Điện công nghiệp - Chương 4

Chia sẻ: Nguyễn Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST

Báo xấu

99
lượt xem 19
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tài liệu tham khảo giáo trình Điện công nghiệp - Chương 4 Trang bị điện máy DOA

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Điện công nghiệp - Chương 4

73 Ch ng 4 TRANG B I N MÁY DOA 4-1 c i m làm vi c, yêu c u v truy n ng i n và trang b i n 1. c i m công ngh Máy doa dùng gia công chi ti t v i các nguyên công: khoét l , khoan l . có th dùng phay. Th c hi n các nguyên công gia công trên máy doa s t c chính xác và ô bóng cao. Máy doa c chia thành hai lo i chính: máy doa ng và máy doa ngang. Máy doa ngang dùng gia công các chi ti t c trung bình và n ng. Hình 4-1 Hình dáng bên ngoài máy doa ngang Trên b máy 1 t tr tr c 6, trên ó có tr c chính 5. Tr sau 2 có t giá 3 gi tr c dao trong quá trình gia công. Bàn quay 4 gá chi ti t có th d ch chuy n ngang ho c d c b máy. tr c chính có th d ch chuy n theo chi u th ng ng cùng tr c chính. B n thân tr c chính có th d ch chuy n theo ph ng n m ngang. Chuy n ng chính là chuy n ng quay c a dao doa (tr c chính). Chuy n ng n dao có th là chuy n ng ngang, d c c a bàn máy mang chi ti t hay di chuy n d c c a tr c chính mang u dao. Chuy n ng ph là chuy n ng th ng ng c a dao v.v… 2. Yêu c u i v i truy n ng i n và trang b i n máy doa. a) Truy n ng chính: Yêu c u c n ph i m b o o chi u quay, ph m vi i u ch nh t c D = 130/1 v i công su t không i, tr n i u ch nh = 1,26. H th ng truy n ng chính c n ph i hãm d ng nhanh.
74 Hi n nay h truy n ng chính máy doa th ng c s d ng ng c không ng b roto l ng sóc và h p t c ( ng c có m t hay nhi u c p tc ). nh ng máy doa c n ng có th s d ng ng c i n m t chi u, i u ch nh tr n trong ph m vi r ng. Nh v y có th n gi n k t c u, m t khác có th h n ch c mômen vùng t c th p b ng ph ng pháp i u ch nh t c hai vùng. b/ Truy n ng n dao: Ph m vi i u ch nh t c c a truy n ng n dao là D = 1500/1. L ng n dao c i u ch nh trong ph m vi 2 ÷ 600mm/ph; khi di chuy n nhanh, có th t n 2,5 ÷ 3mm/ph. L ng n dao (mm/ph) nh ng máy c yêu c u c gi không i khi t c tr c chính thay i. c tính c c n có c ng cao, v i n nh t c
75 B C A 1CC 1CC 1CC 1N 1T 2N 2T 1N 1T 2N 2T 2N 2T 1T 1N 2CC 2CC Rf Rf Rf 1RN 1RN KB KB KB Ch Ch Ch 1Nh 1Nh 1Nh 2RN 2RN 2Nh 2Nh B MT 1N D 1T 1 1T KB KB 1RN 1RN 2 MN 1N 1T 1N 3 KB RTh 1KH Ch 4 RTh 2KH 1Nh 5 1Nh 2Nh 6 RTh 7 RTr 2RH RKT-1 1RH 1T 8 1RH 9 RTr 10 2RH 2RH 1RH 1N RKT-2 11 TT 2T 2N KB 12 2RH Ch RTh 13 TN 1RH 2N 2T 14 Hình 4-3 S i u khi n truy n ng chính máy doa 2620
