Định nghĩa và các tính chất căn bản Nhắc lại: *f:D E gọi là đơn ánh nếux,x’ D, f(x) = f(x’) = x = x’. *f:D *f:D E gọi là toàn ánh nếu f(D) = E. E gọi là song ánh nếu vừa đơn ánh và toàn ánh.* Ánh xạ ngược Nếu f là 1 song ánh thì ứng với mỗi phần tử y D. Khi đó ánh xạ y đi từ E lên D xác định bởi f(x) = y gọi là ánh xạ ngược của f và ký hiệu là f-1 f-1 là song ánh và ta...

10p abcdef_38 19-10-2011 358 50   Download

Hàm int LaSNT(int n): kiểm tra một số có phải là số nguyên tố. Trả về 1 nếu n là số nguyên tố, ngược lại trả về 0. Tính tổng các phần tử trên dòng/cột/toàn ma trận/đường chéo chính/nửa trên/nửa dưới. Xuất giá trị từng phần tử của mảng 2 chiều từ dòng có 0 đến dòng m-1, mỗi dòng xuất giá giá trị của cột 0 đến cột n-1 trên dòng đó.

33p cactaceae1990 12-04-2011 260 72   Download

Xét điểm M bất kỳ cố định trên khâu thứ i. Trong quá trình tay máy chuyển động trong không gian làm việc, tại mỗi thời điểm M sẽ ở một điểm có tọa độ xác định. Tập hợp tất cả vị trí cuả M theo thời gian sẽ tạo ra một đường dẫn liên tục, được gọi là quỹ đạo của M. Có hai dạng bài toán cơ bản liên quan tới quỹ đạo của khâu tác động cuối: Bài toán thuận; Bài toán ngược....

104p minhhuan86 20-12-2010 266 67   Download