Bài thuyết trình Hệ thống thời gian thực hành trong dự án làm xe tự hành

Chia sẻ: | Ngày: | Loại File: PPTX | Số trang:16

Thêm vào BST

Báo xấu

32
lượt xem 5
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

"Bài thuyết trình Hệ thống thời gian thực hành trong dự án làm xe tự hành" trình bày khái niệm thời gian thực; phân loại hệ thống thời gian thực; cấu tạo một hệ thống thời gian thực và ứng dụng; hệ điều hành thời gian thực. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài thuyết trình Hệ thống thời gian thực hành trong dự án làm xe tự hành

1 HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC TRONG DỰ ÁN LÀM XE TỰ HÀNH GVHD : TS. NGô Đình Thanh SVTH : Huỳnh Văn Việt Trần Việt Nam Nguyễn Tiến Tuấn Hồ Xuân Hải Đoàn Quang Minh
2 I. HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1. KHÁI NIỆM THỜI GIAN THỰC Hệ thời gian thực là một hệ thống mà ở đó tính chính xác trong hoạt động của chúng không chỉ phụ thuộc vào kết quả mang tính logic, mà còn phụ thuộc cả vào thời điểm đưa ra kết quả ấy. RTS khác biệt với các hệ thống khác ở tính quan trọng của thời điểm cho ra kết quả.
3 I. HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 2. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC Hệ thống “Hard Realtime”: nếu không đáp ứng yêu cầu thời gian thực, hệ thống sẽ sụp đổ hay gây ra hậu quả khôn lường. Hệ thống “Soft Realtime”: nếu không đáp ứng yêu cầu thời gian thực, hệ thống sẽ bị suy giảm về chất lượng
4 I. HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 3. CẤU TẠO MỘT HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC Tương tác người và máy Hệ thống điều khiển thời gian thực Đối tượng điều khiển
5 I. HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 4. ỨNG DỤNG Ứng dụng hầu hết trong các lĩnh vực quan trọng trong cuộc sống: Hệ thống làm mát cho nhà máy điện hạt nhân Hệ thống túi khí an toàn cho oto Hệ thống an ninh sân bay Hệ thống streaming Hệ thống mạng …
6 II. HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC 1. KHÁI NIỆM (RTOS) Được thiết kế ra cho các nhiệm vụ đặc biệt. Các ứng dụng cần được thực thi với thời gian thật chính xác, các lỗi phát sinh cần được cô lập và xử lý nhanh chóng. Tối ưu tối đa số luồng, bộ lập lịch và các tác vụ (task) trên một hệ thống cỡ nhỏ.
7 II. HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC 2. THÀNH PHẦN Bộ lịch trình (Scheduler) : Là một tập các thuật toán để xác định các tác vụ (Task) nào sẽ được thực thi. Đối tượng (Obiect) : Là những cấu trúc đặc biệt (Kernel) giúp người dung lập trình tạo ra các ứng dụng. Dịch vụ ( Service) : Là những điều khiển mà Kernel (lõi) thực thi trong đối tượng (object) chia thời gian (Timing), Ngắt( interrupt), Đáp ứng (handling) và quản lý tài nguyên hệ thống (resource management).
8 III. DỰ ÁN MÔN HỌC 1. YÊU CẦU DỰ ÁN
9 II. DỰ ÁN MÔN HỌC 2. SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT
10 II. DỰ ÁN MÔN HỌC 3. PHẦN CỨNG
11 IV. BÀI TẬP RTOS 1. BÀI TẬP DEMO
12 III. BÀI TẬP RTOS 1. BÀI TẬP DEMO
13
14 IV. BÀI TẬP RTOS 1. SEMAPHORE Một semaphore giống như một chìa khóa cho phép một Task có thể tiến hành một số lệnh điều khiển hoặc truy cập tài nguyên. Nếu Task nhận được semaphore thì nó sẽ tiến hành những điều khiền dự định trước hoặc là truy cập đến tài nguyên
15 1. MUTEX Trạng thái của Mutex là khóa ( locked) và mở khóa( unlocked). Một Mutex được tạo ra thì có trạng thái ban đầu là unlocked, khi đó nó được nhận bởi các Task. Sau khi được nhận, Mutex sẽ bị khóa.
16 THANK S!