76 a/ Kh i ng:Gi s 1KH(4) = 1, 2KH(5) = 1. Mu n kh i ng thu n n MT(1) 1T(1) = 1, 1T(3) = 0, 1T(8) = 1, 1T(1-2) = 1, KB(2) = 1, t KB(2) = 1, n i v i 1T(1-2) t o m ch duy trì. KB(4) = 1, Ch(4) = 1, ng th i RTh(7) = 1. Sau m t th i gian ch nh nh, RTh(4) = 0, Ch(4) = 0; RTh(5) = 1, 1Nh(5) = 1, 1Nh(6) = 1, 2Nh(6) = 1. K t qu khi n MT ta c: KB, 1T, Ch có i n; sau ó KB, 1T, 1Nh, 2Nh có i n. KB( l) = 1, ng c B quay b m d u bôi tr n. 1T( l) = 1, và Ch( l) = 1, ng c c n i kh i ng v i t c th p; sau m t th i c n i YY gian duy trì, 1T( l) = 1, 1Nh( l) = 1, 2Nh( l) = 1, ng c ch y v i t c cao. N u 2KH(5) = 0, ch có 1T(1) và Ch(4) có i n ng c ch ch y t c th p. Kh i ng ng c n MN. b/ Hãm máy chu n b m ch hãm và ki m tra t c ng c , s s d ng r le ki m tra t c RKT n i tr c v i ng c (không th hi n trên s ). RKT làm vi c theo nguyên t c ly tâm: khi t c l n h n giá tr ch nh nh (th ng kho ng 10%) t c nh m c, n u ng c ang quay thu n thì ti p i m RKT-1(8) óng; n u ang quay ng c thì ti p i m RKT-2(11) óng. Gi s ng c ang quay thu n. RKT-1(8) = 1, 1RH(8) = 1, 1RH(8- 9) = 1, và 1RH(13-14) = 1. N u ang quay ch m thì KB, 1T, Ch có i n; n u quay nhanh thì KB, 1T, 1Nh, 2Nh, RTh có i n. Ch(13) = 0, ho c RTh(13) = 0. Mu n d ng, n D(1) 1T, KB, Ch ho c 1T, KB, 1Nh, 2Nh, RTh m t i n Ch(13) = 1, ho c RTh(13) = 1, 2N(14) = 1. Trên m ch ng l c, 1T, KB, Ch, 1Nh, 2Nh m ra, 2N óng l i ng c c o hai trong 3 pha làm cho ng c hãm ng c tc gi m n d i 10% nh m c thì RKT-1(8) m 1RH(8) = 0, 1RH(13-14) = 0, 2N(14) = 0, ng c c c t ra kh i l i , ng c d ng t do. c/ Th máy Mu n i u ch nh ho c th máy, n TT (12) ho c TN(14) 2T(12) = 1, ho c 2N(14) = 1, ng c c n i v i i n tr ph Rf làm cho ng c ch ch y v i t c th p.
77 3. S truy n ng n dao máy doa ngang 2620 CK - + CB CB MK 1V 1BO-1 Uo + - 2BT + 1CK 2CK K K R1 R2 - 2T R3 3T R5 R5 C2 1BO-2 C2 1BO-3 R4 R7 R6 R9 R8 1T R10 R10 2BO-3 2BO-2 C1 R11 R11 R12 C1 R13 R14 R15 C RT RN R16 2BO-1 R + 1BT - RT RN FT Hình 4.3. S h th ng truy n ng n doa máy doa 2620 H th ng truy n ng n dao th c hi n theo h M K có b khu ch i i n t trung gian, th c hi n theo h kín ph n h i âm t c . T c n dao c i u ch nh trong ph m vi (2,2 ÷ 1760)mm/ph. Di chuy n nhanh u dao v i t c 3780mm/ph ch b ng ph ng pháp i n khí. T c n dao c thay i b ng cách chuy n i s c i n ng c a khu ch i máy i n
78 khi t thông ng c là nh m c, còn di chuy n nhanh u dao c th c hi n b ng cách gi m nh t thông ng c khi s c i n ng c a M K là n h m c. Kích t c a M K là hai cu n 1CK và 2CK c cung c p t b khu ch i i n t hai t ng. T ng 1 là khu ch i i n áp ( èn kép 1 T) và t ng hai là t ng khu ch i công su t ( èn 2 T và 3 T). Tín hi u t vào t ng 1 là: Uv1= Uc – . – Um2 (4-1) Trong ó: Uc - i n áp ch o l y trên bi n tr 1BT; - i n áp ph n h i âm t c ng c , l y trên FT Um2- i n áp ph n h i m m, t l v i gia t c và o hàm gia t c, ly u ra c a cu n th c p 2BO-2 và 2BO-3 c a bi n áp 2BO, cu n s c p c a 2BO (2BO-1) n i ti p v i m ch R, C. Do ó, dòng i n s c p c a bi n áp vi phân 2B0-1 g m hai thành ph n t l v i t c