Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi (P1)
lượt xem 29
download
Máy tính hay hệ vi xứ lý đếu có cấu trúc chung do Phôn Nơi - Man đề xuất gồm khối xứ lý trung tâm (CPU) , bộ nhớ (M) và các cửa vào ra I/O
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi (P1)
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi GHÉP N I VÀ ðI U KHI N THI T B NGO I VI Ngư i so n: TS. Nguy n Văn Minh Trí ThS. Lâm Tăng ð c Các sinh viên l p 03SK Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 1
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi TÀI LI U LƯU HÀNH N I B L I NÓI ð U Ngày nay, máy vi tính (MVT) ñã ñư c c i ti n, nâng c p và th trư ng hoá ñ ñ t t c ñ x lý c c nhanh, giá thành r . Trong nh ng th p niên qua, MVT ñã ñư c áp d ng kh p m i nơi, thay th cho các h th ng cũ nhi u như c ñi m. ð c bi t, trong h th ng ñi n, ñi n công nghi p, MVT ñã ñư c ng d ng ngày càng nhi u, mang l i nhi u tính năng ưu vi t cho h th ng. Do ñó yêu c u phát tri n lý thuy t v h th ng có s d ng MVT ñã m ra nhi u lĩnh v c h c m i. M t ví d c th c a vi c ng d ng MVT trong công nghi p là các h th ng ño lư ng và ñi u khi n s d ng MVT. Trong các h th ng này, MVT nh n các d li u ño ñ t tr ng thái v t lý c a h th ng, vi d như nhi t ñ , áp su t, ñi n áp …, và tính toán ñ ñưa ra nh ng quy t ñ nh, tín hi u ñi u khi n tr l i h th ng, nh m ñ t ñư c các yêu c u ñi u khi n ñ ra c a h th ng. Mu n thi t k , v n hành và b o qu n t t h ño-ñi u khi n công nghi p, ngư i k sư c n n m v ng v k thu t máy tính, cách vi t chương trình, k thu t ghép n i thi t b ngo i vi, vi c x lý s li u, lý thuy t ñi u khi n s … Môn h c ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi (TBNV) nh m cung c p các ki n th c cơ b n trong vi c tìm hi u, thi t k m ch ghép n i ngo i vi v i MVT. Các m ch thi t k ph c v cho vi c ño lư ng, ñi u khi n, giao ti p gi a MVT v i MVT, MVT v i h vi ñi u khi n. Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 2
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi M CL C CHƯƠNG 1: CƠ S GHÉP N I THI T B NGO I VI 1.1. Gi i thi u chung 1.1.1. C u trúc h th ng 1.1.2. Nhi m v c a b ghép n i 1.1.3. Th t c trao ñ i d li u c a máy vi tính 1.2. Gi i thi u m t s vi m ch dùng trong b ghép n i 1.2.1. Các m ch logic cơ b n 1.2.2. Các m ch l t 1.2.3. Các m ch thanh ghi ñ m 1.2.4. Các m ch gi i mã ñ a ch 1.2.5. Các m ch truy n d li u CHƯƠNG 2: GHÉP N I VÀO RA SONG SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Các l nh vào ra d li u 2.1.1 Các l nh vào ra b ng h p ng 2.1.2 Các l nh vào ra b ng Turbo C 2.1.3 Các l nh vào ra b ng Turbo Pascal 2.2 Ghép n i song song ñơn gi n: có hay không có ñ i tho i 2.2.1 C a vào ñơn gi n không ñ i tho i 2.2.2 C a ra ñơn gi n không ñ i tho i 2.2.3 C a vào ñơn gi n có ñ i tho i 2.2.4 C a ra ñơn gi n có ñ i tho i 2.3 Ghép n i song song ñi u khi n b ng chương trình 2.3.1 Sơ ñ kh i và ch c năng các kh i c a 8255A 2.3.2 Các ch ñ làm vi c c a 8255A 2.3.3 Ghép n i v i 8255A 2.3.4 L p trình cho 8255A CHƯƠNG 3: GHÉP N I TRAO ð I D LI U N I TI P 3.1 Gi i thi u chung v trao ñ i d li u n i ti p 3.1.1 Yêu c u trao ñ i d li u n i ti p 3.1.2 M ch trao ñ i d li u n i ti p Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 3
