Vi điều khiển STM32F4

Bài viết Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm xây dựng và khảo sát một bộ điều khiển LQR trên ở mô phỏng. Bộ điều khiển chứng minh khả năng điều khiển cân bằng hệ thống ở các vị trí đặt khác nhau.

8p vifalcon 18-05-2023 9 3   Download

Đồ án tốt nghiệp "Điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng vi xử lý STM32F4" trình bày những nội dung về: giới thiệu dòng vi điều khiển STM32; các phương pháp điều khiển động cơ 1 chiều; thiết kế và lập trình chương trình điều khiển động cơ 1 chiều trên STM32F407;... Mời các bạn cùng tham khảo!

57p vuhuyennhi 06-09-2022 70 22   Download

Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.

8p vinayeon2711 17-08-2021 206 18   Download

Mục tiêu của đề thiết kế lắp ráp hệ thống bắt ảnh gồm Camera OV7670 với Kit vi điều khiển STM32F4 Discovery hiển thị trên màn hình tinh thể lỏng LCD 3,2, phát triển phần mềm nhúng cho phép cấu hình hệ thống và bắt các khung ảnh của luồng video, hiển thịhình ảnh theo thời gian thực ra màn hình LCD 3,2, truyền dữ liệu ảnh về máy tính.

89p tamynhan0 04-07-2020 67 22   Download

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng có tham số phụ thuộc thời gian cho cần cẩu treo 2D bằng vi điều khiển ARM STM32F4. Bộ điều khiển đảm bảo hệ thống bám quĩ đạo, chống lắc và giảm thiểu tần số chuyển mạch của điều khiển trượt.

6p viengland2711 23-07-2019 107 6   Download

Luận văn đề ra mục tiêu tổng quát là nghiên cứu, thiết kế và phát triển một hệ thống thu thập và xử lý ảnh video theo thời gian thực trên Kit STM32. Để đạt được mục tiêu này, các vấn đề chính sau đây đã được giải quyết: Thiết kế lắp ráp hệ thống bắt ảnh gồm Camera OV7670 với Kit vi điều khiển STM32F4 Discovery hiển thị trên màn hình tinh thể lỏng LCD 3,2”; phát triển phần mềm nhúng cho phép cấu hình hệ thống và bắt các khung ảnh của luồng video; hiển thị hình ảnh theo thời gian thực ra màn hình LCD 3,2”; truyền dữ liệu ảnh về máy tính.

89p hanh_tv26 04-04-2019 160 23   Download