và t l v i gia t c c a ng c . Nh v y i n áp th c p bi n áp 2BO s t l v i gia t c và o hàm c a gia t c ng c . i n áp t vào t ng khu ch i 2 là Uv2 c xác nh b ng bi u th c: Uv2 = Ur1 – Um1 (4-2) Trong ó: Ur1 - i n áp u ra t ng 1, là i n áp r i trên i n tr R8, R9. Um1- i n áp ph n h i m m t l v i o hàm dòng i n m ch ngang, c l y trên hai cu n th c p 1BO-2 và 1BO-3; cu n s c p 1BO-1 m c n i ti p trong m ch ngang c a M K . Nguyên lý làm vi c: khi i n áp ch o b ng không, do s b khu ch i n i theo s cân b ng nên dòng i n anôt hai n a èn 1 T là nh nhau (IaP = IaT), i n áp r i trên R8 và R9 b ng nhau, nh v y i n áp ra t ng 1 b ng không. Ur1 = (IaP - IaT). R8 = 0 Và t ng t dòng i n anôt hai èn 2 T và 3 T b ng nhau (Ia2 = Ia3), hai cu n dây 1CK và 2CK có i n tr và s vòng nh nhau, s c t ng c a chúng tác d ng ng c chi u nhau nên s c t ng t ng c a K M b ng không. F = F1CK – F2CK = (Ia2 – Ia3). W = 0 Khi RT = 1, Uc > 0 , do s phân c c c a i n áp ch o nên n a èn ph i thông y u h n n a èn bên trái c a 1 T, i n áp trên R8 l n h n i n áp trên R9, i n áp ra c a t ng 1 có c c tính làm cho èn 3 T thông m nh h n 2 T t c là Ia3 > Ia2 hay I2CK > I1CK và s c t n g F có d u t n g n g v i chi u quay thu n c a ng c . T c ng c l n hay bé tu thu c vào i n áp ch o. Khâu ph n h i âm dòng i n có ng t: l i d ng tính ch t c a M K là khi có dòng i n ph n ng, i n áp ra c a nó s gi m do tác d ng c a ph n ng
79 ph n ng. M ch ph n h i âm dòng i n có ng t g m có cu n bù, c u ch nh l u 1V và bi n tr 2BT. Khi dòng i n ph n ng còn nh và nh h n dòng i n ng t (I < Ing), s t áp trên cu n bù nh h n i n áp trên bi n tr 2BT(U0); c u ch nh l u 1V không thông, và dòng i n cu n bù hoàn toàn t ng ng v i dòng i n ph n ng, M K c bù . V i gi thi t Ib = I thì s c t ng c a cu n bù s là: Fb = Ib. Wb = I . Wb (4-3) Khi I > Ing thì ta có Ub > U0; các van 1V thông, xu t hi n dòng i n phân m ch I1V và dòng i n cu n bù s gi m i m t l ng: Ib = I – I1V (4-4) Mc bù gi m i và k t qu i n áp ra c a M K gi m nhanh khi dòng i n ph n ng t ng làm cho dòng i n ph n ng c h n ch . Trong tr ng h p này, s c t ng c a M K là: F = F12 + Fb - Fd = F12 + (I – I1V). Wb – I . Wb = F12 – I1V. Wb (4-5) Trong ó : F12 – st c a hai cu n 1CK và 2CK Fb = Ib. Wb - s c t ng c a cu n bù F d = I . Wb - s c t ng d c tr c c bù khi I < Ing. T công th c (4-5) ta th y: khi I > Ing thì s c t ng c a M K b gi m i m t l ng (Ilv. Wb). Nh v y có th coi s c t ng t ng c a M K c sinh ra b i hai cu n 1CK- 2CK là F12 và cu n bù Wb v i s c t ng (I1V. Wb) ng c chi u s c t ng F12 4.3 S truy n ng máy doa to 2A450 1/ Thông s k thu t Máy doa to 2A450 dùng gia công nhi u l có to khác nhau trên 1 chi ti t gia công ti n. Máy doa này cho phép nh n c chính xác gia công cao. Trên máy có th th c hi n c các phép o kích th c l y d u và ki m