Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 7

Chia sẻ: Dwqdqwdqwd Dqwdqwd | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST

Báo xấu

131
lượt xem 26
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đối tượng làm việc chủ yếu của người kỹ sư điều khiển tự động là: các máy tự động nói chung, robot, tay máy, người máy, phần mềm kỹ thuật, thiết bị đo lường điều khiển & tự động hóa

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 7

Chzrung 5 A A' TRANG BI DIEN - DlEN T lI , ;'A'.,,, C AC THIET B! V~N TAl LIEN TI,IC §5.1. K HAI NI~M C HUNG V A P HAN LO!).I C ae t hiel h i v~n tAi li~n t1,lc t hllbng d ung d~ v~n chuy~n th~ h~t, C1,IC lUch thll{1c n ha, c huyen chlJ cltc c hi ti~t ( j dl;lng thil.nh phtim vii b an t hanh phl1m, c ha h anh k htich t hea mQt c ung dt1bng n htlt d inh k hOng cd trf,lm d ung g iua dl.1bng. T hi€t h i v~n tAi li~n t \lC b aa g 6m : b llng too, ba.ng chuy~n, M ng g tlu, duo:ng g oong t reo v a t hang c huyen. C ae thi~t h j v~n t Ai l ien t1,lC c o n llng s uilt c ao s o v{li c ae p huong ti~n k hac, n htlt I e a c ae v iIng n ui n on h ay d ia b lnh p huc b,lp. d~ chuy~n li~u ~t '. B llng t ili d ung vl)n v l)t dl:tng va k ich t hudc n ha. C1,lC Bl'lng c huyen d ung d~ v~n tAi c ac v~t t hanh p hlim va. b an t hanh p hlim t rong c ae phAn xulJng, nbA roily s an x utlt t hea da.y c huyen. BAng gliu d ung d~ v(in tili v~t th~ df,lng hl:tt t hea p huong thAng d ung. BQ p b4n b6c h ang Ie. n hung g.!lu nhO. D11bng g obng t rea d ung d~ cho h ang v a v~n chuy~n h anh k hach d n hung d ja h lnh p huc tf,lP, m li n on hi~m t ra. T hang chuy~n d ung dtJ chuy@n c M h anh k hach t rong c ac c ua h ang si{!u th~, c ac t ba t hi c hinh, n oi cd l11u 111Qng hanD k hach Ibn v a t rong cAe n ha g a t au d~n n glim. §S.2. C AU T!).O V A T HONG SO K i THU~T C lIA cAc T HIET B ! V~N T Al L IEN TI,IC 1. B ing I ii BAng tAi lA t hi«t hi v $n t~i li~n t\IC d ung dt1 chuy@n c ha h ang dQ.ng hf,lt, C\lC t hea p huong nAm n gang, ho4C t hea m~t phAng nghi@ng (gdd nghi@ng khOng Ion hOn 3 0°), U t c.!lu c ia mQt bAng too c 6 d inh dUr;!c bi~u di~n tr@n h lnh 5 -1. B ilng t ai 7 c ha h ang d i chu~n tr@n cAe c on Illn do: 1 2 v a c an llln dO: d11{Ji 11. cae c on l iln lAp trf!n rn(lt k hung Imn. giA dO: 10. T ruyan d ¢ng k ea b ang tAi n hb h ai t ang: t ang c hu d(lng 8 va. t ang t h\l d ¢ng 5. T ang chu dQng ~ g a c h*t t~n h ai giti dO: v a n6i v{Ji t r\lc d ¢ng 00 t ruyan d ¢ng q ua hQp g iam USc. TQ.O r a s uc m ng b an d.!lu cUe bllng tAi n hb c o ctlu keo cllng g6m d6i tl'9ng 1, cO d u d~nh v~ v a dAn h11{Jng 2, 3 v a 4. B llng t ai v~ri chuy~n h~t ttl ph~u 6 d en dd lJ m ang 9. 62
