intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Giáo trình: Hệ Thống Cơ Điện Tử

Chia sẻ: Bành Thị Liễu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:85

Thêm vào BST
Báo xấu
346
lượt xem 170
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Trên đây là bản cáo tóm tắt qui trình thiết kế một mạch điện và hai phương pháp tạo ra mạch in dưới sự trợ giúp của phần mềm Protel. Qua đó em đã nắm bắt được những kiến thức cơ bản về thiết kế mạch, về qui trình và công nghệ chế tạo mạch in mà ngày nay sử dụng rất nhiều, nắm bắt được phương pháp làm việc có sự trợ giúp của phần mềm. Qua đây em thấy Protel là một phần mềm hoàn hảo về thiết kế mạch điện với những tính năng rất tốt. Chúng...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình: Hệ Thống Cơ Điện Tử

  1. Giáo trình: Hệ Thống Cơ Điện Tử
  2. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- PH N I T NG QUAN H TH NG CƠ I N T CHƯƠNG 1 CƠ I N T VÀ H TH NG CƠ I N T I. C Ơ I N T VÀ H TH NG CƠ I N T 1.1. Mechantronic là gì? Cơ i n t là m t h th ng cơ c u máy có thi t b i u khi n ã ư c l p trình và có kh năng ho t ng m t cách linh ho t. ng d ng trong sinh ho t, trong công nghi p, trong lĩnh v c nghiên c u như; máy l nh, t l nh, máy gi t, máy ch p hình, modul s n xu t linh ho t, t ng hóa quá trình s n xu t ho c các thi t b h tr nghiên c u như các thi t b o các h th ng ki m tra … M t s nhà khoa h c nhà nghiên c u ã nh nghĩa cơ i n t như sau: u c a công ty Yasakawa Khái ni m c a cơ i n t ư c m ra t nh nghĩa ban Electric: “thu t ng Mechantronics (Cơ int ) ư c t o b i (Mecha) trong Mechanism (trong Cơ C u) và tronics trong electronics ( i n T ). Nói cách khác, các công ngh và s n phNm ngày càng ư c phát tri n s ngày càng ư c k t h p ch t ch và h u cơ thành ph n i n t vào trong các cơ c u và r t khó có th ch ra ranh gi i gi a chúng. thư ng hay nói t i do Harashima, nh nghĩa khác v cơ Mt int Tomizukava và Fuduka ưa ra năm 1996: “ Cơ i n t là s tích h p ch t ch c a k thu t cơ khí v i i n t và i u khi n máy tính thông minh trong thi t k ch t o các s n phNm và qui trình công nghi p.” Cùng năm ó Auslander và Kempf cũng ưa ra m t nh nghĩa khác như sau: “ Cơ i n t là s áp d ng t ng h p các quy t nh t o nên ho t ng c a các h v t lý.” Năm 1997, Shetty l i quan ni m: “ Cơ i n t là m t phương pháp lu n ư c thi t k T i Ưu Hóa các s n phNm cơ i n.” dùng 1
  3. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Và g n ây, Bolton nh nghĩa: “ M t h cơ i n t không ch là s k t xu t h p ch t ch các h cơ khí i n và nó cũng không ch ơn thu n là m t h iu khi n, nó là s tích h p y c a t t c các h trên.” nh nghĩa và phát bi u trên v Cơ i n t T t c nh ng u xác áng và giàu nh nghĩa ư c thông tin, tuy nhiên b n thân chúng, n u ng riêng l l i không y thu t ng Cơ i n t .” Hình 1.1: Cơ i n t k t h p gi a robot và tin h c (giaoducvn.net/.../001hand_mechatronics.jpg) Hình 1.2: Robot t ng làm vi c trong phòng thí nghi m (iel.ucdavis.edu/.../chrobot/figures/workcell.png) H th ng cơ i n t là m t lĩnh v c a ngành c a khoa h c k thu t hình thành t các ngành kinh i n như: Cơ khí , k Thu t i n – i n t và khoa h c tính toán tin h c. Trong ó t ng h p h th ng các môn h c như Truy n ng i n, Truy n ng Cơ, Th y-Khí, o Lư ng C m Bi n, K Thu t Vi X Lý, L p 2
