Báo cáo khoa học: "THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT, ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY CNC QUẤN DÂY TRÊN CƠ SỞ VI ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ PSoC"

Chia sẻ: Nguyễn Phương Hà Linh Linh | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:8

Thêm vào BST

Báo xấu

153
lượt xem 20
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tóm tắt: Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống giám sát đo lường và điều khiển cho máy CNC quấn dây trên cơ sở chip công nghệ PSoC. Bài báo gồm các nội dung chính sau: tổng quan về máy CNC quấn dây, thiết kế PSoC Card, cách kết nối để điều khiển biến tần và servo motor và thiết kế giao diện giám sát, đo lường và điều khiển trên máy tính cho máy CNC quấn dây. ...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Báo cáo khoa học: "THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT, ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY CNC QUẤN DÂY TRÊN CƠ SỞ VI ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ PSoC"

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT, ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY CNC QUẤN DÂY TRÊN CƠ SỞ VI ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ PSoC ThS. VŨ XUÂN HÙNG Bộ môn Trang bị điện – Điện tử Khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống giám sát đo lường và điều khiển cho máy CNC quấn dây trên cơ sở chip công nghệ PSoC. Bài báo gồm các nội dung chính sau: tổng quan về máy CNC quấn dây, thiết kế PSoC Card, cách kết nối để điều khiển biến tần và servo motor và thiết kế giao diện giám sát, đo lường và điều khiển trên máy tính cho máy CNC quấn dây. Summary: The article presents the results of the research, design and manufacturing of the supervising, measuring and controlling system for CNC coil winding machines based on PSoC technology. Some main parts are included in the content; an overview of CNC coil winding machines, designing PSoC cards, the wiring diagram to control the inverter and the servo driver, and designing supervisory, measure and control interface for CNC coil winding machines. CT 2 I. TẠI SAO PHẢI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY CNC QUẤN DÂY? Hiện nay máy CNC quấn dây được sử dụng nhiều trong các nhà máy sản xuất như: Công ty Cáp điện Trần Phú, Cơ điện Hà Nội, Công ty Que hàn Việt Đức, Nhà máy Chế tạo biến thế ABB Việt Nam v.v... , đã góp phần nâng cao năng suất lao động, chất lượng, độ tin cậy và giảm giá thành của sản phẩm. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của đất nước, nhu cầu sử dụng máy CNC quấn dây sẽ tiếp tục tăng trong nhiều năm tới. Các máy CNC quấn dây đều phải nhập ngoại với giá thành cao và trong các nhà máy kể trên còn nhiều máy quấn dây cũ đang có nhu cầu cải tiến, chuyển đổi thành máy CNC quấn dây tự động. Thêm vào đó, trong nước hoàn toàn có thể sản xuất được phần cơ khí của máy CNC quấn dây này. Ở Việt Nam chưa có cơ sở nào sản xuất máy CNC quấn dây, một số công ty, viện nghiên cứu cũng đang