zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6

Chia sẻ: 3389 Computer | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:8

Báo xấu

105
lượt xem 25
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Hàm truyền mạch hở và hàm truyền mạch cấp tới. Theo HÌNH 2-3 C. Tỷ số của tín hiệu hồi tiếp C(s) chia cho tín hiệu độ lệch.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: [Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6

Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 2.3.8 Rút gọn sơ đồ khối. Cần lưu ý rằng các khối chỉ được ráp nối tiếp nhau nếu tín hiệu ra của một khối không bị ảnh hưởng bởi các khối sau nó. Nếu có hiệu ứng qua lại giữa các bộ phận thì cần phải kết hợp các bộ phận đó thành một khối đơn. Các khối không bị hiệu ứng tải có liên hệ nối tiếp với nhau có thể được thay thế bằng một khối đơn có hàm truyền bằng tích các hàm truyền của các khối riệng biệt, G=G1.G2. Các khối mắc song song nhau có thể được thay bằng một khối có hàm truyền bằng tổng các hàm truyền của các khối riêng biệt. G=G1+G2... Một sơ đồ khối gồm nhiều mạch vòng kín có thể được rút gọn dần từng bước nhờ sử dụng c|c quy tắc của đại số sơ đồ khối, xem BảNG 2-2 kèm theo. Việc rút gọn sơ đồ khối giúp ta đơn giản ho| được c|c phép biến đổi to|n học phức tạp v{ tiện cho việc tìm đ|p ứng của hệ thống. Tuy nhiên c{ng rút gọn thì phương trình mô tả hệ thống c{ng trở th{nh rối rắm v{ không còn dễ ph}n tích quan hệ giữa c|c khối nữa, c|c điểm dị biệt mới xuất hiện. Bảng 2-2: Các quy tắc cơ bản rút gọn sơ đồ khối Các quy tắc rút gọn sơ đồ khối 1 2 3 4 5 6 Trang - 45 -
Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 7 8 9 10 11 12 13 Khi rút gọn sơ đồ khối cần nhớ rằng: 1- Tích của các hàm truyền trong mạch chính (cấp tới) phải được giữ không đổi. 2- Tích các hàm truyền trong mạch vòng kín cũng phải được giữ không đổi. Trang - 46 -
Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Hình 2-6: Một ví dụ minh họa về việc rút gọn sơ đồ khối Ví dụ 2-1 Xem xét hệ thống như trong HÌNH 2-6(A). Rút gọn sơ đồ khối n{y. Dời điểm so s|nh thứ ba lên trước khâu G1, |p dụng quy tắc 6, BảNG 2-2, ta có sơ đồ như HÌNH 2-6 (B). Chuyển điển so s|nh thứ 3 lên trước kh}u G1, |p dụng quy tắc 1, ta có Trang - 47 -

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2435 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.