Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến

Mục tiêu của luận án là xây dựng phƣơng pháp mới để nhận dạng mô hình trực tuyến cho một lớp đối tƣợng phi tuyến có trễ trong hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; đồng thời xây dựng cấu trúc điều khiển dự báo theo mô hình nội, áp dụng các kết quả thu đƣợc cho một đối tƣợng cụ thể trong công nghiệp.

134p guitaracoustic02 08-12-2021 30 5   Download

Bài viết trình bày một bộ điều khiển dựa trên PLC và Drive nhằm tạo ra sự kết hợp động học phi tuyến của mô hình động học 3 bậc tự do Stewart trong thuật toán điều khiển Feedforward, bù mô men tải và dự báo số để tăng độ trung thực và khả năng bám của tín hiệu mô phỏng hàng hải.

6p trinhthamhodang1219 06-05-2021 38 2   Download

Luận án chọn đề tài nghiên cứu “Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục” trong đó có đủ 4 trạng thái có điều kiện ràng buộc với định hướng ứng dụng cho thiết bị phản ứng đầu cuối, tập trung vào mục tiêu khử các nhiễu để đảm bảo chất lượng đầu ra. Đồng thời thuật toán điều khiển NMPC đề xuất cần được đơn giản hóa sao cho dễ dàng ứng dụng được vào sản xuất.

163p cotithanh999 05-05-2020 46 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là Thiết kế hệ điều khiển dự báo phi tuyến NMPC đa biến cho thiết bị phản ứng CSTR nâng cao chất lƣợng sản ph m và có thể dễ dàng ứng dụng vào sản xuất.

24p cotithanh999 05-05-2020 14 2   Download

Mục tiêu của luận án nhằm để vượt qua được khó khăn thứ nhất, luận án đặt ra nhiệm vụ sẽ sử dụng lọc Kalman để quan sát trạng thái của quá trình, thay vì dùng cảm biến đo mà thường đối với nhiều biến trạng thái là không thể. Đối với các quá trình phi tuyến thì đó sẽ là lọc Kalman mở rộng, viết tắt là EKF (Extended Kalman Filter).

14p cotithanh999 05-05-2020 28 6   Download

Mô hình Gauss cung cấp một mô hình xác xuất không tham số cho việ c nhận dạng mô hình hộp đen phi tuyến. Mô hình Gauss có thể xác định các khu vực không gian đầu vào có chất lượng dự báo kém (do thiếu dữ liệu hoặc quá phức tạp) bằng cách chỉ ra những phương sai cao hơn lân cận giá trị trung bình dự đoán. Khi sử dụng mô hình Gauss chỉ cần rất ít tham số để đạt được sự tối ưu . Bài báo này giới thiệu khả năng áp dụng của mô hình Gauss trong điều khiển dự báo . Phương pháp này được ứng dụng trong việc điều khiển quá trình trung hòa độ pH .

7p cumeo2004 02-07-2018 157 6   Download

Điều khiển dự báo theo mô hình (MPC Model Predictive Control) đã được tác giả đề cập và nghiên cứu trong một số công trình [1], [2]. Phương pháp điều khiển dự báo đã cải thiện chất lượng điều khiển một cách đáng kể so với các phương pháp khác. MPC đã được nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, đặc biệt là đối với hệ tuyến tính biến đổi chậm[3], [4]. Bài báo này sẽ đi sâu phân tích xây dựng mô hình dự báo cho hệ phi tuyến với thuật toán xác định phiếm hàm mục tiêu và xây dựng phương pháp điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến với tầm dự báo bằng 1.

7p doctorstrange1 21-06-2018 50 2   Download

Để khắc phục nhược điểm trên, các nhà nghiên cứu ứng dụng thuật điều khiển phi tuyến và thiết kế điều khiển phi tuyến cho quá trình lò phản ứng. Trong nội dung bài báo này, các tác giả sẽ sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến thụ động để ứng dụng điều khiển lò phản ứng hóa học liên tục CSTR.

8p blackwidow123 15-06-2018 66 1   Download

Mạng mờ Noron hồi quy RNFN của Zhang có khả năng nhận dạng, dự báo tầm xa và điều khiển tốt các đối tượng động học phi tuyến. Bài viết "Ứng dụng mạng mờ, Noron trong nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến" kết hợp ưu điểm của hai mạng trên ta xây dựng mạng mờ Noron để ứng dụng nhận dạng và điều khiển cho đối tượng phức tạp nhiều vào ra. Mời các bạn cùng tham khảo.

5p tinhluong123 25-11-2015 95 10   Download

Trên thế giới có rất nhiều nhà khí t-ợng đã quan tâm tới mạng thần kinh nhân tạo (MTKNT) vì nó có khả năng học và xử lý tính phi tuyến của các quá trình biến đổi phức tạp mà các ph-ơng pháp dự báo khác không thực hiện đ-ợc. MTKNT đã đ-ợc ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực khoa học nh- điều khiển tự động, nhận dạng dấu vân tay, ... và cũng đ-ợc các nhà khí t-ợng sử dụng trong dự báo thời tiết, khí hậu. ...

10p meomeongon 13-01-2012 93 7   Download

Giới thiệu về MEGACO MEGACO là giao thức điều khiển cổng phương tiện nói chung, bao gồm cổng nội hạt, trung kế trong mạng PSTN, giao diện ATM, giao diện thoại và dây analog, điện thoại IP, các loại server… Với tính năng hỗ trợ rộng rãi các ứng dụng một cách mềm dẻo, đơn giản và hiệu quả ở mức chi phí hợp lý, MEGACO sẽ là chuẩn được sử dụng trong mạng thế hệ mới. MEGACO không bị ràng buộc với bất kỳ một giao thức điều khiển cuộc gọi ngang cấp nào (ví dụ SIP hay H.323)...

6p minhloi7733 08-09-2010 197 102   Download