Lập trình Robot
-
Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XX khối Cá nhân Cao đẳng (Năm 2011) cung cấp cho thí sinh các bài toán lập trình nhằm giải quyết các vấn đề sau: kinh doanh xăng dầu; robot di chuyển; luyện tập dự thi Olympic; chương trình truyền hình;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!
4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 4 1 Download
-
Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XXII khối Cá nhân Cao đẳng (Năm 2013) cung cấp cho thí sinh các bài toán lập trình nhằm giải quyết các vấn đề sau: kinh doanh điện thoại; số đặc biệt; dãy số; robot;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!
4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 2 1 Download
-
Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XXII khối Cá nhân không chuyên (Năm 2013) cung cấp cho thí sinh các bài toán lập trình nhằm giải quyết các vấn đề sau: kinh doanh điện thoại; dãy số Fibonacci; trám đen; robot;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!
4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 2 1 Download
-
Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XXIII khối Siêu cúp (Năm 2014) cung cấp cho thí sinh các bài toán lập trình nhằm giải quyết các vấn đề sau: đa giác số; món quà; robot laze;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!
4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 2 1 Download
-
Bài viết trình bày cách sử dụng cảm biến Arduino trong thiết bị đo lường các thông số môi trường bao gồm độ ẩm đất, độ ẩm không khí, nhiệt độ, cường độ sáng dựa vào đó để điều khiển các thông số như độ ẩm đất và ánh sáng phù hợp với quá trình chăm sóc và phát triển cây trồng.
3p visergey 02-04-2024 0 0 Download
-
Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.
8p viritesh 02-04-2024 7 1 Download
-
Nghiên cứu "Ước lượng kênh truyền trong hệ thống đa robot sử dụng SDR" tập trung xây dựng một hệ thống thực nghiệm ước lượng kênh truyền phục vụ truyền thông trong hệ thống đa robot di động sử dụng các thiết bị vô tuyến định nghĩa bằng phần mềm (SDR - Software Define Radio). Hệ thống gồm 2 robot di động được lập trình cho 2 tình huống robot đứng yên và robot di động theo quỹ đạo cho trước. Hệ thống truyền thông được thực hiện thông qua điều chế đa sóng mang trực giao OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) nhằm làm giảm ảnh hưởng của môi trường đa đường trong nhà.
6p phocuuvan0201 02-02-2024 3 2 Download
-
Đề án "Nghiên cứu phát triển mô-đun IoT gateway và ứng dụng máy nấu ăn thông minh" được thực hiện với mục tiêu nhằm xây dựng một mô hình Robot nấu ăn thông minh có thể thực hiện các dạng thao tác cố định non-realtime và được điều khiển realtime thông qua môđun IoT gateway tự thiết kế. Mời các bạn cùng tham khảo!
83p canhphuongthanh0201 01-02-2024 6 4 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.
59p boghoado07 19-01-2024 7 5 Download
-
Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày đúng cấu tạo và chức năng của các bộ phận trên hệ thống robot hàn Almega AX-C; Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ và nguyên vật liệu đầy đủ an toàn; Vận hành thiết bị robot hàn thành thạo; Tạo và mở các file dự liệu thành thạo. Mời các bạn cùng tham khảo!
71p boghoado02 19-12-2023 4 1 Download
-
Đề tài "Nghiên cứu động học và không gian làm việc của robot nâng hạ pallet" nghiên cứu về mô hình động học của cánh tay robot nâng hạ pallet có cơ cấu hình thang. Sau đó khảo sát không gian làm việc. Mời các bạn cùng tham khảo!
5p modungvanthu 13-12-2023 4 2 Download
-
Bài viết này tập trung trình bày nghiên cứu vận dụng kết quả bài toán động học thuận robot để xây dựng chương trình điều khiển robot theo vị trí mong muốn, trình bày cách xây dựng giao diện điều khiển robot. Phần mềm lập trình điều khiển là Arduino IDE, phần mềm xây dựng giao diện điều khiển trên điện thoại là Mit app inventor.
3p vigeorge 06-12-2023 4 2 Download
-
Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lập trình quỹ đạo robot; động lực học robot; cơ cấu dẫn động robot; điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo!
124p minhquan0791 02-11-2023 9 3 Download
-
Bài viết "Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS" trình bày về xây dựng quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán TEB (Timed Elastic Bands) dựa trên bản đồ, định vị đồng thời SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho robot tự hành hoạt động trong các nhà lưới trồng cây nông nghiệp.
12p kimphuong1137 27-10-2023 11 4 Download
-
Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.
117p kimphuong1135 18-10-2023 11 10 Download
-
Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.
24p kimphuong1135 18-10-2023 5 4 Download
-
Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.
12p kimphuong1135 18-10-2023 9 4 Download
-
Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các chuyển động cơ bản của robot công nghiệp; Phương trình động học và động lực học của robot; Lập trình ứng dụng robot trên phần mềm. Mời các bạn cùng tham khảo!
118p hoahogxanh01 04-10-2023 8 4 Download
-
Bài viết Ảnh hưởng của trí tuệ nhân tạo đến nghề nghiệp kiểm toán độc lập trong tương lai trình bày những ảnh hưởng của trí tuệ nhân tạo đến nghề nghiệp kiểm toán; Định hướng vận dụng trí tuệ nhân tạo vào các tác vụ kiểm toán báo cáo tài chính.
5p vipierre 02-10-2023 6 3 Download
-
Trong nội dung của bài viết, tác giả sử dụng lập trình Arduino điều khiển robot dò tìm kim loại bằng điện thoại thông minh kết nối Bluetooth, với độ tin cậy có thể phát hiện cả kim loại trên mặt đất và dưới lòng đất.
6p vifriedrich 06-09-2023 5 2 Download