oj L1P1>71' , j A-A II/ c) " , '- cau. ~ H lnh 5 -1. ella bang (ai c6 dinh. N Ang s uilt c ua bAng tAi dlll;lC t inh t hea b igu t huc : 3 600 a v Q = , . v,[kg/sJ bay Q = 1000 = 3 ,6'. v, [tAnlhJ ( 5.1) a- chi~u T rang d 6 : Kh6i luQng tAi t hea dAi, [kg/rn] v - t6c dQ d i chuy@"n c ua bAng, [m/s] K h6i hlQng tAi t hea chi~u dill c ua ba.ng dllt;lC tinh t hea bi~u tht1c : , =8.,.1' ( 5.2) r- Kh6i )u(;mg ril!ng c ua v$,t li~u, [t.fn/m3]. T rong d 6 : S - tUft di~n cAt n gang c ua Y1.t li~u t~n bAng, [ m2] 2. BAng gau d~ v~t d@ng h\.lt t hea p huong thAng d ung ho(i.c t hea DJ4t B ang g.l1u d ung v$n chuyAn phAng D.ghil!ng I bn (gt:5c n ghillng I bn h an 6 0°). Klft cl1u c ua b ang g.l1u bi~u di.§;n t riln h lnh 5 -2. N 6 b aa g 6m mQt d eb keo k hep k in 2 vA vAt q ua h oa cue c ua t ang q uay 1. Ph"l1n chuy~n dQng bAng g.l1u dUQc b aa c he k In bAng hQp d$y 3 vA c o C«u dAn h uOng 4 . CAe gAu xUc 5 dUQc gd. c6 d inh vOl. CO' C«U koo ct1a bAng g 4u. T ang c h\\ d Qng (hO$C b oa cUe) 1 d ugc n 6i vOi dQng co truy~n dQng 10 q ua hQp giAm t 6c 9. V $t dUQe V~D chuy~n t il 6 ng 6 vA dd vAo 6 ng 8. T 6c dQ d i chuy@"n ct1a hAng gliu cd th@" eh!;m t it 0,85 + 1,25m/s NAng sw'lt e ua b Ang gtiu x ae d jnh t heo b i€u t hue s au 1 >f , Q = - ,- . v . 3600, [tAnlhJ ( 5.3) k T rong do : i - th6 d eb cu.a m 6i g tiu, [ m3 ] h~ 8 6 lAp d!:ty g 4u, t rj s 6 k hoang ( 0,4 If' - 0 ,8) -70 63
OJ /I '\ ,- f , , , I I 1 - t- I J , 1,.70 I , 3 - r- , , , , oj /( I~ !~ 4- ~D 5- ~ , '. ~ --L I~ ~ I I -1 ,' " 11 , , K~t d u c ia Mng glhi. f finh S - 2. Kh6i luc;lng ri~ng e lla v (lt d~ng h(lt, (tIln/m 3) y- I k - CI;l I i g ius cae ga:u, [ m] v - V(ln t6c di c huygn, [m/s1. 3. D uong goong Ireo D ubng g obng t reo t hllbng d uge e M' t~ t hea h ai ki(!'u : dUbng g oong mOt c ap v a d ubng g oong h ai c ap k eo. C~U ~o c ia d llang gollng t reo h ai c ap dUQc bi(!'u di@:n tr~n b lnh 5 -3. D ubng gobng co h ai g a : g a nh~n h ang 7 v a g a dd h ang 2, g iua h ai g a d o cAng h ai dllong c ap : c ap m ang 4 va c ap keo 3. D(!' tl;lO r a l\1c cAng Clla c ap ~ t~m 2 cd cO cliu keo cAng c ap 1. CJ g iua khoAng e ach h ai g a cd clic gh\ d a c ap t rung g ian 5. C ap keo 3 dUQc thi~t k g t hAnb m ¢t m/ilch k in li~n k~t vlJi c o cAu truy~n dQng 8 v a d ¢ng cd truy~n dQng 9. Cae t oa h ang 6 dUc;lc g dn van cap keo 3 vA di chuy~n t heo c ap m ang 4. 64