tra kích th c gi a các tâm c a l . Hình 4-5 trình bày nguyên lý m ch l c c a máy. ng c truy n ng chính có P m = 8kW; U m = 220V; n m = 1440vg/ph. Ph m vi i u ch nh t c D = 10:1. Bi n áp ng l c BA dùng ph i h p i n áp gi a i n áp l i i n và ng c , n h m h n ch t c t ng tr ng dòng i n (di/dt) bov Thyristor. B ch nh l u c u 3 pha dùng Thyristor c p i n cho ng c . Ch nh l u c u 3 pha dùng iôt c p i n cho cu n kích t CK c a ng c và m ch i u khi n công ngh c a máy. S kh i ch c n ng nh hình 4-4 nâng cao ch t l ng t nh và ch t l ng ng c a h th ng, h th ng truy n ng chính là h i u khi n kín có hai m ch vòng ph n h i:
80 - Ph n h i âm dòng i n: tín hi u t l v i dòng i n ph n ng c a ng c l y t bi n dòng 1TI ÷ 3TI và c u ch nh l u 1CL (UI = KII ). - Ph n h i âm t c : tín hi u t l v i t c c a ng c l y t máy phát t c FT (UFT = k . ). - B i u ch nh dòng i n RI là khâu t l - tích phân - B i u ch n h t c R là khâu t l B1 C1 A1 U R RI BB - - UI UFT KI K H. 4-4 S kh i ch c n ng c a h truy n ng N2 R16 + Ucc VR2 R4 2 BA F 10 C C C A2 C1 6 5 1 4 3 2 R R R CL R1 R11 + R5 1 - IC1 R6 R2 - IC2 N2 - R8 g g g IC3 + R7 + VR1 R3 3 + Ucc 1TI R1 2TI R2 3TI R3 R1 R9 R14 R17 11 1CL - + Ucc VR6 UI R25 487 + B2 C2 A2 G1 G4 2 555 4T 1T R26 15 3 K1 6 C C R R 15 C5 K4 C6 G3 G6 6T 3T K3 C2 + Ucc R23 R20 C C R R R18 12 - K6 R21 G3 - G2 IC4 VR3 2T 5T IC5 + K3 C C R R R19 + R22 13 VR4 RA - K2 R4 R24 VR5 FT UFT K C4 C3 + Rh KH R10 + Ucc + Ucc BAX2 G4 CK RTT RL * BT 16 0 R5 KBC TR3 * TR5 K4 14 M TR4 TR6 RAL D KH RTT 7 8 g g R15 R28 g RL KH R10 + Ucc BAX1 G1 g RA * KCB TR1 * 2CL K1 TR2 R12 4-5 S nguyên lý m ch l c máy doa to 2A450
81 S i u khi n b bi n i Thyristor có 3 kênh cho các pha A kích m các Thyristor là 1T và 4T; pha B cho 3T và 6T; pha C cho 5T và 2T. th o t i các i m c a s i u khi n m t kênh nh hình 4-6 Hình 4-6 th i n áp t i các i m o
82 Nguyên lý làm vi c c a s i u khi n công ngh nh sau: n M g = 1, óng i n cho các b bi n i và ngu n i u khi n. i u ch nh t c ng c d i t c d it c c b n b ng chi t áp VR3. T c ng c t ng d n n m. Khi i n áp t lên ng c t tr s nh m c, r le i n áp R A tác ng ti p i m R A = 1, KCB = 1, ti p i m KCB m ra bi n tr BT u n i ti p v i cu n kích t CK làm gi m t thông, t ng t c n tr s c c i n 3000vg/ph. D ng máy b ng cách n nút D, công t c t g có i n, ti p i m th ng óng c a nó s làm cho công t c t KH có i n, ti p i m c a nó s u Rh song song v i ph n ng c a ng c . Quá trình hãm ng n ng b t u. Khi tc ng c gi m d n g n b ng không, i t n áp 14 không b ánh th ng, r le RLD không tác ng ti p i m c a nó s c t i n cu n dây công t c t KH. - B o v quá áp cho các tiristo 1T ÷ 6T b ng m ch R-C u song song v i các tiristo. - B o v m t t thông b ng r le dòng i n RTT. - H th ng ch làm vi c khi qu t gió làm mát cho các tiristo ã làm vi c (RAL ã kín).