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi 3.1.3 Th t c trao ñ i d li u n i ti p 3.2 M ch thu phát d b v n năng UART 8250 3.2.1 Sơ ñ kh i và ch c năng các kh i c a UART 8250 3.2.2 Ghép n i v i UART 8250 3.2.3 L p trình cho UART 8250 CHƯƠNG 4: GHÉP N I ðI U KHI N NG T 4.1 Khái ni m và phân lo i ng t 4.1.1 Khái ni m 4.1.2 Phân lo i ng t 4.2 X lý ng t c a nhi u thi t b ngo i vi 4.2.1 Cho phép ho c c m ng t 4.2.2 S p x p ưu tiên ng t 4.2.3 Xác ñ nh ngu n gây ng t 4.2.4 T o vector ng t 4.3 Vi m ch ñi u khi n ng t 8259A 4.3.1 Sơ ñ kh i và ch c năng các kh i c a 8259A 4.3.2 C u trúc ho t ñ ng c a vi m ch 8259A 4.3.3 Ghép n i v i 8259A 4.3.4 L p trình cho 8259A CHƯƠNG 5: GHÉP N I VÀO RA ðI U KHI N B NG DMA 5.1 Khái ni m DMA cơ b n 5.1.1 Khái ni m DMA 5.1.2 Ho t ñ ng DMAC (DMA Controller) cơ b n 5.1.3 Các ch ñ trao ñ i d li u DMA 5.2 B ñi u khi n DMA – 8237A 5.2.1 Sơ ñ kh i và ch c năng các kh i c a DMAC 8237A 5.2.2 Ghép n i v i 8237A trong h vi x lý 8088 5.2.3 L p trình cho 8237A CHƯƠNG 6: GHÉP N I TƯƠNG T -S VÀ S -TƯƠNG T 6.1. Gi i thi u m t s m ch khu ch ñ i thu t toán 6.1.1 Các tham s cơ b n c a m ch khu ch ñ i thu t toán 6.1.2 Các sơ ñ cơ b n c a b khu ch ñ i thu t toán 6.2 B chuy n ñ i s -tương t DAC 6.2.1 Ho t ñ ng c a DAC 6.2.2 Các tham s cơ b n c a b chuy n ñ i c a DA 6.2.3 Các m ch DAC ñi n hình 6.2.4 Ghép n i v i DAC 6.2.5 L p trình xu t d li u ra DAC 6.3 B bi n ñ i tương t -s ADC Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 4
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi 6.3.1 Nguyên t c làm vi c c a ADC 6.3.2 Các tham s cơ b n c a b chuy n ñ i AD 6.3.3 Các phương pháp chuy n ñ i AD 6.3.4 Ghép n i v i ADC 6.3.5 L p trình nh n d li u t ADC CHƯƠNG 7: NG D NG MÁY VI TÍNH TRONG ðO LƯ NG VÀ ðI U KHI N 7.1. Gi i thi u v c u trúc máy tính 7.2 Thi t k m ch ghép n i gi a h th ng t ñ ng hóa v i các c ng c a máy vi tính Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 5
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi CHƯƠNG 1: CƠ S GHÉP N I THI T B NGO I VI 1.1. Gi i thi u chung 1.1.1 C u trúc h th ng Máy vi tính hay h vi x lý ñ u có c u trúc chung do Phôn Nơi-Man ñ xu t g m kh i x lý trung tâm (CPU), b nh (M) và các c a vào/ra (I/O), như trên hình 1.1. Ngoài ra, MVT còn c n ph i trao ñ i d li u và môi trư ng bên ngoài, ví d giao ti p v i ngư i s d ng qua bàn phím-màn hình, trao ñ i d li u v i các thi t b ngoài thông d ng, các thi t b ngoài trong h ño-ñi u khi n, và các MVT khác trong m ng. Do ñó các b ghép n i thi t b ngo i vi (BGN TBNV) ñư c xây d ng, g m: • BGN các thi t b vào chu n như bàn phím, con chu t… • BGN các thi t b ra chu n như màn hình, máy in… • BGN các b nh ngoài chu n như c ng, CD-ROM… • BGN v i MVT khác trong m ng nhi u MVT. • BGN v i h vi ñi u khi n, h vi x lý. • BGN h ño lư ng - ñi u khi n: RAM ROM V ðư ng dây d li u và ñ a ch MVT X L ðư ng dây BGN BGN BGN BGN BGN BGN ñi u khi n Bàn phím Máy in b nh Song song Vào/ra Vào/ra Màn hình ngoài /n i ti p C m bi n Cơ c u Thi t c ng ño lư ng ch p b BGN hành CN CD-ROM Song song /n i ti p MVT /Vi ðK Hình 1.1: C u trúc h GN trao ñ i d li u tin gi a MVT và TBNV Trong ñó: VXL là vi t t t c a vi x lý RAM là random-access memory ROM là read-only memory BGN là b ghép n i CD-ROM là compact disk read-only memory CN là công nghi p ðK là ñi u khi n Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 6
