Xây dựng mô hình Robot đánh trống

Bài viết thực hiện đánh giá và so sánh các giải thuật ICP - Iterative Closest Point được sử dụng để xây dựng mô hình 3D từ tập dữ liệu Point Cloud Data - PCD thu được từ camera LiDAR sau những lần quét liên tiếp nhau. Ba giải thuật gồm ICP gốc, ICP k-d tree, ICP ak-d tree được đánh giá, so sánh dựa trên các thông số là sai số và tổng thời gian chạy giải thuật. Kết quả cho thấy giải thuật ICP k-d tree và ak-d tree thực hiện cho tổng thời gian thực hiện ít hơn 10 lần, với độ chính xác cao hơn 20 lần so với giải thuật ICP gốc.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 21 1   Download

Nội dung chính của đề tài là thiết kế Robot đánh trống tự động, trong đó: sử dụng board STM32F407VG làm vi điều khiển của khối điều khiển trung tâm. Ứng dụng truyền nhận và giám sát dữ liệu trên Firebase, điều khiển thông qua App điện thoại. Hiển thị và điều khiển trên màn hình cảm ứng. Điều chỉnh thời gian và nhịp điệu đánh trống thông qua phần mềm. Mời các bạn cùng tham khảo.

99p xylitolextra 08-11-2019 107 24   Download

Rôbôt công nghiệp đã và đang được nhập vào nước ta ngày càng nhiều với mục đích thay thế dẫn người lao động trong môi trường độc hại. Rôbôt công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong sản xuất nghiến cứu khoa học và đời sống hàng ngày. Bài viết giới nêu lên kết quả nghiên cứu các thông số ảnh hưởng đến quá trình miết và việc xây dựng mô hình thực nghiệm.

3p uocvongxua10 18-09-2015 73 5   Download

Đặt vấn đề Trong chương III đã tiến hành xây dựng mô hình của các khâu tính toán, mô hình robot và bộ điều khiển PID. Sau đó đã xây dựng các chương trình phục vụ mô phỏng và khảo sát các chế độ làm việc của hệ thống. Trong chương này sẽ trình bày các kết quả khảo sát nhận được thông qua các chương trình mô phỏng nêu trên. Thông qua việc đánh giá sai số quỹ đạo đặt và quỹ đạo thực để đánh giá chất lượng điều chỉnh bám chính xác của phương pháp điều khiển...

10p vteo20 01-10-2010 242 86   Download