intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Application of genetic algorithm in optimization controller for cart and pole system

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7

8
lượt xem
2
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

The paper introduces the LQR (liner quadratic regulator) controller optimization method by GA (genetic algorithm) controlling the inverted pendulum on a cart. The paper also presents the model’s kinetic equation. Authors build up the LQR controllers to stabilize the model. Q matrix is selected by both experiences and GA.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Application of genetic algorithm in optimization controller for cart and pole system

ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2