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi ð t bi t trong h ño lư ng - ñi u khi n, MVT nh n d li u tr ng thái v t lý c a h th ng (nhi t ñ , áp su t, ñi n áp, dòng ñi n…) dư i d ng tín hi u ñi n, t ñ u dò các b c m bi n (sensor), b chuy n ñ i (tranducer), b phát hi n (detector). Và MVT còn nh n thông tin v tr ng thái s n sàng hay b n c a thi t b ño. MVT sau ñó ñưa tín hi u ch p nh n trao ñ i d li u v i TBNV, thu th p và x lý d li u, tính toán các tín hi u ñi u khi n ñưa ra các cơ c u ch p hành (các van ñóng m , các rơle trong m ch ñi n, các m ch ñ ng l c ñi u t c ñ ng cơ ñi n…), hay ñưa ra các thông s k thu t cho thi t b . Ngoài ra, MVT còn c n lưu tr d li u trên c ng, ñĩa compact (CD-ROM) ñ tra c u lúc c n, hi n th k t qu ño dư i d ng b ng s li u, d ng ñ th hay hình v ñ ho trên màn hình. 1.1.2 Nhi m v c a b ghép n i TBNV ñư c ghép n i v i MVT thông qua các ph n thích ng v công ngh và thích ng logic như hình 1.2. GN công ngh làm nhi m v ñi u ch nh m c tín hi u gi a công ngh s n xu t TBNV và công ngh s n xu t các m ch c u trúc nên BUS c a MVT. GN logic làm nhi m v t o các tín hi u ñi u khi n TBNV t nh ng tín hi u trên BUS h th ng. Nhi m v c a BGN là ph i h p trao ñ i d li u gi a MVT và TBNV. 1. Ph i h p v m c và công su t tín hi u - M c tín hi u c a MVT thư ng là m c TTL (0V, 5V), trong khi TBNV có m c ñi n tho i (±15V, ±48V) hay m c ñi n công nghi p (220V/380V). - Công su t ñư ng dây MVT nh (c ch c mA), trong khi công su t c n cho TBNV là r t l n tùy theo t ng h th ng. Do ñó BGN ph i bi n ñ i ñi n áp và khu ch ñ i công su t cho phù h p gi a MVT và TBNV. Thư ng dùng vi m ch 3 tr ng thái ñ ñưa d `li u ra, ñưa d li u vào. Do ñó vi m ch s tr ng thái tr kháng cao khi không có trao ñ i d li u, ñ cô l p TBNV v i MVT, ñ không tiêu th m t chút công su t nào c a ñư ng dây và ñ b o v MVT. 2. Ph i h p v d ng d li u - D li u trao ñ i c a MVT luôn là song song d ng s nh phân, có th truy n theo 8 bit, 16 bit, 32 bit, 64 bit. - D li u c a TBNV có th song song 8 bit và 16 bit, n i ti p ho c tín hi u liên t c. Do ñó BGN s chuy n ñ i d ng d li u cho phù h p gi a MVT và TBNV, ví d chuy n ñ i t tín hi u liên t c sang tín hi u s . 3. Ph i h p v t c ñ trao ñ i d li u - MVT thư ng ho t ñ ng v i t c ñ cao (t n s lên t i hàng trăm MHz) trong khi TBNV thư ng ho t ñ ng ch m hơn nhi u. Do ñó BGN nh n và lưu d li u t MVT r i truy n cho TBNV theo ph p ch m c a TBNV, gi i phóng cho MVT làm nhi m v khác (ph c v TBNV khác, ch y chương trình x lý s li u hay hi n th trên màn hình). Tương t , BGN nh n d li u c a TBNV và ch MVT ñ c d li u vào. 4. Ph i h p v phương th c trao ñ i d li u - Vi c ñ c/xu t d li u do MVT kh i xư ng: Khi ñó, MVT ñưa l nh ñi u khi n t i kh i ñ ng BGN hay TBNV, MVT ñ c tr ng thái c a TBNV. N u tr ng thái TBNV chưa s n sàng, MVT s ch . Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 7
