![](images/graphics/blank.gif)
Unmanned aerial vehicles
-
In the context of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), localization is critical for both military and civilian applications. This is particularly true in environments without urban infrastructure, where Global Navigation Satellite System (GNSS) signals are unavailable. In these settings, vision-based methods have emerged as a promising solution.
7p
viambani
18-06-2024
4
1
Download
-
This article aims to establish a thematic map using UAV technology for urban water supply and drainage planning, focusing on the case study of Le Chan district in Hai Phong city. The steps involve image capture, control point surveys, image block processing, thematic map establishment, and accuracy assessment. This resultant map for water supply and drainage planning will significantly contribute to effective and sustainable planning and exploitation of the case study in the near future
11p
dianmotminh02
03-05-2024
7
1
Download
-
In this study, combinations of aerial images captured using UAV and geo-processing software, ArcGIS, are promoted towards automated approach for counting shipping containers. The overlapping UAV aerial images are post-processed using photogrammetric technique to create Digital Surface Model (DSM) which represents the ground and above surface feature’s elevations. Then, the constructed DSM is filtered to produce the Digital Terrain Model (DTM) that represents the ground surface only. T
5p
longtimenosee10
26-04-2024
1
1
Download
-
In this paper, we investigate a novel downlink Small Cell (SC) system based on the Cell Free (CF) model, with the deployment of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) as Aerial Relay Stations (ARSs) simultaneously serving users in a specific area. The new SC model concept is expressed in the user-centric idea that the user will choose only one ARS with the best conditions for communication, and the concept of “cell" or “cell boundary" will no longer exist.
8p
viohoyo
25-04-2024
5
2
Download
-
Thiết bị bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle – UAV) với bộ cảm biến đa phổ ngày càng được sử dụng rộng rãi trong theo dõi và đánh giá sức khỏe cây trồng, phục vụ phát triển nông nghiệp chính xác. Bài viết trình bày đánh giá tình trạng dinh dưỡng cây ăn quả sử dụng thiết bị bay không người lái và phương pháp học máy.
9p
vilarry
01-04-2024
1
0
Download
-
The application of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for last mile delivery has gained much attention as it has taken serious legal steps toward becoming a viable alternative. Two well-known companies, Google and Amazon, are exploring this type of delivery mechanism as a part of their newest technology innovation strategy.
18p
longtimenosee07
29-03-2024
3
2
Download
-
Bài viết đề xuất và khảo sát phẩm chất của hệ thống đa truy nhập không trực giao (NOMA: non-orthogonal multiple access) đường xuống từ thiết bị không người lái (UAV: unmanned aerial vehicle) đến các người dùng mặt đất.
11p
gaupanda019
21-03-2024
9
1
Download
-
Bài viết "Sử dụng gói tin ngắn và đa truy nhập phân chia tỉ lệ điều khiển hệ thống UAV" đề xuất và phân tích phẩm chất của hệ thống điều khiển thiết bị không người lái (UAV: unmanned aerial vehicle) thông qua tiêu chuẩn tỉ lệ lỗi khối (BLER: block-length error rates). Hệ thống đề xuất bao gồm, một trạm mặt đất (GCS: ground control station), nhiều thiết bị UAV bay ở độ cao không đồng nhất. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p
phocuuvan0201
02-02-2024
2
2
Download
-
Latency-aware task offloading in UAV-assisted edge computing: Leveraging deep reinforcement learning
The objective is to maximize the task completion rate, considering factors such as user transmit power, task offloading rate, and UAV trajectory variables. To tackle this optimization problem, this paper devises a method based on the Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG), an algorithm for continuous action spaces in deep reinforcement learning.
11p
vigojek
02-02-2024
7
2
Download
-
Bài viết tập trung trình bày công nghệ bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicles - UAV) Phantom 4 RTK kết nối trạm CORS trong thành lập bản đồ địa hình tỉ lệ 1:2000 tại Khu Đại Yên, thành phố Hạ Long, tỉnh Quảng Ninh.