tiến hành nghiên cứu chế tạo máy CNC nhưng chủ yếu là máy phay, máy bào, máy khoan còn máy CNC quấn dây được dùng trong các nhà máy chế tạo cáp điện, cáp thông tin, nhà máy chế tạo dây quấn máy biến áp, dây quấn máy điện gần như chưa được nghiên cứu. Do vậy việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển cho máy CNC quấn dây sử dụng công nghệ tiên tiến, hiện đại như hệ điều khiển vectơ thông minh và Chip công nghệ PSoC là hướng đi đúng đắn đầy triển vọng, có tính thời sự và ý nghĩa thực tiễn cao. Nhằm cải tạo máy quấn dây cũ, nâng cao độ chính xác,
tiết kiệm năng lượng, giảm giá thành cho máy CNC quấn dây, thay thế cho thiết bị nhập ngoại góp phần vào tiết kiệm ngoại tệ và tận dụng tiềm năng trí tuệ của đất nước. Đây cũng chính là mục tiêu của đề tài nghiên cứu khoa học và công nghệ cấp Bộ mã số B2007-04-30 do chúng tôi thực hiện. Trong bài báo này chúng tôi sẽ giới thiệu kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo Card giám sát, đo lường và điều khiển trên cơ sở chip công nghệ PSoC; đây là một phần quan trọng trong hệ thống điều khiển nói chung và hệ thống điều khiển máy CNC quấn dây nói riêng. II. TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC QUẤN DÂY Máy CNC quấn dây có nhiều chủng loại khác nhau, nếu phân loại theo theo chức năng quấn dây ta có các loại điển hình sau: Máy quấn dây cáp điện, máy quấn dây hàn (như dây chuyền quấn dây hàn H8A-VD, W49-VD ở Nhà máy Que hàn Việt Đức), máy quấn dây máy điện quay, máy quấn dây máy biến áp. CT 2 Hình 1. Máy CNC quấn dây máy điện [3] Hình 2. Máy CNC quấn dây AM3175 [3] ● Cấu tạo máy CNC quấn dây: Một máy CNC quấn dây có thể chia làm các phần chính sau: Phần cơ khí, phần điều khiển, động cơ điện và hệ thống cảm biến sensor. Phần cơ khí gồm có các cơ cấu chính: Cơ cấu nhả dây, cơ cấu quấn dây, cơ cấu rải dây v.v... Động cơ điện: Có động cơ nhả dây, động cơ quấn dây, và động cơ rải dây. Xu thế hiện nay và trong tương lai là sử dụng động cơ không đồng bô ba pha rôto lồng sóc vì động cơ này có hiệu suất cao, chắc chắn và làm việc tin cậy. Hệ thống cảm biến: Thường có các loại cảm biến sau: Encoder (đo góc quay, tốc độ quay), cảm biến sức căng; cảm biến cảm biến quang, cảm biến vị trí bên trái, bên phải của cơ cấu rải dây v.v... Phần điều khiển gồm có: Bộ biến tần điều khiển cho động cơ nhả dây, quấn dây và hệ điều khiển vị servo để rải dây; hệ thống điều khiển trung tâm: Gồm có PLC hoặc Card vi điều khiển có cài đặt chương trình điều khiển và giao diện giám sát, đo lường trên máy tính hoặc màn hình hiển thị. Hệ thống này có chức năng đặt thông số, đo lường và giám sát quá trình hoạt động của máy CNC quấn dây.
