BA I GIANG
LY THIÊT
ĐIÊU KHIÊN T ĐÔNG Ư
Thac si VO VĂN ĐINH
NĂM 2009
CH NG 4: KHAO SA T TI NH ÔN ĐINH CUA HÊ ƯƠ
THÔNG
4.1 Kha i niêm vê ôn đinh
4.2 Tiêu chuân ôn đinh đai sô
4.3 Ph ng pha p quy đao nghiêm sô ươ
4.4 Tiêu chuân ôn đinh tân sô
4.1.1 Đinh nghi a
4.1 KHA I NIÊM VÊ ÔN ĐINH
Hê thông đc goi la trang tha i ôn đinh, nêu v i ti n ươ ơ ơ
hiêu va o bi chăn thi đa p ng cua hê thông cu ng bi chăn ư
(Bounded Input Bounded Output = BIBO)
Yêu câu đâ u tiên cua hê thông ĐKTĐ la hê thông phai
gi đc trang tha i ôn đinh khi chiu ta c đông cua ti n hiêu ư ươ
va o va chiu anh h ng cua nhiêu lên hê thông. ươ
Hê phi tuyên co thê ôn đinh trng pham vi hep khi đô lêch ban
đâ u nho va không ôn đinh trong pham vi rông nêu đô lêch
ban đâ u la l n. ơ
4.1.1 Đinh nghi a
4.1 KHA I NIÊM VÊ ÔN ĐINH
Đô i v i hê tuyên ti nh đăc ti nh cua qua tri nh qua đô ơ
không phu thuôc va o gia tri ta c đông ki ch thi ch. Ti nh ôn
đinh cua hê tuyên ti nh không phu thuôc va o thê loai va gia
tri cua ti n hiêu va o va trong hê tuyên ti nh chi tôn tai môt
trang tha i cân băng.
Phân biêt ba trang tha i cân băng:
- Biên gi i ôn đinhơ
- ôn đinh
- va không ôn đinh
4.1.1 Đinh nghi a
4.1 KHA I NIÊM VÊ ÔN ĐINH
Trên hi nh ve ta thây nêu thay đôi nho trang tha i cân băng
cua qua câu, chăn han cho no môt vân tôc nho ban đâ u đu
be thi qua câu se tiên t i môt ơ trang tha i cân băng m i ơ
vi tri a, hoăc se dao đông quanh vi tri cân băng vi tri b va
vi tri d, hoăc se không vê trang tha i ban đâ u vi tri c. Trong
tr ng h p đâ u, ta co vi tri cân băng biên gi i ôn ươ ơ ơ ơ
đinh, tr ng h p sau la ôn đinh tr ng h p th ba la ươ ơ ươ ơ ư
không ôn đinh.
c
a
bd