Xe tự hành AGV

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết Thiết kế bộ sạc không dây tĩnh ứng dụng cho xe tự hành đề xuất một phương pháp thiết kế bộ sạc không dây tĩnh cho AGV, AGV có thể sạc với dòng không đổi sử dụng hệ thống truyền điện không dây kết hợp với cấu trúc mạch bù LCC hai phía.

6p vifalcon 16-05-2023 8 2   Download

Trong bài viết này, hệ thống phân loại bưu phẩm tự động được xây dựng dựa trên công nghệ AI nhằm tối ưu hóa quá trình phân loại sản phẩm, giảm tỉ lệ sai sót do nguyên nhân từ con người, giảm chi phí nhân công, rút ngắn thời gian giao hàng trong lĩnh vực logistic.

8p vikissinger 03-03-2022 58 4   Download

Trong nghiên cứu này, góc hướng và vị trí của xe được ước tính nhờ dữ liệu của cảm biến quán tính, encoder và được tính toán thông qua thuật toán lọc Kalman. Ngoài ra, các sai số đo góc hướng và vị trí được hiệu chỉnh khi xe đi qua các điểm tham chiếu bằng nam châm được đặt dưới sàn nhà trên các đường dẫn ảo.

9p viv2711 27-10-2020 69 6   Download

Xe tự hành AGV là một khái niệm chung chỉ tất cả các hệ thống có khả năng vận chuyển mà không cần nguời  lái-Năm 1976 chiếc AGV vận tải (Unit Load AGV) được sử dụng. mà ngày nay được ứng dụng rất phổ biến trong các nhà máy công nghiệp. Vào những năm 70 của thế kỉ XX xuất hiện hệ thống dẫn đường tiên tiến sử dụng trong công nghệ AGV -Sự phát triển của công nghệ cho phép sử dụng nhiều phương thức dẫn đường cho AGV. 1987 công nghệ dẫn đường bẳng tia LASER. 1991 công nghệ...

24p thongspk 14-12-2012 230 48   Download