7 c 5 C~ t (lO l finh 5 -3. d uong g06ng hai cap. l reo S 6 h 19ng t oa h ang d i d en g a c o tM!" chQn ( 60 - 7 1 50) t oa/h v ai t hbi g ian g ian e ach t = ( 20 + 6 0) s. N ang s uat c ua d uang g oong t reo d uqc d nh t hea b i€u t huc 3600 ~ -t- Q G, [Mn/hJ ( 5.4) t - Thbi g ian g iaD e ach g ifta h ai t oa hAng, [5] T rang dd G - Kh6i h:tQng t ai c ua m ¢t t oa hAng, [tAn} 4. T hang chuyl!n T hang chuy~n IA m~t lo~ cAu t hang d i . chuy~n M n t l).C d ung d~ c huyl!n cho M .nh khAch. T 6c d ¢ d i chuy~n c ia t hang chuy~n v = ( 0,5 + l )m/s. CiIu t\:to v a k et ca:u e ua tb"ang chuy~n gilli thi~u .t~n b lnh 5 -4: D ¢ng C d truy~n d ¢ng 6 dUQc lAp b d au tr~n c ua t hang chuy€!n truy~n h,1e cha.. trv.c c hu dQng 5. Cae ~c t hang c ua t hang chuy~n 4 li~n k~t t henh mQt m~h n cb k hep k in t u trv.c chd d ¢ng 5 d~n tr1,lC thl.,l d ¢ng 2 . d trl,lc thl,l dQng c 6 co cAu t $o ly:c a ng cho t hang chuy~n 1. D~ dAm bAa a n toAn cho hanh b~e kh8ch, h ai M n t hang c 6 t ay vlP 3 di c huyln d 6ng t hbi vlJi cae t hang. clu cUa thang K~1 chuy~n. I Dnh 5 -4. 65 5 . TB()[lT ·A
chuy~n NAng sua:t c ua t hang dUQc d nh t heo h i€u t huc s au 1 Q - ~ ( 5-5) 3 600, [ngttbi/h] mlr.' v . ip mb ip - h~ chuy~n T rong do : s 6 h'lp dAy k hach c ua t hang v - t6c dQ di c huydn , [m/s] b~c chuy~n tr~n v~ 11mb - s6 t hang c ua t hang mc)t d on m et dlti b~c mr. - s6 khAch tr@n mOt t hang. §5.3. N HUNG VEU CAU D Ol V al H~ T RUVEN D 9NG cAc T HIET B! VAN T Al LIEN W C e M' d ¢ l am vi~c c ua cAc thi~t bi v~n tAi li~n t\lC l a c h€ dQ d ai h~n vO'i ph\l tAi h au n hu khOng dOL T hea y@u c liu c ong ngh~ hAu h~t d ic t hi€t bi v~n t ai li@n t\lC khOng y~u cilu di~u c hinh t 6c dQ. T rang cAc phAn x uang s an x uflt t hea dAy c huyen c o noi yeu c au dlti di~u c htnh t 6c d Q'D = 2 : 1 d d tAng n hjp de) l am vi~c c ua taEm b ¢ da.y chuy~n k hi c~n thil~'t. H~ truy~n dQng cAc t hi€t b~ M n t\lC c an dAm bAo k Mi d ¢ng dliy taL M amen k hdi dQng c ua dOng co Mkd = ( 1,6 -+ 1,8) Mdm . Boi v~y, n en c h9n d ¢ng co truy~n d ¢ng t hiet bi v~n tAi l ien t\lC Ia dOng Cel co h~ 86 truQt lon, ra.nh s tator sAu d@" co mOmen m d mAy Ion. N g u6n c ung cflp c ha d ¢ng c o truy~n dQng c ac t hi€t bt v~n tAi l ien tl:J,C c~n co d ung IUQng d u l on, d~c bi~t l a d 6i vbi cOng s uilt de)ng co ~ 3 0 kW, d e k hi m d m ay k hOng a nh h uang d en l ubi di~n v a quA t rlnh k hai dQng dUQC th1,1c hi~n nh~ n hang v a d~ dAng h on. §5.4. T iNH C HQN C ONG S UAT D 9NG C O T RUVEN D 9NG T HIET B I VAN T Al L IEN TI,IC T inh c h9n c 6ng sua:t d~ng c o truy~n d~ng