  4. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Trình PLC, k t h p v i cơ khí ch t o máy, Khoa H c Tính Toán Tin H c, và K Thu t i n- i n T , M ng Truy n Thông Công Nghi p… Hình 1.3: Cơ i n T Kh o sát th c ti n m i quan h gi a d y và h c, h c và ng d ng ngành cơ i n t trong công nghi p như sau: Qua Kh o Sát Th c Ti n -> Nhu C u -> Nhân L c Làm Gì (Ho t ng Ngh ) i Tư ng Làm Vi c Công Vi c C n Bi t Gì Và ào T o Gì? nh hư ng ào t o ngành Cơ i n T Hình 1.4: 3
  5. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.2 H th ng Cơ i n t là gì? Cũng gi ng như cơ i n t , có khá nhi u khái ni m khác nhau v h th ng cơ i n t . Chúng ta hãy kh o sát m t s quan i m sau c a Bradley, Okyay Kaynak, Bolton, Shetty. S thành công c a các ngành công nghi p trong s n xu t và bán hàng trên th i n- i n T và công trư ng th gi i ph thu c r t nhi u vào kh năng k t h p c a ngh tin h c vào trong các s n phNm cơ khí và các phương th c s n xu t cơ khí. c tính làm vi c c a nhi u s n phNm hi n t i-xe ô tô, máy gi t, robot, máy công c … cũng như vi c s n xu t chúng ph thu c r t nhi u kh năng c a ngành công nghi p v ng d ng nh ng k thu t m i vào trong vi c s n xu t s n phNm và các qui trình s n ã t o ra m t h th ng r hơn, ơn gi n hơn, áng tin c y hơn và linh xu t. K t qu ho t hơn so v i các h th ng trư c ây. Ranh g i gi a i n và i n t , máy tính vá cơ khí ã d n d n b thay th b i s k t h p gi a chúng. S k t h p này ang ti n t i m t h th ng m i ó là : H th ng cơ i n t . Trên th c t h th ng cơ i n t không có m t nh nghĩa rõ ràng. Nó ư c các ph n riêng bi t nhưng ư c k t h p trong quá trình th c tách bi t hoàn toàn hi n. S k t h p này ư c trình bày hình 5, bao g m các ph n riêng bi t i n- i n t , cơ khí và máy tính liên k t chúng l i trong các lĩnh v c giáo d c và ào t o, công vi c th c t , các ngành công nghi p s n xu t th trư ng. Cơ khí i n– i nt Máy tính GD & T CV th c t CN s n xu t Th trư ng Hình 1.5: S liên k t c a các thành ph n trong H Th ng Cơ i n T theo Bradley 4
  6. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- • Quan i m c a Okyay Kaynak: nh nghĩa v H Theo quan i m c a Okyay Kaynak, giáo sư th nhi kỳ Th ng Cơ i n T như sau: Mechantronics system Cognition Controlling system Perception Executtion -------------------- Sensor actuators Controller Process monitoring system Visualiration Mechanical process Hình 1.6: C u trúc h th ng cơ i n t theo Okyay Kaynak • Quan i m c a Bolton: Theo Bolton thì cơ i n t là m t thu t ng c a h th ng. M t h th ng có th ư c xem như m t cái h p en má chúng có m t u vào và m t u ra. Nó là m t cái h p en vì chúng g m nh ng ph n t ch a ng bên trong h p, th c hi n ch c năng liên h gi a u vào và u ra. Ví d như: cái môtơ i n có u vào là ngu n i n và u ra là s quay c a m t tr c ng cơ. Ngõ vào Ngõ ra ng cơ ng cơ quay Ngu n i n Hình 1.7: C u trúc H Th ng Cơ i n T theo Bolton 1.3 C u trúc h th ng cơ i n t . Các ph n t cơ b n c u thành nên h th ng cơ i n t : 5
  7. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- • H th ng thông tin • H th ng i n • H th ng cơ khí • H th ng máy tính • C m bi n • Cơ c u tác ng • Giao ti p th i gian th c Mô hình hóa H cơ i n Giao ti p th i gian Mô ph ng Cơ in + = i u khi n Cơ c u tác T H T ng D/A H H ng Th n g Th n g Th ng Máy in Cơ tính C m bi n A/D T i ưu hóa H th ng thông tin Hình 1.8: Các thành ph n cơ b n c a H Th ng Cơ i n T Gi i pháp modun, thi t k s n phNm cơ i n t : Gi i pháp cơ i n t trong thi t k kĩ thu t liên quan n vi c cung c p m t c u trúc trong ó có s tích h p thành m t h th ng th ng nh t c a các công ngh khác nhau ư c thi t l p và ánh giá. Sơ kh i v h th ng toàn b ( m t s n phNm cơ i n t ) như v y trên cơ s các kh i xây d ng ho c các modun thành ph n ư c th hi n trong hình 1.9. 6