● Phối hợp điều khiển các cơ cấu trong máy CNC quấn dây và lựa chọn phương pháp điều khiển: Để quấn dây đều, đẹp, không bị đứt thì ta phải phối hợp việc điều khiển tốc độ động cơ servo rải dây với động cơ quấn dây và động cơ nhả dây với động cơ quấn dây. Nếu động cơ quấn dây quấn với tốc độ nhanh thì động cơ servo cũng phải rải dây nhanh, việc rải dây này diễn ra liên tục trong một vòng quấn dây, khi cuộn quấn xoay được một vòng thì cơ cấu rải dây cũng dịch chuyển đi một độ dài chính bằng đường kính quấn dây. Còn để dây quấn không bị đứt nhưng vẫn đảm bảo đủ độ căng cần thiết thì ta phải điều khiển tốc độ cuộn nhả đồng tốc độ với cuộn quấn. Như vậy cả ba động cơ này hoạt động trong sự ràng buộc lẫn nhau, dưới sự giám sát và điều khiển của bộ điều khiển trung tâm là Card giám sát, đo lường và điều khiển. Để giải quyết bài toán đồng tốc độ quấn và nhả (cùng tốc độ dài) thì trước hết ta cần có hệ biến tần điều khiển động cơ quấn và nhả có độ chính xác cao, tác động nhanh, ở đây chúng tôi dùng biến tần 3G3MV của hãng Omron, điều khiển vectơ vòng kín, phản hồi dùng Encoder 360 xung/vòng. Ta cũng cần một bộ điều khiển trung tâm có độ chính xác cao, tốc độ nhanh để tính toán, xử lý thông tin và đưa tín hiệu đặt vào hệ biến tần điều khiển vectơ, do đó phương án sử dụng Chip PSoC là khả thi. Ngoài ra để hệ thống có thể quấn với tốc độ cao (nâng cao năng suất lao động) ta cũng cần phải có cơ cấu bù và cảm biến sức căng có độ chính xác cao, làm việc tin cậy. Dựa vào thông tin từ cảm biến sức căng bộ điều khiển sẽ đưa ra tín hiệu điều khiển để điều chỉnh tốc độ cơ cấu nhả dây sao cho đồng tốc độ với cơ cấu quấn dây. III. THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CT 2 CHO MÁY CNC QUẤN DÂY 3.1. Giới thiệu chung về hệ thống giám sát, đo lường và điều khiển Hệ thống giám sát, đo lường và điều khiển là một phần quan trọng không thể thiếu của một hệ thống sản xuất tự động hiện đại nói chung và máy CNC quấn dây nói riêng, nó chiếm tỷ lệ cao về giá thành trong toàn bộ hệ thống, đây cũng là một trong các phần phức tạp nhất và chứa đựng trong nó một hàm lượng trí tuệ cao (hiểu theo nghĩa cả về chiều sâu và rộng). Với mục tiêu thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển có giá thành thấp nhưng vẫn đảm bảo các yêu cầu về kỹ thuật, để giảm giá thành máy CNC quấn dây, thay thế cho thiết bị điều khiển có khả năng lập trình PLC và hệ thống giám sát nhập ngoại. Chúng tôi đã thiết kế một Card chuyên dụng để giám sát, điều khiển máy CNC quấn dây, trên Card này phần tử cơ bản là Chip PSoC của hãng CyPress Mỹ, đây là loại thiết bị lập trình mới, có cấu hình mạnh, tài nguyên phong phú, tốc độ xử lý nhanh. Hệ thống giám sát, đo lường và điều khiển do chúng tôi xây dựng có chức năng đặt các thông số ban đầu cho máy CNC quấn dây (số vòng cần quấn, số lớp cần quấn, tốc độ quấn dây, chế độ quấn dây v.v…); giám sát các thông số đang vận hành của máy thông qua việc đo các tín hiệu phản hồi từ các cảm biến; và điều khiển hoạt động của hệ biến tần - động cơ không đồng bộ quấn dây, nhả dây và rải dây thông qua việc xử lý tín hiệu, tính toán giá trị tín hiệu đặt và đưa các giá trị này vào các bộ biến tần, bộ điều khiển servo motor. Hệ thống này gồm có 3 phần chính: Phần cứng (hard ware), phần chương trình trên Chip (firm ware) và phần mềm
