Tốc độ Động cơ Servo

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo" bao gồm 4 chương: Chương 1 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC Servo; Chương 2 - Tổng quan về vi điều khiển AVR; Chương 3 - Thuật toán điều khiển PID bằng cách điều chế độ rộng PWM; Chương 4 - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ DC Servo. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p daonhiennhien 03-07-2024 32 11   Download

Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngành điện-tự động hóa đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp. Đối với điều khiển chuyển động trong các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao, việc điều khiển tốc độ hay vị trí của các cơ cấu cơ học là hết sức quan trọng. Xuất phát từ tầm quan trọng đó mà "Đồ án môn học: Tìm hiểu về hệ truyền động điện servo" đã được thực hiện.

84p quytrungle 03-02-2016 328 98   Download

Bài tập lớn môn Điều khiển số trình bày nội dung đề tài Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead – Beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006. Mời các bạn cùng tham khảo.

14p manhdtd92 20-11-2014 294 70   Download

Động cơ Servo là những hệ hồi tiếp vòng kin. Tín hiệu ra của động cơ được nối với mạch điện điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch điều khiển này.

11p phanduykhanh0811 26-03-2014 925 279   Download

Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật,đặc biệt là ngành điện-tự.động hóa đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp.Đối với điều khiển chuyển.động trong các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao,việc điều khiển tốc độ hay vị trí của các cơ cấu cơ học là hết sức quan trọng..

78p hoangtan_9102 25-10-2013 288 83   Download

Tua-bin gió trục ngang (hawt) có các phần chính của tuốc bin và máy phát điện đặt nằm ngang, ở phía trên đỉnh của tháp và quay theo hướng đón gió. các tua-bin điều chỉnh theo hướng gió bằng cách sử dụng một bộ cảm biến gió cùng với một động cơ servo . Hầu hết có một hộp số, biến chuyển động quay chậm của các cánh thành một vòng quay nhanh hơn để phù hợp tốc độ quay máy phát điện....

7p hoankhaktd 05-11-2012 570 152   Download

Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số...

125p duclamspkt 30-10-2012 1114 442   Download

Để lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển là rất quan trọng. Bài báo này giới thiệu các vấn đề liên quan đến việc nối ghép giữa mô tơ thủy lực, cảm biến tốc độ, van servo, bộ khuếch đại servo BD90, carte acquisition Lab- PC và các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ số khuếch đại tích phân Ki đến đáp ứng quá độ khi điều...

6p doxuan 04-08-2009 856 229   Download