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi N u TBNV tr ng thái s n sàng, MVT s ti n hành ñ c/xu t d li u. - Vi c ñ c/xu t d li u do TBNV kh i xư ng: Khi ñó, TBNV ñưa yêu c u trao ñ i d li u t i b ph n x lý ng t c a BGN. N u có nhi u TBNV ñ ng th i ñưa ra yêu c u, BGN s s p x p theo th t ưu tiên ñ nh s n, r i ñưa t ng yêu c u t i MVT. MVT sau khi nh n tín hi u yêu c u, s chu n b và ñưa tín hi u xác nh n s n sàng trao ñ i. ð n lư c BGN nh n và truy n tín hi u s n sàng ñ n cho TBNV. Sau ñó, MVT và TBNV s trao ñ i d li u qua trung gian là BGN. ñi u khi n ñi u khi n BGN MVT GN GN TBNV s li u logic công s li u ngh Hình 1.2: GN gi a MVT và TBNV 1.1.3 Th t c trao ñ i d li u c a máy vi tính MVT trao ñ i d li u v i TBNV theo m t trong hai ch ñ : - Ch ñ chương trình: G m các l nh VÀO, RA và CHUY N d li u gi a các thanh ghi. - Ch ñ truy c p th ng t i b nh : BGN lúc này ñi u khi n s trao ñ i gi a TBNV và b nh qua trung gian BGN. Các c a vào ra c a VXL tr ng thái tr kháng cao. BGN ñi u khi n m i ho t ñ ng c a b nh và TBNV, bao g m: . Phát ñ a ch cho b nh và TBNV. . Phát l nh ñ c RD hay ghi WR s li u. . Các s li u ñ c, ghi ñư c trao ñ i gi a b nh và TBNV thông qua các thanh ghi ñ m c a BGN. ch ñ trao ñ i d li u theo chương trình, vi c th c hi n có th theo m t trong ba phương pháp sau (hình 1.3): - ð ng b hay không ñ i tho i. - Không ñ ng b hay có ñ i tho i. - Ng t chương trình. 1. Trao ñ i ñ ng b : Sau khi kh i ñ ng TBNV, MVT không c n quan tâm t i TBNV có s n sàng trao ñ i d li u hay không mà ñưa luôn l nh trao ñ i d li u. Do ñó TBNV ph i luôn s n sàng trao ñ i d li u. Phương pháp trao ñ i d li u này có ưu ñi m là nhanh, không t n th i gian ch ñ i. Tuy nhiên nó có như c ñi m là thi u tin c y, ñôi khi b m t d li u vì có th có s c làm TBNV chưa s n sàng trao ñ i. 2. Trao ñ i không ñ ng b : Trình t trao ñ i di n ra như sau: - MVT ñưa tín hi u ñi u khi n t i BGN. - MVT ch và ki m tra tr ng thái s n sàng trao ñ i c a TBNV. N u chưa s n sàng thì ñ c là ki m tra l i tr ng thái này. Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 8
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi - MVT trao ñ i d li u v i TBNV khi ñã s n sàng. Phương pháp này thư ng dùng vì t c ñ trao ñ i d li u c a TBNV ch m hơn so v i MVT. Phương pháp trao ñ i d li u này có ưu ñi m là r t tin c y, nhưng l i t n th i gian s d ng MVT. 3. Trao ñ i theo ng t chương trình: Phương pháp này kh c ph c ñư c như c ñi m c a phương pháp trên. Trình t như sau: - MVT ñang th c hi n chu i l nh c a chương trình nào ñó. - TBNV có yêu c u trao ñ i d li u, s g i tín hi u yêu c u trao ñ i (yêu c u ng t - INTR ). - MVT ñưa tín hi u ch p nh n (xác nh n ng t – INTA). - Chương trình chính b ng t, MVT chuy n sang chương trình con ph c v ng t, t c chương trình con trao ñ i d li u cho TBNV ñã yêu c u. - Chương trình chính l i ñư c ti p t c th c hi n ch b ng t. Chương trình Chương trình Chương trình Chưa Trao ñ i TBNV s n sàng ? Ng t Trao ñ i d li u d li u R i Trao ñ i d li u a) ð ng b b) Không ñ ng b c) Ng t chương trình Hình 1.3 : Trao ñ i d li u theo chương trình Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 9