SCADASWARE trên máy tính (software). Tóm tắt một số chức năng và thông số chính của Card giám sát, đo lường và điều khiển do chúng tôi thiết kế: - Có 7 đầu ra số, dùng để điều khiển hoạt động của 2 biến tần 3G3MV hãng Omron (điều khiển động cơ nhả dây và quấn dây) và Servo motor (điều khiển cơ cấu rải dây), SmartStep A - Series R7D-AP08H của hãng Omron. - Có 3 đầu đo xung từ Encoder để tốc độ, vị trí của cơ cấu quấn, nhả và rải dây - Có màn hình hiện thị LCD 2 x 16 (hàng x cột): Hiển thị thông tin, thông số, trạng thái đang hoạt động của máy CNC quấn dây. - Khả năng truyền thông với máy tính qua cổng RS232, hệ thống được giám sát và điều khiển qua giao diện (phần mềm SCADASWARE) trên máy tính. - Có đầu vào ADC (max 14 bits), đầu ra DAC (max 9 bits) - Có 4 EEPROM ngoài, ký hiệu FM24C64, mỗi IC này lưu được 64 Kbit, thông tin có thể lưu trữ đến 40 năm, dùng để lưu các thông số hiện hành đảm bảo hệ thống sau khi mất điện vẫn vận hành tốt và tiếp tục quấn dây mà không gây lỗi. Giải pháp này cho phép phát triển nhiều ứng dụng hơn, thuận tiện hơn là dùng bộ nhớ trong của PSoC. EEPROM này truyền thông tin với PSoC theo chuẩn I2C. - Có khả năng nạp trực tiếp chương trình từ máy tính không cần phải thay Chip. CT 2 - Ngoài ra còn rất nhiều tài nguyên có sẵn trong PSoC như: Timer, counter, PWM, khuếch đại v.v... có thể phát triển cho các ứng dụng khác. 3.2. Phân cấp chức năng xử lý thông tin giữa Card (phần cứng + firm ware) và phần mềm trên máy tính Cấp trên cùng: Máy tính PC có cài đặt phần mềm giám sát, đo lường và điều khiển(SCADASWARE). Phần mềm được dùng để đặt các giá trị ban đầu, nhận thông tin từ Card truyền lên, hiển thị các thông số, và dùng để tính toán và sử lý các thông số biến đổi chậm như bán kính quận quấn v.v… Cấp thứ 2: Card (phần cứng) và chương trình nạp cho chip PSoC (firm ware). Cấp này có chức năng: đo lường tốc độ, số vòng quay, tính toán tốc độ đặt cho động cơ nhả, động cơ quấn, điều khiển vị trí rải dây, lưu trữ và cập nhật các thông số hiện hành của máy CNC vào EEPROM, hiển thị các thông số trên màn hình LCD, truyền dữ liệu lên máy tính. Cấp cuối cùng: Có thể chia làm hai cấp con: + Bộ điều khiển: Biến tần, bộ điều khiển servo. Bản thân các thiết bị này cũng đã tích hợp các thiết bị tính (vi xử lý tín hiệu tốc độ cao) để tính toán tín hiệu điều khiển. Trong các bộ điều khiển này có bộ điều điều chỉnh tự động PID, bộ điều chỉnh vị trí, bộ điều chỉnh mô men v.v…
+ Cơ cấu chấp hành và cảm biến: gồm có động cơ không đồng bộ nhả dây, quấn dây, rải dây và các cảm biến thu thập dữ liệu: cảm biến bên trái, bên phải cơ cấu rải dây, cảm biến trong cơ cấu bù sức căng, encoder đo tốc độ động cơ. 3.3. Thiết kế giao diện giám sát, đo lường và điều khiển cho máy quấn dây CNC bằng máy tính (Xây dựng phần mềm SCADASWARE – Supervisory Control And Data Acquisition Hình 3. Phân cấp điều khiển SoftWare ) Giao diện có 3 phần chính: Phần 1 (Select Mode): Lựa chọn các chế độ quấn cho máy quấn dây CNC: quấn theo số vòng đặt, quấn theo số lớp đặt, quấn theo khối lượng đặt (quấn dây hàn), quấn dây máy biến áp. Phần 2 (Setting parameters): Đặt các thông số cho hệ quấn dây như tốc độ quấn, số lớp, đường kính dây và vật liệu dây quấn. Phần 3 (Measuring parameters): Nhận các giá trị đo lường từ Card (đo được từ các sensor) truyền lên máy tính và hiển thị các thông số này. CT 2 Hình 4. Hình giao diện chính điều khiển máy CNC quấn dây Tất cả các thông số đặt sẽ được truyền xuống Card PSoC, trên cơ sở giá trị đó và giá trị đo