  8. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Modun Giao Di n Modun Ph n M m Interface module Software module Modun X Lý Processor module Modun Truy n Thông Comunication module Modun o Ki m Module Kích Truy n ng Mesurement module Actuation module Module T p H p Assembly module Modun Môi Trư ng Environment module Hình 1.9: S n phNm Cơ i n T theo module II. H TH NG CƠ I N T Ư CS D NG HI N NAY 2.1 Phân lo i theo lĩnh v c s d ng. Sau ây là m t s ví d phân lo i s n phNm cơ i n t theo lĩnh v c s d ng: 2.2 Trong y h c: Các lo i thi t b c t l p, các thi t b thí nghi m v AND, nhân b n phôi, các máy chi u các lo i tia ch p: X, lase, coban, các thi t b m n i soi,… 7
  9. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2.3 Trong công nghi p: ng ư c i u khi n theo chương trình, Các lo i máy công nghi p t FMS (h th ng s n xu t linh ho t), CAD-CAM, ngư i máy, các h th ng t ng, kho tàng t ng, công c v n chuy n thông minh… 2.4 Trong văn phòng: ây là h th ng m ng công tác, có s d ng máy tính (như h thông tin qu n lí), các thi t b văn phòng (máy tính, máy fax, máy in laser)… 2.5 Trong sinh ho t gia ình: H th ng thông tin v nhà c a, s n phNm tiêu dùng (audio, thi t b nghe nhìn,máy gi t…) h th ng b o v nhà c a, các lo i robot ph c v , ô tô, gara, ô tô t ng… 2.6 Phân lo i theo k thu t h th ng: S n phNm ơn là nh ng s n phNm linh ho t, th c hi n ch c năng ng m t mình như máy CNC, thi t b v n chuy n thông minh, v t gia d ng thông minh… 2.7 H th ng t h p: Các s n phNm cơ i n t trong quá trình có quan h c th nào ó như: ng cơ, óng bao gói… • Dây chuy n l p ráp ng h , l p v h p • Dây chuy n s n xu t ti vi, máy nén khí … 2.8 H th ng tích h p: các s n phNm cơ i n t thành ph n có quan h m t thi t như: ng hóa s n xu t: h th ng gia công linh ho t (FMS), h th ng s n xu t •T tích h p vi tính (CIM)… •T ng hóa công nghi p dân d ng: thi t b s n xu t và l p ráp ô tô, tàu thông minh, tòa nhà thông minh… 8
  10. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- trên, n i dung c a Cơ i n T là r t r ng. nh ng v n Như th hi n ca cơ i n t trên quan i m cơ khí ư c cho r ng là s m r ng và b sung các sensor cho h th ng cơ, các thành ph n kích ho t ( Cơ C u Ch p Hành) tiên ti n hơn so v i h cơ khí truy n th ng và ư c i u khi n b ng máy tính. Kh năng truy n thông gi a các h th ng thành ph n ã làm tăng cư ng áng k tính năng c a s n phNm cơ i n thi t k và ch t o các s n phNm th h m i, ngư i thi t k c n n m rõ ư c các t. thành ph n cơ b n c a m t s n phNm cơ i n t . III NH NG NG D NG C A S N PH M CƠ I N T 3.1 S n ph m c a cơ i n t . Nh ng s n phNm trong công nghi p như robot thông minh, robot vư t chư ng ng i v t, robot lau h bơi, robot lau kính… Hình 1.10: Các s n phNm c a h th ng cơ i n t 9
  11. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Trong y h c, gi i trí và nghiên c u khoa h c cũng có r t nhi u ng d ng c a h th ng cơ i n t . Ví d như: robot công nghi p, h th ng ph c v y h c, các robot làm vi c t i nh ng nơi nguy hi m. Hình 1.11: Nh ng ng d ng c a h th ng cơ i n t IV. CÂU H I ÔN T P Câu h i : 1. Theo Anh/Ch như th nào là h th ng cơ i n t ? 2. Hãy trình bày ng d ng c a h th ng cơ i n t ? 10