t hi€t bi v~n tAi l ien t\lC thub'ng t hea c ang s uilt cAn t lnh. C h€ d~ quA d~ khOng d nh d~n vi 86 h in d ong cAt i t, k h6ng Anh h uang d en c h€ dQ t ai c ua d~ng co truy~n d ¢ng. Ph1,l tAi c ua thi~t bi v~n t ai l ien t1,lC t hubng i t t hay dOi t rong quA t rinh Him vi~c n en khOng c lin t hi€t p hai k idm t ra t hea dillu ki~n phAt n ang v a quA tAL T rang di11u ki~n lAm vi~c ~ng n11 ~a thi~t bi. ca:n k idm t ra t heo dillu ki~n r na mAy. - S au d dy Ia p huong phAp tInh chQn cOng sulit dOng Cd truy~n d~ng b tmg tAL T ren hlnh 5 -5 c ha t hily : MOt 11,1c b it kl f t hea p huong th~ng d llng d(it t ren m~t n ghieng, co t hd phAn t hanh 2 t hAnh p hdn - ( 5-6) - (n vuOng goc v{Ji m/).t n ghieng, m~t s ong s ong v{.li n ghieng. (t 66
K hi t Inh chQn o ong s mH d ¢ng cd truy~n d ¢ng ba.ng t ai, t hubng t lnh t heo c ae t hanh p h lin s au : a . COng suA"t PI M dfCh c huyl!n vfj.t li~u. b. C ang suA"t P 2 d e k hac p h\lc USn thA"t do r na s at t rong c ac d dO, r na s at g iua bAng t.tli v a c ae c on IAn k hi bAng tAi ch:;ty khOng. c. COng s uilt P 3 d e n ang t ai ( n€u l a bAng t ai n ghieng) Ll,tc ca'.n t hi€t d~ dfCh I Hnb 5 -5. Sa dO t iM t oan h,le eua bang t.ii. c huyl!n V?t li~u l a : ( 5-7) '. vi t hanh pha:n p hap t uy€n I~I = L . d . coe{3 g t~o r a h,tc cAn ( rna s at) t rong c ac 6 d a v a r na sAt giUa bAng t.tli 'va c ac c on lAn. p- nghi~ng T rang d 6 : g6c e lla b!\ng tAi chi~u L- dELi b !\ng t.tli a- v~t li~u tr~n 1 m bAng t.tli kh6j IUQ'ng k l - h(! s 6 d nh d €n h,tc c an khi d jch c huyl!n v~t liI~u k l = 0 ,05 COng suA"t ca'.n t hi€t d~ d jch c huyl!n v at li~u IA : a ( 5-8) P I = F} L '. k l g v= v chuy~n L vc c an d o c ae Io:;ti r na s at s inh r a k hi ba.ng t ai d /)ng .khOng tAi s e Ia 0 b' ~ F2 = 2Lo b c0e{3 k 2g = 2 L' ( 5-9) g M s 6 d nh d €n h,te c an k hi khOng taL k2 - db - kh6i lUQ'ng bAng t ai tr~n 1 m et chi~u d ai bAng. COng suAt ca:n t hi€t d~ khAe ph\lC c ae h,tc cAn m a s at: ( 5-10) P 2 = F 2v = 2 L' . db . ~ . v . g Ll,tc ca:n t hi€t n a.ng v at : ( 5-11) F3 = ± L a. sinf3 g T rang bil!u t hilc ( 5-11) lA"y d Iu c ¢ng ( +) khi t ai d i l@n vA dflu t ru ( -) t tiong d ng veti tAi d i x u6ng. COng suA"t n Ang b Ang: ( 5-12) P 3 = F3 . v = ± d H v g 67
C ong sua:t t lnh c ua bAng tAi : + Pz + P 3 + ± a H)g. v 2L'ab~ ( 5-13) P = PI = ( aL'k l COng s ultt d Ong cCl t ruyen d ¢ng b ang till dUQc d nh t hea b igu t huc s au p ·Tj (5-14) P dc =k3 ~ h~ T rang d o - s 6 dl,! t ru ve o ong s u!t ( k 3 = 1 ,2 ..,.. 1 ,25) rz - Hi(!u s u!t t ruyen dOng. TRANG B! DI~N - DI~N T lr BANG TAl §s.s. K hong c he tl,! d Ong mOt h~ t ruyen dOng bAng tAi phAi t hea y~u c