được Chip PSoC sẽ tính toán, xử lý và đưa ra tín hiệu điều khiển thích hợp, đảm bảo sự hoạt động nhịp nhàng giữa cơ cấu quấn dây, cơ cấu nhả dây và cơ cấu rải dây. Ngoài ra còn có các giao diện con dùng để kiểm tra, vận hành, điều khiển riêng biến tần hoặc servo motor phục vụ cho việc sửa chữa và bảo dưỡng khi có sự cố hoặc có thể dùng làm thiết bị thí nghiệm phục vụ cho công tác giảng dạy và nghiên cứu trong các trường cao đẳng và đại học. 3.4. Thiết kế Card giám sát, đo lường và điều khiển Sơ đồ mạch nguyên lý của Card hình 5. Trên Card gồm 2 chip PSoC: Việc dùng 2 chip cho phép ta phát triển nhiều ứng dụng khác mà không cần thay đổi phần cứng. PSoC 1: Đóng vai trò là chip chủ (Master) có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ máy tính, thu thập các tín hiệu từ các cảm biến trái - phải, cảm biến sức căng, đo tốc độ, đo vị trí từ Encoder và nhận tín hiệu từ PSoC 2 truyền sang, từ đó xử lý điều khiển động cơ Servo rải dây và truyền thông tin lên máy tính và đóng mở các van điều khiển quá trình hoạt động 2 biến tần, cho chạy và dừng hệ thống. PSoC 1 sẽ thường xuyên lưu trữ thông tin vào EEPROM và sẽ đọc giá trị trong EEPROM sau khi có điện trở lại. PSoC 2: Đóng vai trò là chip tớ (Slave) có nhiệm vụ là nhận tín hiệu từ máy tính và thu thập tín hiệu từ các cảm biến căng dây và trùng dây từ đó đưa ra tín hiệu dạng Analog để điều chỉnh tốc độ cho 2 động cơ quấn và nhả sao cho dây quấn không bị đứt, đồng thời thu thập từ cảm biến sự cố đứt dây và truyền thông sang chip PSoC 1 để cho dừng hệ thống khi có sự cố. CT 2 Chi tiết thuật toán và chương trình điều khiển có thể tìm thấy trong bản thuyết minh đề tài cấp Bộ, mã số B2007-04-30 do tác giả làm chủ nhiệm [4]. 1 2 3 4 5 6 A4 A2 uRS1 CAP A6 A34 1 2 C1+ Vs+ chay 1K CAP A3 NPN 3 6 VCC C1- Vs- CAP 4 16 D7 RES1 C2+ VC C A63 5 15 C2- GND A7 CAP 11 VSS CON1 VSS 14 T1IN T1OUT TXD 10 7 RES1 T2IN T2OUT A42 LED 1 D D 12 13 R1OUT R1IN A20 A23 VSS A31 A62 RXD 9 8 R2OUT R2IN HEADER 2 HEADER 3 RES1 RES1 C8dcS V CBtren DIODE SCHOTTKY MAX232 A19 +12V VSS A44 1 2 1 2 3 RES1 A35 A22 A25 A8 xung NPN A41 analog1 analog2 A14 D6 RES1 RES1 RES1 1 VCC HT DIODE SCHOTTKY 2 A9 CBduoi SW-SPST VSS 3 C8B/A VSS p272 p012 p072 1K LED HEADER 3 D11 2 1 D10 VCC VSS A5 5 SW-PB RES1 A33 HEADER 2 9 VSS 4 A36 8 A10 chieu NPN 3 Psoc1 7 D5 RES1 Psoc p072 1 28 VC C 2 P0[7] Vdd A11 A47 A48 chay 1 28 VCC analog1 2 27 duoi CB 6 P0[7] Vdd P0[5] P0[6] DIODE SCHOTTKY DIODE SCHOTTKY xung 2 27 CBT analog2 3 26 tren CB 1 RES1 P0[5] P0[6] P0[3] P0[4] LED C8dcSV 3 26 CBP p012 4 25 P0[3] P0[4] P0[1] P0[2] chieu 4 25 BT2 p272 5 24 DB9 P0[1] P0[2] P2[7] P0[0] C C CBT CBP HT 5 24 BT1 RS2 VS 6 S 23 RW2 P2[7] P0[0] P2[5] P2[6] RS 6 23 RW DB72 7 22 E2 P2[5] P2[6] P2[3] P2[4] LED4 