zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Điện - Điện tử

Giải pháp lập trình đánh đống tự động cho máy đánh phá đống DH1

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

Báo xấu

21
lượt xem 4
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 với trọng tâm là sự thay đổi về các hình thức sản xuất. Điều này không chỉ là do cơ giới hóa mà còn do hệ thống thông tin và điều khiển quá trình hoạt động có khả năng xử lý các quy trình và máy móc phức tạp đem lại hiệu quả và tiết kiệm chi phí hơn nhiều so với con người, trong bài viết này sẽ đưa các giải thuật lập trình đánh đống tự động cho máy đánh phá đống DH1.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giải pháp lập trình đánh đống tự động cho máy đánh phá đống DH1

CHUYỂN ĐỔI SỐ VÀ NÂNG CAO HIỆU QUẢ HỆ THỐNG ĐIỆN QUỐC GIA GIẢI PHÁP LẬP TRÌNH ĐÁNH ĐỐNG TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÁNH PHÁ ĐỐNG DH1 AUTOMATIC FOR STACKER AND RECLAIMERS Lê Thành Long Công ty Nhiệt điện Duyên Hải, 0911100175, Email: long.lt.cbsxdh1@gmail.com Tóm tắt: Cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 với trọng tâm là sự thay đổi về các hình thức sản xuất. Điều này không chỉ là do cơ giới hóa mà còn do hệ thống thông tin và điều khiển quá trình hoạt động có khả năng xử lý các quy trình và máy móc phức tạp đem lại hiệu quả và tiết kiệm chi phí hơn nhiều so với con người, trong bài viết này sẽ đưa các giải thuật lập trình đánh đống tự động cho máy đánh phá đống DH1. Từ khóa: Automatic stacking Abstract: The 4th Industrial Revolution focuses on changing forms of production. This is not only due to mechanization, but also because information and process control systems are capable of handling complex machines and processes much more efficiently and cost-effectively than humans. In this article, the automatic stacker programming algorithms for the DH1 stacker will be introduced. Keyword: Display current 6.6 kV on WinCC 7. KÝ HIỆU Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa T Ton Tấn CHỮ VIẾT TẮT TTĐL Trung tâm điện lực NMNĐ Nhà máy nhiệt điện DH1 Duyên hải 1 DH3MR Duyên hải 3 mở rộng VHV Vận hành viên Tx Tower (tháp chuyển tiếp) Cxx Conveyor (băng tải) 2. MỞ ĐẦU Hệ thống vận chuyển than phía kho than và cấp lên bunker DH1 bao gồm, điểm giao tháp chuyển tiếp T1, hai băng tải ở ngoài cảng cùng đổ chung vào 1 phễu xuống than, 309
KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐIỆN LỰC TOÀN QUỐC NĂM 2022 trên phễu có 1 tấm lật có thể chia than được 3 vị trí, đó là cho toàn bộ than xuống tuyến băng qua máy đánh phá đống A, hoặc cho toàn bộ than xuống tuyến băng qua máy đánh phá đống B, hoặc chia 50/50 cho cả 2 máy. Năng suất băng tải C3A/C3B (đi vòng lên 2 máy đánh phá đống) là 2500 t/h. Năng suất máy đánh phá đống theo chiều đánh đống là 2500 t/h, theo chiều phá đống là 1200 t/h. Năng suất các tuyến băng cấp lên bunker (từ C5A/C5B trở lên) là 1200t/h. Hình 1. Bản vẽ máy đánh phá đống DH1 Chú thích: 1.Gàu múc; 2. Kết cấu thép; 3.Băng tải cần; 4.Khung cần; 5.Cơ cấu thủy lực nâng hạ; 6. Cơ cấu di chuyển; 7.Khung cổng; 8. ống truyền tải; 9. Con lăn giảm chấn; 10. Cơ cấu quay; 11. Hệ thống bôi trơn; 12. Liên động cơ cấu quay cần; 13,14. Hệ thống dẫn hướng; 15. Đường đi bộ và bậc thang; 16,17. Phòng điện; 18. Cabin điều khiển; 19. Tên hiệu máy; 20. Hệ thống phun nước dập bụi; 21,22. Tang quấn cáp điều khiển; 23. Tang quấn cáp nước; 24. Trục cơ cấu quay cần; 25. Chốt nâng/hạ cần; 26. Công tắc báo tắc than ống truyền tải; 27. Tạ đối trọng; 28. Đường ray Than được đánh đống từng