Relle t rung g ian l RTr ( 1-3) cd di~n v~ ItfTr !CAl relle t rung g ian' 4 RTr ( 1-9) d ing cd di~n. I Ti~p dit3m 4 RTr ( 3-21) d dng If,li chut'tn 1 J I , bi c ho 9 RTr l ain vi~c. Til!p dil1m 4 R Tr S ( 3-27) d 6ng l~i chu!'in b~ c ho 1 2RTr l am JRTr _ 7 vi(ic. Ti~p di~m 4 RTr ( 3-29) d dng If,li 4 ;fTr j c huan bj c ho 1 3RTr l am vi~c. A n n ut r na m ay "M", r ale t rung g ian f RTrlf 5 RTr c6 di(in, d 6ng ti~p di~m 5 RTr KTI7IJ ( 1-15) t \i d uy tTl n gu6n d ip, d dng t il!p ..1!.. $ d iem 5 RTr ( 1-19) c ho 8 RTr co di(in, l tfTrl5 ""'-"1", 0 -,4-':; d ong mf,lch c ho c oi io;@u ( kh6ng t M' bi~n SRTr t rong s a d6), b ao h~ t h6ng chu!'in b j l am f'KJr 8 KTr 1KTr 11 vi~c. S au mc;.t t hbi g ian d uy t rl, ti~p di~m SRTr D'KTr t hU'ong r na d ong ch~m c ua r ole t hbi g ian 8 RTr 11 R Th ( 1-15) d ong if,li l~m c ho 6 RTr co di~n, d ong ti~p d iem 6 RTr ( 1-17) c hu!ln i KTr bj c ho 7 RTr ( 1-11) l~m vi~, r na ti~p J ,fTr -'1KTt-.21 3 I--h'r'-+--~~--1 dil1m 6 RT ( 1-19) cAt di~n r ole 8 Tr. Ti~p Wr dil1m 8 RTr ( 127) d ong If,li d i\n d~n 7 RTr ~_~/"KTrZJ co di~n, ti~p di~m 7 RTr ( 1-3) cflp n gu6n I ,fTr I IKTr i s c ho toAn Dlf,lch lAm vi~c. K hi 1 3RTr co JKTr di(in, ti~p dil1m 1 3RTr, ( 3-41) cflp di~n c ho cOng tAc tel K 5, cOng tAc t a K 5 d ong di~n c ho dOng co truy~n dOng bAng tM ~_-;4KTr I JKTr 2'1 5 . K hi bAng till 5 df,lt t 6c dO d jnh m uc, ' J,fTr ti~p dil1m Clla r ole kil1m t ra t 6c dO R KT5 1---_~/+KTr J I 1 ----, ( 3-39) k ln l~m c oo cuOn dAy ~ngtActa KKT4 I I( K 4 cd d:i~n, d dng di$n·'eb.o dQD:g ca-'tru~D .Tr r1'~ ' 9,f~ ZKC dOng bAng till 4. K hi bAng tAi 4 df,lt t 6c J3 dO d inh m llc, ti~p d igm c lla r ale k iem KK7!"" i A'Tr 35 , ----" -,--,~--I - t ra t 6c dO R KT 4 ( 3-33) k in, ~ngtActa 2KT,r _ _ _ _ _ _~ ,
PHAN II TRANG B! OleN - OI~N n ) U ) O leN T rang d bi s 6ng V1\ s an xua:t, y~u c liu v~ s it d yng nhi~t n ang r!1t Ibn. T rang c ae n ganh co.ng nghi~p khAc n hau, ~hi~t n ang d ung dt'!' Dung, s«y. nhi~t luy~n, n1Iu chAy cAe c Mt ... IS. m()t y~u c liu khOng t M thh1u. Ngu6n nhi~t n ang n ay duqc chuy~n t it di~n nAng q ua cAe 10 di~n l a n1t ph~ bia'n, thu~n ti~n. T u di~n nAng, co th{f t hu duQ'c nhi~t n ang bAng nhi~u e ach: n bb hi~u u ng J oule (10 di~n t rd), n hb p hong di~n h 6 q uang ( lb h 6 q uang), n hb tAc d\1ng nhi~t c ua d ong xoAy cam hi~n di~n F oucault t h6ng q ua tUQng cAm d ng t it (lb u ng), v .v ... '. C