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi 1.2. Gi i thi u m t s vi m ch dùng trong b ghép n i Thông thư ng BGN có các thanh ch t d li u, b ñ m 3 tr ng thái ñ n i v i BUS và các m ch l t t o tín hi u ñ i tho i. 1.2.1 Các m ch logic cơ b n M ch AND Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y - SN7408 14 13 12 11 10 9 8 B ng tr ng thái - SN7409 A B Y L L L H L L L H L 1 2 3 4 5 6 7 H H H 1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND M ch OR Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y - SN7432 14 13 12 11 10 9 8 B ng tr ng thái A B Y L L L H L H L H H 1 2 3 4 5 6 7 H H H 1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND M ch NOT - SN7404: Vcc 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y B ng tr ng thái: - SN7405 14 13 12 11 10 9 8 - SN7406 A Y L H H L 1 2 3 4 5 6 7 1A 1Y 2A 2Y 3A 3Y GND M ch EX-OR Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y B ng tr ng thái 14 13 12 11 10 9 8 - SN74136 A B Y L L L H L H L H H 1 2 3 4 5 6 7 H H L 1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 10
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi M ch NAND - SN7400 Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y B ng tr ng thái: - SN7401 14 13 12 11 10 9 8 - SN7403 A B Y L L H H L H 1 2 3 4 5 6 7 L H H 1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND H H L M ch NOR B ng tr ng thái - SN7402 Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 9 8 - SN7428 A B Y L L H H L L L H L 1 2 3 4 5 6 7 H H L 1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND M ch EX-NOR B ng tr ng thái - SN74HC266 Vcc 4B 4A 4Y 3B 3A 3Y 14 13 12 11 10 9 8 A B Y L L H H L L L H L H H H 1 2 3 4 5 6 7 1A 1B 1Y 2A 2B 2Y GND M ch ñ m 3 tr ng thái kích ho t m c th p - SN74125 Vcc 4C 4A 4Y 3B 3A 3Y 3C B ng tr ng thái - SN74425 14 13 12 11 10 9 8 C A Y H X Z∞ L L L L H H 1 2 3 4 5 6 7 1C 1A 1Y 2C 2A 2Y GND Trong ñó Z∞ là tr ng thái tr kháng cao. M ch ñ m 3 tr ng thái kích ho t m c cao Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 11
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi - SN74126 B ng tr ng thái Vcc 4C 4A 4Y 3B 3A 3Y 3C - SN74426 14 13 12 11 10 9 8 C A Y L X Z∞ H L L H H H 1 2 3 4 5 6 7 1C 1A 1Y 2C 2A 2Y GND 1.2.2 Các m ch l t: 2 2 2 - SN7474 Vcc CLR 2D CK PR 2Q 2 Q B ng tr ng thái 14 13 12 11 10 9 8 D PR Q PR CLR CK D Q Q CK CLR CLRQ L H X X H L Q CK H L X X L H D PR Q L L X X H* H* 1 2 3 4 5 6 7 H H ↑ H H L 1 1D 1 1 1Q 1 Q GND CLR CK PR H H ↑ L L H H H L X Q0 Q0 * Trong ñó Q0 là tr ng thái cũ trư c ñó, H là tr ng thái c m. 1.2.3 Các m ch thanh ghi ñ m - SN74LS373, SN74LS374 là lo i vi m ch ch t truy n qua 8 bits cùng ñ m 3 tr ng thái. Ð m và ch t ñư c ñi u khi n ñ c l p b ng các ñ u vào ñi u khi n khác nhau là: OE (Output Enable): M c ng-ñ m LE (Latch Enable): ñi u khi n m ch t CP (Clock Input) : ð u vào xung sư n lên Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 12