8p
kimphuong17
01-08-2023
8
5
Download
-
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) has become an essential part of 6G. UAVs can make it easier to have a LOS (light-of-sight) connection and quicker to launch a network. However, backhaul connection and energy limitations are two main reasons that slow down UAV usage.
7p
viannee
02-08-2023
10
4
Download
-
Bài báo "Nghiên cứu khả năng ứng dụng công nghệ UAV trong thành lập bản đồ hiện trạng nuôi trồng thủy sản: Thực nghiệm tại quần thể Hòn Yến, tỉnh Phú Yên" đánh giá độ chính xác cũng như khả năng áp dụng UAV trong thành lập bản đồ hiện trạng. Kết quả áp dụng ảnh UAV trong thành lập bản đồ hiện trạng nuôi trồng thủy sản đạt sai số trung phương ngang ± 3,7cm và sai số trung phương đứng là ± 2,6cm phù hợp để thành lập bản đồ theo quy phạm hiện hành, đồng thời đưa ra một số khuyến nghị khi áp dụng công nghệ UAV trong thực tế.
8p
nhanchienthien
25-07-2023
7
3
Download
-
Route preparation for drones is a complex method to achieve an optimal path and meet constraints following specific tasks. This paper addresses the problem of a planning method for a multi-copter unmanned aerial vehicle (UAV) to examine ground surfaces.
8p
viwarmachine
01-07-2023
6
5
Download
-
Ebook Information security management handbook: Part 2 includes the following content: Chapter 15: Application Whitelisting; Chapter 16: Design of Information Security for Large System Development Projects; Chapter 17: Building Application Security Testing into the Software Development Life Cycle; Chapter 18: Twenty-Five (or Forty) Years of Malware History; Chapter 19: Format Preserving Encryption; Chapter 20: Elliptic Curve Cryptosystems; Chapter 21: Pirating the Ultimate Killer App: Hacking Military Unmanned Aerial Vehicles; Chapter 22: Service-Oriented Architecture; Chapter 23: Cloud Sec...
287p
haojiubujain01
24-06-2023
5
5
Download
-
Ebook Unmanned Robotic Systems and Applications presents the following content: Robotic Search and Rescue through In-Pipe Movement; Decentralised Scalable Search for a Hazardous Source in Turbulent Conditions; Vision-Based Autonomous Control Schemes for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle;...Please refer to the documentation for more details.
112p
hoangnhanduc04
07-06-2023
9
8
Download
-
The main objectives of this study are: To provide an end-to-end channel model which is capable of supporting the dynamics of 5G networks based on Amplify-and-Forward UAV relays in the mmWawe band; to determine the optimum Amplify-and-Forward UAV relay height for coverage maximization in randomly distributed users scenarios; to compare the performance of the direct path (between the gNB and UE) with respect to the relay path (between the gNB and UE via UAV).
72p
runthenight04
02-02-2023
4
1
Download
-
In this paper, the authors introduce a new signal used to efficiently jam the remote control and video transmission channels of unmanned aerial vehicles/drones (UAV/Dr) that using orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) to protect targets from their threats.
10p
vimclaren
20-10-2022
7
4
Download
-
This paper presents the results of applying UAV and Terrestrial laser scanners to model the architectural heritage in 3D with high quality for the purpose of preserving and protecting these works.
9p
vibentley
08-09-2022
9
4
Download
-
Nội dung chính của bài viết trình bày ứng dụng công nghệ máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicles - UAV) và hệ thống GIS trong việc giám sát và quản lý hệ thống đường bờ sông có tính thực tiễn và kinh tế cao. Mời các bạn tham khảo!
4p
thebadguys
15-01-2022
23
0
Download
-
The purpose of the research is to determine and compare the impact of some factors on aerodynamic drag force during the inflation of a parachute. The canopy’s shape (flat circular type and extended skirt 10% flat type), of the length of suspension lines (be in proportion to nominal diameter from 0.6 to 1.5) are considered. Measurement of the drag force of the parachute models is carried out in an open return wind tunnel.
8p
spiritedaway36
28-11-2021
6
1
Download