huong 6 L() DI~N TRO vA §6.1. KHAI N leM CHUNG PHAN LOAI di~n t ro IS. thit1t bj bia'n d~i di~n nAng t hanb nhi~t n Ang t hOng q ua dAy d 6t ( day Lb di~n t ra). T it dAy d 6t, q ua b tlc x~, d 6i h iu vA truy~n nhi~t dAn nhi~t, nhi~t n ang dl1Qc truy~n t ai v~t c.!1.n g ia nhi~t. L b di(jn t IiJ t hubng d ung d~ n ung, nhi~t Ill~n, na:u chAy k im la~ m all v a hQP k im mAu ... di~n nhi~u P hdn loq,i l o t ro c6 cach : nhi~t vi~c a ) T hea dQ l am c da Ib, c hia r a : nhi~t dO Ih«p (1° < 650"C), - Lb - L6 nhi~t dQ t rung b lnh (to = 6 50°C + 1 2000 C), - La nhi~t d q c ao ( to> 1 200 0 C). b ) T hea n ai d ung, cd : nghi~p, - L6 d ung t rong cOng nghi~m, - L6 d ung t rang p hong thi - L6 d ung t rang g ia d lnh v.v ... 70
d~ vi~c, c) T heo d nh l ilm co : , - Ul lAm vi~ M n t\1C, - LO l am vi4;!c giAn da~n. a mOt Lo lam vil;!c li~n t\1C duQ'c clIp dil;!n HAn t1,lC vil nhil;!t d~ g iu d n d tnh g ia t rt . nilo d o ( blnh 6 -1a) s au qu~ t rlnh k hoi d~ng 10. K hi k h6ng c h€ nhil;!t d~ bAng e ach d ong cAt , n gu6n thl nh~t dO se , I' ciao d~ng q uanh gia t Ii I' nhiQt d~ d n d n d tnh I' I' ,; ( hlnh 6-1b) Lo lAm vil;!c g ian 1: do~n t hl' d 6 t hj v a ,"" nhil;!t dO vil cOng s uflt ____________~ 'm~,~ nhl1 h lnh 6 -2. Q t t cau oj b) k~t d) T hea 10, cO : 10 bu6ng, 10 gieng, H inh 6 -1. D 6 thl n hiet d e vii c()ng suA! t6. 10 ch1,lp, 10 M ' '" I' e ) T hea m1,lC d ich s u d\1ng, co : 10 tOi, 10 r am, 10 li, 10 n ung, 10 m iu chAy v.v ... '. o Vil;!t Nam thubng dung: 10 kU!"u bu6ng d@' nhi~t luyl;!n (tOi, U, n ung, t hflm t han) ; 10 ki~u gi~ng d~ f lung, nhi~t luy~n ; 10 m u6i dli nhil;!t luy4;!n d aa cAt r ml __ q ua m u6i n ung ... o~--------~---- f finh 6 -2. D 6 Ihi nhi¢t d(l va c Mg sui'll !o l am viec gi(\.n d oan. vAT LI~U L AM DAY DOT §6.2. YEU CAU Deil VOl T rang Ib diilln t ra, dAy d 6t Iii. phl1n t tl c hlnh b ien ddi dil;!n nAng thAnh nhi~t n ang t Mng q ua hi~u l ing J oule. DAy d 6t d n p hai lAm t u cAc v$.t lil;!u thOa mAn cAc y~u cliu s au - chiu dl1Q'c nhi~t dO c ao, - dO b~n k hi I bn, Cel - cO di~n tr~ s u4t I bn ( vi di~n t re s uflt n h6 s a dAn d~D dAy dili, k ho hIS t ri t rang 10 hol),C ti~t di~n dAy phAi n ha, khOng M n), se - hI;! 86 nhil;!t di~n t ra n M (VI di4;!n t re i t t hay d di t hea nhi4;!t dO, d l\m bAa cOng su.!l"t 10), - ch$.m h oa giA ( tuc IA dAy d 6t i t b i b ien d di t hea t hbi g ian, d a d o d am bAa t udi the? c ua 10). -Vc;tt li~u l am d fiy d dt co th@' l a : nhi~t d~ lAm vi~c dl10i 1 200 C + hQ'p k im: C r-Ni, C r-Al ... vbi 10 co 0 71