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi B ng s th t c a 74LS373 MODE Ho t ñ ng Ð u vào Thanh Ð u ra ghi n i OE LE Di Oi Kích ho t và ñ c L H L L L thanh ghi L H H H H Ch t và ñ c thanh ghi L L x Q0 Q0 Ch t và không cho ra H x x x Z∞ B ng s th t c a 74LS373 MODE Ho t ñ ng Ð u vào Thanh Ð u ra ghi n i OE CP Di Oi Kích ho t và ñ c L L L L thanh ghi L H H H Ch t và ñ c thanh ghi L L x Q0 Q0 Ch t và không cho ra H x x x Z∞ B ñi u khi n bus ch t h 8 lo i CMOS 82C82 Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 13
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi B ng s th t c a 82C82 STB OE DI DO X H X Z∞ H L L L H L H H ↓ L X Q0 Trong ñó: H là logic 1 L là logic 0 X là b t kỳ Z∞ là tr ng thái tr kháng cao ↓ là sư n xung âm Q0 là ch t giá tr c a d li u sau cùng 1.2.4 Các m ch gi i mã ñ a ch M t s vi m ch ñư c dùng nhi u trong các h th ng gi i mã c a VXL là SN74LS138 (m ch gi i mã 3-8), SN74LS139 (hai gi i mã 2-4). Ð minh ho cho phương pháp này ta ch n vi m ch 74LS138. B ng s th t c a vi m ch cho bi t t i m t th i ñi m ch có m t trong tám ñ u ra có m c logic 0. Ði u ki n c n ñ có m t trong các m c th p ñ u ra là các ñ u vào E1 , E2 , E3 ph i ñư c kích ho t, t c là E1 , E2 m c th p và E3 m c cao. Khi 74LS138 ñã ñư c kích ho t, các ñ u vào ñ a ch A0, A1 và A2 s l a ch n ñ u ra, ñi u này cho phép có th ch n ñư c m t trong tám thi t b nh khác nhau t i m t th i ñi m. Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 14
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi B ng s th t c a 74LS138 Ð u vào Output Enable Select E E E3 A2 A1 A0 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 H x x x x x H H H H H H H H x H x x x x H H H H H H H H x x L x x x H H H H H H H H L L H L L L L H H H H H H H L L H L L H H L H H H H H H L L H L H L H H L H H H H H L L H L H H H H H L H H H H L L H H L L H H H H L H H H L L H H L H H H H H H L H H L L H H H L H H H H H H L H L L H H H H H H H H H H H L Ví d v m ch gi i mã ñ a ch cho ROM có th tham kh o trên hình 1.4. Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 15
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi Hình 1.4: M ch gi i mã ch n ROM dùng 74LS138 1.2.5 Các m ch truy n d li u - SN74LS245 Các chân A1÷A8, B1÷B8 là các chân g i/ nh n d li u 2 hư ng tương ng. Chân 19 ( G ) là chân ch n IC (Chip Enable). Chân 1 (DIR) là chân ch n hư ng g i/ nh n d li u (Direction). B ng s th t c a 74LS245 G DIR Ho t ñ ng L L D li u vào B, ra A L H D li u vào A, ra B H X Z∞ Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 16
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi CHƯƠNG 2: GHÉP N I VÀO RA SONG SONG ðI U KHI N B NG CHƯƠNG TRÌNH 2.1. Các l nh vào ra d li u 2.1.1 Các l nh vào ra b ng h p ng : L nh ñ nh n d li u t thi t b vào/ra là INput và m t l nh ñ g i s li u ra thi t b vào/ra là OUTput. Có b n cách dùng khác nhau c a m i l nh này: hai lo i chuy n d li u 8 hay 16 bít thông qua các c ng vào/ra 8 bít, và hai chuy n d li u 8 hay 16 bít thông qua các c ng 16 bít. Ví d hai l nh sau ñây s ñ c các byte c a ñư ng d n d li u t c ng LPT1: MOV DX,378H ; n p ñ a ch c a thanh ghi d li u vào DX IN AL,DX ; ñ c thông tin trên ñư ng d n d li u (D0 ñ n D7) c a LPT1 sang thanh ghi AL B ng 2.1: B ng