Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ

"Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên cung cấp cho người học về mô phỏng hệ thống liên tục đơn giản; mô phỏng hệ phương trình vi phân bậc cao; phương trình vi phân cấp cao- hệ tuyến tính; mô hình hóa hệ phương trình vi phân; mô phỏng mạch điện R,L,C mắc nối tiếp; mô hình hệ thống điều khiển tự động ứng dụng matlab...

29p kethamoi12 13-05-2021 33 4   Download

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 Tổng hợp hệ thống tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống; Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp phân bố cực để thiết kế hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển PID.

32p bautroimaudo 30-06-2021 44 3   Download

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 20 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho thiết bị gia nhiệt" nhằm thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm cải thiện chất lượng điều khiển so với bộ điều khiển PID.

26p khanhchi0906 01-04-2024 9 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC" nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC. Mô phỏng trên phần mềm và phân tích kết quả mô phỏng, từ đó đánh giá tối ưu hiệu suất ổn định hệ thống điện; Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của SSSC trong điều khiển phân bố công suất của hệ thống điện.

106p boghoado05 16-01-2024 11 2   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai" là tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng trường, là phương pháp điều khiển tốt đã được ứng dụng rộng rãi trong điều khiển động cơ điện; từ thông rotor để sử dụng trong hệ thống điều khiển định hướng trường được ước lượng dựa trên cơ sở của hàm Lyapunov; xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID mờ để điều khiển tốc độ động cơ. Các luật hợp thành của tập mờ được xây dựng dựa vào các suy luận của người thiết kế, kinh nghiệm của chuyên gia.

110p bigdargon05 02-12-2022 32 10   Download

Nội dung nghiên cứu đề tài gồm có: Tổng quan về hệ điều khiển ổn định tần số trong máy phát điện diesel; Khảo sát tính toán và tổng hợp hệ ổn định tần số máy phát điện diesel với mạch vòng phản hồi vị trị tuyến tính dùng bộ điều khiển pid; Ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lƣợng hệ truyền động điều tốc máy phát điện

83p khunglongboiboi 17-07-2021 42 7   Download

Nội dung luận văn được chia làm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về các phương pháp điều khiển hệ truyền động có khe hở; Chương 2 - Xây dựng mô hình toán của hệ thống truyền động có khe hở; Chương 3 - Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ. Mời các bạn tham khảo!

88p douluocontinent 13-07-2021 33 8   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu đáp ứng quá độ về tốc độ của trục quay cho mô hình hai khối lượng quay và hai khâu đàn hồi, khi ứng dụng bộ điều khiển PID tự điều chỉnh mờ để điều khiển ở các tốc độ khác nhau. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

143p capheviahe29 17-03-2021 38 6   Download

Mục tiêu của đề tài là sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình để tiên đoán đáp ứng trong tương lai từ đó xử lý đưa ra tín hiệu điều khiển phù hợp dựa trên một hàm tối ưu hóa để sao cho sai lệch giữa lượng ra dự báo và lượng tham chiếu ban đầu là nhỏ nhất.

92p capheviahe28 01-03-2021 33 8   Download

Luận án này với mục tiêu nghiên cứu các thuật toán điều khiển thích nghi dựa trên sự kết hợp giữa mạng nơ-ron nhân tạo và điều khiển PID thông thường; sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng bộ điều khiển được đề xuất. Đánh giá chất lượng bộ điều khiển PID nơ-ron thích nghi với bộ điều khiển PID thông thường; thực nghiệm trên mô hình tàu thu nhỏ trong bể thử trường Đại học Giao thông Vận tải Thành phố Hồ Chí Minh.

138p mmlemmlem_124 22-12-2020 77 12   Download

Đề cương môn học với các nội dung Mô hình toán học của các hệ thống tuyến tính liên tục: sơ đồ khối, phương trình trạng thái, biến đổi Laplace, hàm truyền, mô phỏng số. Lý thuyết hệ thống tuyến tính liên tục: đáp ứng trạng thái với điều kiện đầu, đáp ứng trạng thái với ngõ vào, đáp ứng trên miền tần số, ổn định của các phương trình trạng thái, ổn định Bounded Input Bounded Output (BIBO).

8p covid19 02-03-2020 108 3   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn: Nghiên cứu thiết kế cơ cấu điều khiển thiết bị hai bậc tự do (cả góc phương vị và góc ngẩng) nhằm hướng chính xác hệ thống VISRAM. Mời các bạn tham khảo!

29p quaymax8 27-09-2018 50 9   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là nhằm trình bày các giải pháp cải tiến từ thiết kế cơ khí đến kỹ thuật điều khiển góp phần nâng cao khả năng định vị của hệ thống quan trắc môi trường từ xa (VISRAM) bằng quang phổ kế biến đổi Fourier hồng ngoại (FTIRS).

80p quaymax8 27-09-2018 61 12   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ. Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do.Mời các bạn tham khảo!

27p quaymax8 27-09-2018 90 13   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu và nắm rõ được nguyên lý hoạt động của hệ thống điều tốc tua bin nhà máy thủy điện nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Nghiên cứu lý thuyết điều khiển mờ và ứng dụng để điều khiển hệ thống điều tốc tua bin tại Nhà máy thủy điện Srêpok.

26p quaymax8 27-09-2018 77 11   Download

Báo cáo khoa học: Nghiên cứu ba chế độ điều khiển on/off, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt mô tả một phương pháp điều khiển nhiệt độ. Qua quá trình làm việc tại công ty Nec/Tokin, từ nhu cầu thực tế sản xuất, nhóm nghiên cứu đã được thực hiện đề tài "Bộ điều khiển nhiệt độ với 4 kênh và 3 chế độ" để làm giảm chi phí đầu tư của công ty và tăng hiệu quả sử dụng. Bộ điều khiển đã hoạt động ổn định và không gây vọt lố.

9p benben121 31-10-2014 356 55   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống Pin mặt trời nhằm mục đích nghiên cứu chính là tìm mặt trời và bám theo mặt trời để thu năng lượng nhiều nhất đồng thời có tính linh hoạt cao. Nội dung luận văn gồm 4 chương: Năng lượng mặt trời và một số ứng dụng thực tế, tổng quan về các hệ thống pin mặt trời, giới thiệu tóm tắt về bộ điều khiển PID và điều khiển mờ, xây dựng thuật toán điều khiển cô hệ thống pin mặt trời.

66p langtuthangpro 13-08-2014 515 197   Download

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID trình bày các nội dung cơ bản sau: xác định thông số bộ điều khiển DK cho động cơ điện DC, điều khiển vận tốc, vẽ đồ thị tương ứng với bộ điều khiển, khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động cơ DC bằng phương pháp PID. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

24p dangkhoa1612 25-04-2014 326 89   Download

Hiện nay trong các hệ truyền động hiện đại, động cơ điện không đồng bộ đang được sử dụng rộng rãi. Nguyên lý của điều khiển tựa theo từ trường là phương pháp được áp dụng nhiều nhất trong các sản phẩm thương mai.

13p tommy_1993 11-11-2013 105 20   Download