lớp một, từng hàng một theo phương pháp định điểm di chuyển gián đoạn. Than được đánh đống bắt đầu từ điểm đầu tiên (01-1) cho đến điểm cuối (ví dụ là điểm 01-9) của hàng đầu tiên, sau đó quay trở lại bắt đầu đánh hàng thứ 2. Hàng đầu tiên có vị trí ở xa máy đánh phá đống nhất, các hàng tiếp theo sau lần lượt đánh tiếp về phía gần máy, càng lên cao số hàng càng giảm để tạo thành đống than chạy dọc kho có hình chóp. Khi công việc đánh đống của máy kết thúc lớp đầu tiên của tất cả các hàng, nó sẽ chuyển sang đánh đống lớp thứ 2, và cứ như vậy cho đến khi kết thúc đánh đống của lớp cuối cùng ở trên đỉnh. 310
CHUYỂN ĐỔI SỐ VÀ NÂNG CAO HIỆU QUẢ HỆ THỐNG ĐIỆN QUỐC GIA Quy trình đánh đống kiểu di chuyển gián đoạn tạo ra đống than có hình chữ nhật, do đó tỷ lệ sử dụng của kho chứa cao hơn và ít bụi, điều này có lợi cho môi trường xung quanh. Chiều dài của đống than có thể chọn là 1 đống chạy dài hết kho, hoặc là 1 đống hết chiều dài kho kín, còn lại kho hở là 1 đống, hoặc là các tùy chọn sắp xếp các đống than khác theo yêu cầu thực tế của từng trường hợp chỉ đạo cụ thể. Hình 2. Mô hình mặt cắt ngang của đống than Hình 3. Mô hình mặt cắt đứng của đống than Phương pháp đánh đống đang được áp dụng thường xuyên tại kho than của nhà máy Duyên Hải 1 là phương pháp “đánh đống kiểu di chuyển gián đoạn”, Lý do chọn phương pháp đánh đống kiểu di chuyển gián đoạn là phổ biến tại Duyên Hải 1 là vì: Phương pháp này giúp rải đều các lớp than theo dọc kho tạo được hiệu quả trộn than tốt, than được rải dài ra dọc kho, lớp trên phù lên lớp dưới và chảy tràn ra hai bên, khi phá đống cắt ngang theo bề rộng kho sẽ tạo được hỗn hợp than cấp lên bunker mang tính đồng đều cao. 2. GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH ĐÁNH ĐỐNG TỰ ĐỘNG Từ phương thức vận hành đánh đống theo kiểu di chuyển gián đoạn ta đưa ra giải thuật lập trình sau. 311
KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐIỆN LỰC TOÀN QUỐC NĂM 2022 Hình 4. Giải thuật lập trình đánh đống tự động Khi bắt đầu chọn chế độ đánh đống tự động, cảm biến phát hiện đống than đã đầy, lúc này chương trình sẽ lưu vị trí đầu tiên, sau đó chương trình sẽ xuất lệnh di chuyển lùi 2 mét, mỗi lần di chuyển bộ đếm counter sẽ đếm lên 1, số lần di chuyển cho mỗi đống than phụ thuộc vào vận hành viên cài đặt trước đó. Khi đống than đầy chương trình sẽ xuất tín hiệu di chuyển lùi, nếu chương trình phát hiện đã đến vị trí cuối thì sẽ xuất lệnh nâng cần lên 4 độ. Trường hợp di chuyển đến điểm cuối và xuất lệnh nâng cần, tuy nhiên đã vướng giới hạn trên thì chương trình sẽ quay lại từ đầu, vì vậy khi di chuyển đến điểm cuối mà không thể nâng cần được nữa thì vận hành viên phải thoát chế chộ đánh đống tự động. Sau khi chương trình nâng lên 4 độ sẽ xuất lệnh di chuyển máy đánh phá đống về vị trí ban đầu, chương trình bắt đầu lại chu trình đánh đống tự động mới. 3. KẾT QUẢ THỰC HIỆN Chương trình đánh đống tự động đã thực hiện đang áp dụng thành công cho phương pháp đánh đống kiểu di chuyển gián đoạn. 312
CHUYỂN ĐỔI SỐ VÀ NÂNG CAO HIỆU QUẢ HỆ THỐNG ĐIỆN QUỐC GIA Thành công của giải pháp mang lại hiệu quả thiết thực tại Duyên Hải ở chỗ giải phóng được nhiều thao tác bắt buộc của người VHV, giải phóng tư thế cho người VHV, không cần phải ngồi suốt trong cabin máy. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Công ty nhiệt điện Duyên Hải. Quy trình vận hành kho than [2] Công ty nhiệt điện Duyên hải. Quy trình trộn than. 313

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2428 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.