các l nh vào ra Instruction Data Comment Width IN AL,d8 8 Ð c m t byte t c ng vào/ra 8 bít IN AL,DX 8 Ð c m t byte t c ng vào/ra xác ñ nh b i thanh ghi DX IN AX,d8 16 Ð c m t word t c ng vào/ra 8 bít IN AX,DX 16 Ð c m t word t c ng vào/ra xác ñ nh b i thanh ghi DX OUT d8,AL 8 G i m t byte ra c ng vào/ra 8 bít OUT DX,AL 8 G i m t byte ra c ng vào/ra xác ñ nh b i thanh ghi DX OUT d8,AX 16 G i m t word ra c ng vào/ra 8 bít OUT DX,AX 16 G i m t word ra c ng vào/ra xác ñ nh b i thanh ghi DX Chú ý: d8 ch a ñ a ch là c ng vào/ra 8 bít, và DX ch a ñ a ch là c ng vào/ra 16 bít. Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 17
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi 2.1.2.Các l nh vào ra b ng Turbo C B ng 2.2: B ng các l nh vào ra Instruction Data Comment Width outportb(addr_port,data_var) 8 G i m t byte ra c ng vào/ra 8 bít xác ñ nh b i ñ a ch addr_port Data_var=inportb(addr_port) 8 Ð c m t byte t c ng vào xác ñ nh b i ñ a ch addr_port outport(addr_port,data_var) 16 G i m t word ra c ng vào/ra, 8 bít th p xác ñ nh b i ñ a ch addr_port, 8 bít cao xác ñ nh b i ñ a ch addr_port+1 Data_var=inportb(addr_port) 16 Ð c m t word t c ng vào/ra, 8 bít th p xác ñ nh b i ñ a ch addr_port, 8 bít cao xác ñ nh b i ñ a ch addr_port+1 outp(addr_port,data_var) 8 G i m t byte ra c ng vào/ra 8 bít xác ñ nh b i ñ a ch addr_port Data_var=inp(addr_port) 8 Ð c m t byte t c ng vào xác ñ nh b i ñ a ch addr_port outpw(addr_port,data_var) 16 G i m t byte ra c ng vào/ra, 8 bít th p xác ñ nh b i ñ a ch addr_port, 8 bít cao xác ñ nh b i ñ a ch addr_port+1 Data_var=inp(addr_port) 16 Ð c m t word t c ng vào/ra, 8 bít th p xác ñ nh b i ñ a ch addr_port, 8 bít cao xác ñ nh b i ñ a ch addr_port+1 Ví d các l nh sau xu t 5 (8 bít 00000101) qua thanh ghi d li u c a LPT1 #include #define Dat_reg 0x378 char data_var=5; outport(Dat_reg,data_var); 2.1.3 Các l nh vào ra b ng Turbo Pascal B ng 2.3: B ng các l nh vào ra Instruction Data Comment Width Port[addr] := var1; 8 G i m t byte ra c ng vào/ra 8 bít xác ñ nh b i ñ a ch addr 8 Ð c m t byte t c ng vào xác ñ nh b i ñ a ch addr Var := port[addr]; Ví d : Uses crt; Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 18
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi Port[$378] := X; Xu t ra giá tr bi n X lên ñư ng d n d li u (D0 ñ n D7) c a c ng LPT1 Y := port[$379]; ð c n i dung thanh ghi tr ng thái c a LPT1 vào bi n Y Chú ý: M t ch s h 16 ph i thêm d u: 0x vào trư c s ñó trong ngôn ng C, và $ vào trư c s ñó trong ngôn ng Pascal. 2.1.4 Gi n ñ th i gian các l nh ñ c/ghi d li u: Bus h th ng, bao g m bus d li u (data bus), bus ñi u khi n (control bus) và bus ñ a ch (address bus), là các ñư ng d n truy n thông gi a vi x lý và TBNV. Các VXL 8 bit d li u thư ng có 8 ñư ng dây data bus, và 16 ñư ng dây tương ng 16 ñư ng ñ a ch address bus. Hai tín hi u RD, WR control bus thư ng ñư c s d ng ñ xác ñ nh th i ñi m d li u n ñ nh trên data bus. Hình 1.5 là gi n ñ th i gian tín hi u trên bus h th ng. D li u ñư c D li u ñư c ñ c vào VXL ghi ra TBNV Chu kỳ ñ c Chu kỳ ghi address bus D li u t D li u t TBNV VXL data bus RD WR Hình 1.5: