Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ

Nghiên cứu này đề xuất và thiết kế ứng dụng bộ điều khiển tích hợp PID- mờ nhằm giảm thiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa vòng điều chỉnh nhiệt độ và điều chỉnh mức. Cấu trúc điều khiển tích hợp đề xuất dựa trên các quy tắc mờ đảm bảo tín hiệu đầu ra tối ưu và nâng cao sự ổn định của hai biến nhiệt độ và mức.

9p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Bài viết nhằm mục tiêu xây dựng và điều khiển mô hình ổn định mực chất lỏng có thể ứng dụng để thử nghiệm các giải thuật điều khiển khác nhau. Giải pháp được đề xuất là xây dựng phần cứng với chi phí thấp dựa trên Arduino Mega và bộ điều khiển PID được xây dựng trên phần mềm MATALB/Simulink để điều khiển ổn định mức chất lỏng.

6p vinatis 02-08-2024 4 1   Download

Bài báo đề xuất các phương trình động lực học, thiết kế bộ điều khiển PID lực căng cho hệ thống kéo sợi thép và xây dựng mô hình nghiên cứu để kiểm chứng lý thuyết. Kết quả khẳng định tính chính xác của hệ thống kéo thép, đồng thời thuật toán được đề xuất nghiên cứu và ứng dụng tiếp theo trong các ngành liên quan khác như hệ thống sản xuất dây cáp điện và kéo thả cuộn giấy.

6p vialicene 19-07-2024 5 2   Download

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 8 2   Download

Bài viết này trình bày một nghiên cứu để thiết kế bộ điều khiển thông minh dựa trên cơ sở bộ điều khiển PID tích hợp fuzzy, nhờ ứng dụng quy tắc mờ và cơ chế điều khiển mờ, hệ thống điều khiển có khả năng phản ứng nhanh và duy trì vị trí mong muốn cho động cơ.

7p visergeyne 18-06-2024 7 1   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.

8p viohoyo 25-04-2024 12 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho thiết bị gia nhiệt" nhằm thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm cải thiện chất lượng điều khiển so với bộ điều khiển PID.

26p khanhchi0906 01-04-2024 7 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC" nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC. Mô phỏng trên phần mềm và phân tích kết quả mô phỏng, từ đó đánh giá tối ưu hiệu suất ổn định hệ thống điện; Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của SSSC trong điều khiển phân bố công suất của hệ thống điện.

106p boghoado05 16-01-2024 9 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất hiện vọt lố và sai số xác lập bị triệt tiêu.

8p phuong798 26-12-2023 12 4   Download

Điều khiển mờ là một thuật toán thông minh được sử dụng cho nhiều các hệ thống cơ điện tử trên ô tô. Một bộ điều khiển mờ thông thường có ba thành phần tương ứng với ba chức năng cụ thể. Luật mờ thường được xây dựng dựa trên kinh nghiệm và kiến thức của người thiết kế.

3p vigeorge 06-12-2023 14 3   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng Board mạch Arduino Mega 2560 tự động điều khiển cường độ ánh sáng của một căn phòng theo giá trị đặt trước. Thuật toán điều khiển được áp dụng trong nghiên cứu này là thuật toán tỉ lệ, tích phân và vi phân (PID -Proportional Integral Derivative). Kết quả thực nghiệm trên mô hình cho thấy sự hoạt động của hệ thống là ổn định và có tính chính xác cao.

5p vispacex 16-11-2023 14 5   Download

Giáo trình "Bài tập tổng hợp cơ điện tử (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hiểu được lý thuyết Logic mờ; tính toán các giá trị trong logic mờ; chạy mô phỏng trong matlab;...

61p kimphuong1126 12-09-2023 11 6   Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng thực tế trên xe bệ phóng SPU và cho kết quả tốt.

9p viwarmachine 01-07-2023 13 5   Download

Con lắc ngược quay là hệ thống phi tuyến và là mô hình phổ biến trong các ứng dụng kiểm chứng kỹ thuật điều khiển. Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay trình bày mô hình toán học hệ con lắc ngược quay và sơ đồ điều khiển dùng hai bộ PID tĩnh.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 23 5   Download

Bài viết Ứng dụng thuật giải di truyền (GA) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha trình bày vấn đề thiết kế bộ điều tốc động cơ không đồng bộ ba pha kiểu PI, sử dụng thuật giải di truyền (GA). Tác giả đã ứng dụng phương pháp điều khiển định hướng từ thông (FOC) cho động cơ, mô tả chi tiết và thiết kế mô hình có khâu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn (MRAS).

7p videadpool 05-05-2023 24 3   Download

Bài viết Ứng dụng điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ hệ thống bồn kép trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ cho ứng dụng điều khiển hệ thống bồn kép. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị trí mong muốn trong thời gian hữu hạn và giảm hiện tượng dao động tần số cao (còn gọi là hiện tượng chattering) quanh mặt trượt.

8p viblackwidow 07-04-2023 10 5   Download

Bài viết "Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động" được nhóm tác giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe bị trượt để phân phối lại công suất động cơ trên hai bánh chủ động và ứng dụng phương pháp PID để kiểm soát lực kéo ở các bánh xe. Kết quả khảo sát trên mô hình trong các trường hợp cụ thể cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển được thiết kế.

7p senda222 22-02-2023 19 6   Download

Bài viết Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và web trình bày về việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ Matlab Identification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảng ESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước.

5p visirius 19-01-2023 23 4   Download