Xe dò line MCR

Báo cáo môn Vi điều khiển: Xe dò line MCR Micom Car Rally trình bày các nội dung chính: phần cơ khí, mạch điện, lập trình. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo.

32p dangkhoa1612 18-04-2014 488 162   Download

Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng chip sensor chuyên dụng S7136. - Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng adc và thiết kế bộ lọc nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển. - Sensor dò line cho xe MCR. - Thiết kế robot dò đường đơn giản – Line Following Robot. II- NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN: - Tìm hiểu phần cứng của vi điều khiển ATMEGA8. - Tìm hiểu bộ chuyển đổi ADC của vi điều khiển ATMEGA8. - Nghiên cứu nguyên lý cấu tạo và hoạt động của module sensor. - Nghiên cứu...

8p kentit 14-08-2010 761 283   Download