7 22 E DB52 8 21 DB62 P2[3] P2[4] P2[1] P2[2] A26 A28 LED2 8 21 LED3 9 20 DB42 P2[1] P2[2] VS S P2[0] RES1 RES1 9 20 LED1 T2 10 19 XR ES2 VSS P2[0] P1[7]SCL XR ES A32 SCL 10 19 XR ES R2 11 18 encoderQ A37 P1[7]SCL XR ES P1[5]SDA P1[6] A12 SDA 11 18 encoderQ 12 17 RXD BT2 NPN 2 P1[5]SDA P1[6] P1[3] P1[4] +12V C8B/A 12 17 TXD P012 13 16 encoderN RES1 1 P1[3] P1[4] XS CL P1[2] RX2 13 16 RXD 14 15 P002 XSCL P1[2] Vss XSDA HEADER 2 A54 A55 14 15 TX2 D4 Vss XSDA VSS A27 A29 RES1 RES1 Psoc1 VSS A13 RES1 RES1 Psoc VSS VS S RES1 LED A52 XRES2 VCC A40 P002 P012 VCC VS S 1 A21 BT2 NPN 2 XRES A60 A49 VCC D1 VS S RES1 TX2 RX2 3 encoderN TX2 3 2 T2 2 4 100K encoderQ RX2 4 1 R2 VSS 1 4 HEADER RES2 LED HEADER 2 SW DIP-2 A1 5 4 3 2 1 B B 16 VS S K 5 4 3 2 1 15 VSS A53 A 14 A56 A58 HEADER 5 VCC DB7 13 LED4 A46 1 8 VCC VCC 1 8 VCC A38 DB6 A0 VC C A0 VC C A15 12 HEADER 5 2 7 2 7 BT1 NPN LED3 DB5 A1 RW A1 RW 11 LED2 3 6 SCL 3 6 SCL RES1 DB4 A3 SCL A3 SCL 10 4 5 SDA 4 5 SDA LED1 DB3 GND SDA GND SDA A16 9 D3 VSS D DB2 8 24c64 VSS 24c64 A51 RES1 DB1 7 VSS C DB0 1 6 22 E 2 LED 5 E 22 L R/W 3 4 A57 A59 RW RS 4 3 1 8 VCC 1 8 VCC A39 RS Vo A0 VC C A0 VC C A17 2 VCC 2 7 VCC 2 7 BT1 NPN 4 HEADER VCC Vdd A1 RW A1 RW A30 1 3 6 SCL 3 6 SCL VCC D2 RES1 Vss A3 SCL A3 SCL VS S VSS 4 5 SDA 4 5 SDA RES1 GND SDA GND SDA A18 VSS DB62 DB52 DB42 +12V LED VSS 24c64 VSS 24c64 RW2 -12V VCC VCC VS S VS S RES1 RS 2 24V A61 DB72 A43 LED A24 E2 SW SPST SW SPST RES1 A A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 10 VS S Title XRES2 A50 MACH DIEU KHIEN M QUAN DAY CNC AY 5 4 3 2 1 XRES HEADER 10 Size Number Revision A45 Design: TRAN THE THINH B HEADER 5 Date: 4-Dec-2007 Sheet of File: D:\CUA THINH DE NHO\New Folder\mach thay HUNG\MyDesign.ddb Drawn By: 1 2 3 4 5 6 Hình 5. Sơ đồ mạch nguyên lý Card điều khiển máy quấn dây CNC
VI. CÁCH KẾT NỐI GIỮ CARD PSOC VỚI BIẾN TẦN 3G3MV VÀ SERVO MOTOR CỦA HÃNG OMRON Hình 7. Sơ đồ nối dây với Servo Driver Hình 6. Cách đấu với biến tần 3G3MV V. KẾT LUẬN Bài báo đã trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống giám sát, đo lường và điều khiển (Card PSoC, firm ware cho chip PSoC, phần mềm SCADASWARE trên máy tính) và áp dụng vào điều khiển mô hình máy CNC quấn dây. Kết quả vận hành cho thấy hệ thống giám sát, đo lường và điều khiển do chúng tôi chế tạo làm việc tin cậy và có độ chính xác cao CT 2 hoàn toàn có thể thay thế cho thiết bị nhập ngoại. Hình 8. Card giám sát, đo lường và điều khiển
Hình 9. Mô hình máy CNC quấn dây Tài liệu tham khảo [1]. Tài liệu kỹ thuật về PSoC của hãng CyPress. [2]. Tài liệu về SmartStep A - Series R7D-AP08H và biến tần 3G3MV của hãng Omron. [3]. Các website của một số hãng: Omron, Cypress, Electromech, Siemen, ABB, Digmotor, GeorgeStevens, ReynoldsElectronics, http://www.alldatasheet.comu [4]. Vũ Xuân Hùng, bản thuyết minh đề tài nghiên cứu khoa học và công nghệ cấp Bộ mã số B2007-04- 30, Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển cho máy CNC quấn dây sử dụng hệ điều khiển vectơ thông minh và chip công nghệ PSoC♦ CT 2