Walking robot
-
In this paper, we have attempted to focus on the continuous transition of the biped mechanism from the single support phase (SSP) to the double support phase (DSP) and vice versa. Three methods have been compared for this purpose.
7p 
cathydoll5
27-02-2019
22
2
Download
-
In this paper, we have attempted to focus on the continuous transition of the biped mechanism from the single support phase (SSP) to the double support phase (DSP) and vice versa. Three methods have been compared for this purpose.
4p cathydoll5
27-02-2019
24
1
Download
-
Bài báo giới thiệu một phương pháp đơn giản để điều khiển cho một rôbôt 2 chân 10 bậc tự do với một dáng đi ổn định và giống người sử dụng một cấu hình phần cứng đơn giản. Rôbôt 2 chân được mô hình như một con lắc ngược 3 chiều. Dáng đi của rôbôt được tạo bởi hệ thống điều khiển bám điểm mômen không (ZMP) của rôbôt 2 chân theo quỹ đạo là đường zigzac theo lòng bàn chân của rôbôt.
14p binhminhmuatrenngondoithonggio
09-06-2017
67
7
Download
-
Nghiên cứu Robot ngày càng trở nên quan trọng trong nền công nghiệp của đất nước ta hiện nay. Walking Robot (Robot có chân) đang được ứng dụng ở nhiều lĩnh vực, mục đích của bài này là đưa ra giải thuật cho Robot có chân chuyển động thẳng. Robot chúng ta đưa ra có 6 chân với cách đi tam giác thay đổi ổn định tỉnh học.
3p uocvongxua10
18-09-2015
70
10
Download
-
Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Human-robot cooperative movement training: Learning a novel sensory motor transformation during walking with robotic assistance-as-needed
16p panasonic03
16-12-2011
44
4
Download
-
Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Influence of virtual reality soccer game on walking performance in robotic assisted gait training for children
9p panasonic01
12-12-2011
46
3
Download
-
Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Innovative gait robot for the repetitive practice of floor walking and stair climbing up and down in stroke patients
10p panasonic01
12-12-2011
56
4
Download
-
Walking Robot là dạng đặc biệt của Robot di động. Sự di chuyển của nó được thực hiện bởi sự phối hợp chuyển động của các chân. Sự di chuyển này có thể bắt chước từ thế giới động vật, như là: loài người, các loài động vật, các loài côn trùng,..Robot là sản phẩm của cơ điện tử, gồm có các thành phần sau:a) Phần cứng: gồm tất cả các bộ phận cấu thành thân Robot, như là: các kết cấu chân, kết cấu khung,......
8p doxuan
04-08-2009
456
178
Download
-
Hiện nay Hexapod là một lĩnh vực đang được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan tâm nghiên cứu vì những hiệu quả to lớn mà nó đem lại. Tuy nhiên đây là một thuật ngữ có nhiều nghĩa kỹ thuật khác nhau. Hexapod là từ ghép " HEX" và " POD", theo tiếng Hy Lạp có nghĩa là 6 chân. Ban đầu người ta hiểu đó là những con vật 6 chân. Các nhà khoa học lại mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và như thế ......
10p doxuan
04-08-2009
654
287
Download
