Tốc độ dựa trên logic mờ

Bài báo "Điều khiển tự động thông số công nghệ quá trình lên men chè đen dựa trên logic mờ và thị giác máy tính" đề xuất một dây chuyền tự động điều khiển quá trình lên men chè đen OTD. Việc quan sát và điều khiển thông số công nghệ được thực hiện tại 3 thời điểm ứng với 3 vị trí trên băng chuyền gồm 2 vị trí điều chỉnh độ ẩm và 1 vị trí điều khiển tốc độ. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p giangnhanly 02-10-2023 10 4   Download

Bài báo này trình bày và thiết kế bộ điều khiển góc nghiêng cánh dựa trên điều khiển logic mờ cho hệ thống turbine gió quy mô nhỏ. Trong đó, góc nghiêng đặt được cho bởi bộ điều khiển PID chỉnh định mờ, nó có thể bù đặc tính phi tuyến của góc nghiêng cánh và tốc độ gió. Một so sánh giữa bộ điều khiển PID chỉnh định mờ với bộ điều khiển PID truyền thống được thực hiện. Hiệu quả của phương pháp được xác định bằng kết quả mô phỏng cho một turbine gió nhỏ sử dụng máy phát điện nam châm vĩnh cửu (PMSG).

7p parasite 02-06-2021 39 3   Download

Bài viết Chiến lược điều khiển tốc độ mới dựa trên logic mờ kiểu PI và PSO cho các động cơ từ trở thay đổi trình bày đề xuất một chiến lược điều khiển tốc độ mới cho các hệ truyền động sử dụng động cơ từ trở thay đổi loại 10/8 sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) và lý thuyết điều khiển mờ,... Mời các bạn cùng tham khảo.

12p lehasiphuong 22-05-2018 81 4   Download

Tóm tắt: Bài viết này trình bày một số kỹ thuật điều khiển trong việc thiết kế bộ điều khiển nghẽn cho các lưu lượng ABR trong mạng ATM. Chúng tôi sử dụng phương pháp hồi tiếp dựa trên tốc độ để điều khiển lưu lượng mà ở đó các nguồn sẽ điều chỉnh tốc độ truyền của chúng phù hợp với các thông tin phản hồi từ các nút mạng. Cụ thể, tác giả sẽ đưa ra các phương pháp điểm cực, điều khiển tối ưu và logic mờ để thiết kế bộ điều khiển tốc độ tường minh....

7p thulanh2 07-09-2011 77 10   Download

Nếu như áp dụng điều khiển này bằng logic mờ, ta có thể điều chỉnh tốc độ quay tùy ý theo tín hiệu số thông qua mạch điều biến xung. Ứng với nhiệt độ trong khoảng yêu cầu cùng với tốc độ quạt hồi tiếp về mà ta dùng các luật hợp thành của logic mờ để đưa ra một tín hiệu điều khiển. Từ tín hiệu đó, thông qua mạch chuyển đổi A/D để chuyển đổi tín hiệu analog đó thành số. Từ tín hiệu số ta qua mạch điều biến xung để điều khiển tốc độ quạt nhanh...

9p zeroduong13 16-11-2010 155 30   Download

Phân tích lựa chọn phương pháp điều khiển Bản chất của việc điều khiển Mobile robot thực ra là điều khiển các động cơ của robot đó. Mobile robot được xây dựng bao gồm 2 động cơ dẫn động 2 bánh sau. Hướng đi của robot sẽ do tốc độ của 2 bánh này quyết định, do vậy nó yêu cầu phải thay đổi chiều quay liên tục, đảo chiều quay. Động cơ Bánh chủ động Bánh trước Thân robot Mô hình Mobile robot Động cơ sử dụng ở đây là động cơ một chiều, kích từ độc lập. Có 3...

8p vteo20 01-10-2010 341 154   Download

Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới thiệu chung Ngày nay, Robot học đã đạt được những thành tựu to lớn trong nền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot có khả năng làm việc với tốc độ cao, chính xác và liên tục làm năng suất lao động tăng nhiều lần. Chúng có thể làm việc trong các môi trường độc hại như hàn, phun sơn, các nhà máy hạt nhân, hay lắp ráp các linh kiện điện tử tạo ra...

10p vteo20 01-10-2010 740 270   Download