Gi n ñ th i gian tín hi u trên bus h th ng. M i chu kỳ bus (bus cycle) bao g m vi c chuy n 1 t d li u gi a VXL v i b nh ho c TBNV. M i chu kỳ bus b t ñ u khi VXL xu t m t ñ a ch ñ ch n m t v trí b nh ho c các c ng vào ra. Trong gi n ñ này, các bus ñ a ch và d li u ñư c bi u di n b ng 1 c p ñư ng th ng ñ ch thông tin trên bus n ñ nh. Khi các ñư ng trên sơ ñ c t ngang nhau di n t d li u ñã thay ñ i. ðư ng nét ñ t là tr ng thái th n i khi không có thi t b nào lái nó. Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 19
- Tài li u môn h c: Ghép n i và ñi u khi n thi t b ngo i vi 2.2 Ghép n i song song ñơn gi n: có hay không có ñ i tho i 2.2.1 C a vào ñơn gi n không ñ i tho i Hình 2.1 mô t m t c a vào ñơn gi n không c n tín hi u ñ i tho i. Tín hi u vào t b c m bi n (BCB) ñư c n i v i bus d li u c a MVT thông qua b ñ m ba tr ng thái. Khi chúng ta l p trình ño n l nh: C: data1 = inport(addrport); Pascal: data1 := port(addrport); Trình biên d ch s chuy n ño n l nh trên thành mã máy, và khi ch y ño n mã máy này, VXL s t o ra các tín hi u: - A0…A15 t addrport - RD kích ho t m c 0. B gi i mã s so sánh các giá tr trên ñư ng ñ a ch v i ñ a ch c ng cho trư c, n u trùng ñ a ch , ñ u ra b gi i mã s kích ho t m c 0. Do ñó ñ u ra m ch OR s m c 0, kích ho t cho b ñ m ba tr ng thái m ra, và d li u t TBNV s ñ vào bus d li u c a VXL. Lúc này, VXL s nh n - D0 ,..., D7 gán vào cho bi n data1. K t thúc chu kỳ l nh, RD tr v m c 1. ð a ch A0…A15 Gi i mã RD D0 BCB 1 D1 BCB 2 D7 BCB 7 Bus MVT BGN TBNV Hình 2.1: C a vào ñơn gi n, không có ñ i tho i Gi ng viên: Nguy n Văn Minh Trí 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Tài liệu môn học: Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi
128 p | 625 | 313
-
Bài tập lớn Ngoại vi ghép nối: Sử dụng vi điều khiển AT89S52 thiết kế hệ thống đèn giao thông ngã tư
31 p | 755 | 258
-
Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90
6 p | 856 | 229
-
Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều
15 p | 259 | 110
-
GHÉP NỐI VÀ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ NGOẠI VI
91 p | 245 | 78
-
Thiết bị ngoại vi và ghép nối . chương 1
23 p | 189 | 73
-
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9
8 p | 141 | 53
-
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - Chương 5
6 p | 128 | 29
-
Giáo trình Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi: Phần 1
54 p | 167 | 23
-
Giáo trình Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi: Phần 2
74 p | 124 | 19
-
Giới thiệu chung về vi điều khiển - Nguyễn Quốc Cường
13 p | 166 | 17
-
Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi (P2)
20 p | 105 | 14
-
Chương 1 :Kiến trúc hệ VXL – MT
46 p | 97 | 13
-
Bài giảng Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 5.4 - ThS. Phan Đình Duy
34 p | 69 | 5
-
Bài giảng Thiết bị ngoại vi và kĩ thuật ghép nối: Phần 1
47 p | 31 | 5
-
Nghiên cứu ghép nối mạch phân tích biên độ đa kênh với vi mạch LattePanda
11 p | 17 | 5
-
Nâng cao chất lượng khâu điều khiển PI cho hệ thống truyền động với ghép nối đàn hồi
4 p | 17 | 4
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn