Xc định giá trị thời gian

Bài giảng Kế toán tài chính doanh nghiệp 1 - Chương 2: Giá trị tiền tệ theo thời gian cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm giá trị tiền tệ theo thời gian, lãi suất, giá trị hiện tại của tiền tệ, một số ứng dụng về xác định giá trị thời gian của tiền tệ. Mời các bạn cùng tham khảo.

17p thangnamvoiva19 13-09-2016 92 3   Download

Thông số của robot và quỹ đạo chuyển động Các thông số danh định của robot được sử dụng để thiết kế, tính toán và mô phỏng như sau: Bảng 4.1: Các thông số của tay máy. Tham số Khâu Khâu 1 Khâu 2 Khâu 4 l (m) 0.25 0.15 0 lg (m) 0.25 0.15 0 m (kg) Robot được thiết kế chuyển động theo một quỹ đạo ban đầu có tọa độ (x0, y0) đến vị trí cuối (xc, yc) trong thời gian chuyển động td với ta là thời gian gia tốc (hoặc giảm tốc). Tải định mức:...

17p vteo20 01-10-2010 194 72   Download