  12. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- CHƯƠNG 2 T NG QUAN V PLC I GI I THI U CHUNG V PLC (Programmable_Logic_Control) 1.1. B i u khi n logic kh trình. Hình thành t nhóm các k sư hãng General Motors năm 1968 v i ý tư ng ban u là thi t k m t b i u khi n th a mãn các yêu c u sau: • L p trình d dàng, ngôn ng l p trình d hi u. • D dàng s a ch a thay th . n nh trong môi trư ng công nghi p. • • Giá c c nh tranh. Thi t b i u khi n logic kh trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) là lo i thi t b cho phép th c hi n linh ho t các thu t toán i u khi n s thông qua m t Ngôn ng l p trình, thay cho vi c th hi n thu t toán ó b ng m ch s . Tương ương m t m ch s : Hình 2.1: Thu t toán i u khi n s thông qua ngôn ng l p trình PLC Như v y, v i chương trình i u khi n trong hình 2.1, PLC tr thành b iu khi n s nh g n, d thay i thu t toán và c bi t d trao i thông tin v i môi trư ng xung quanh (v i các PLC khác ho c v i máy tính). Toàn b chương trình i u khi n ư c lưu nh trong b nh PLC dư i d ng các kh i chương trình (kh i OB, FC ho c FB) và th c hi n l p theo chu kỳ c a vòng quét. 1
  13. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Hình 2.2: H th ng i u khi n b ng PLC có th th c hi n ư c m t chương trình i u khi n, t t nhiên PLC ph i có tính năng như m t máy tính, nghĩa là ph i có m t b vi x lý (CPU), m t h iu hành, b nh lưu chương trình i u khi n, d li u và các c ng vào/ra giao ti p vi i tư ng i u khi n và trao i thông tin v i môi trư ng xung quanh. Bên c nh ó, nh m ph c v bài toán i u khi n s , PLC còn c n ph i có thêm các kh i ch c năng c bi t khác như b m (Counter), b nh thì (Timer) … và nh ng kh i hàm chuyên d ng. Hình 2.3: H th ng cơ i n t có s d ng ph n i u khi n PLC 2
  14. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.2 Các lĩnh v c s d ng PLC hi n nay. PLC ư c s d ng khá r ng rãi trong các ngành: Công nghi p, Máy nông nghi p, Thi t b y t , Ôtô (xe hơi, c n cNu…)… 1.3 Các ưu i m khi s d ng h th ng i u khi n v i PLC. - Không c n u dây cho sơ i u khi n logic như ki u dùng rơ le. - Có m m d o s d ng r t cao, khi ch c n thay i chương trình (ph n m m) i u khi n. - Chi m v trí không gian nh trong h th ng. - Nhi u ch c năng i u khi n. -T c cao. - Công su t tiêu th nh . - Không c n quan tâm nhi u v v n lp t. - Có kh năng m r ng s lư ng u vào/ra khi n i thêm các kh i vào/ra ch c năng. T o kh năng m ra các lĩnh v c áp d ng m i. - Giá thành không cao Chính nh nh ng ưu th ó, PLC hi n nay ư c s d ng r ng rãi trong các h th ng i u khi n t ng, cho phép nâng cao năng su t s n xu t, ch t lư ng và s ng nh t s n phNm, tăng hi u su t , gi m năng lư ng tiêu t n, tăng m c an toàn, ti n nghi và tho i mái trong lao ng. ng th i cho phép nâng cao tính th trư ng c a s n phNm. 1.4 Gi i thi u các ngôn ng l p trình. Các lo i PLC nói chung thư ng có nhi u ngôn ng l p trình nh m ph c v các i tư ng s d ng khác nhau. PLC S7-300 có 5 ngôn ng l p trình cơ b n. ó là: Ngôn ng “hình thang”, ký hi u là LAD (Ladder logic) Hình 2.5: L p trình d ng LADDER LOGIC 3
  15. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ây là ngôn ng ho thích h p v i nh ng ngư i quen thi t k m ch logic. Ngôn ng “li t kê l nh”, ký hi u là STL (Statement list). Hình 2.6: Ngôn ng l p trình b ng STL ây là d ng ngôn ng l p trình thông thư ng c a máy tính. M t chương trình ư c ghép g i nhi u câu l nh theo m t thu t toán nh t nh, m i l nh chi m m t hàng và u có c u trúc chung là “tên l nh” + “toán h ng”. Ngôn ng “hình kh i”, ký hi u là FBD (Function Block Diagram). Hình 2.7: Ngôn ng l p trình b ng FBD ây cũng là ngôn ng ho thích h p v i nh ng ngư i quen thi t k m ch i u khi n s . • Ngôn ng GRAPH. ây là ngôn ng l p trình c p cao d ng ho . C u trúc chương trình rõ ràng, chương trình ng n g n. Thích h p cho ngư i trong ngành cơ khí v n quen v i gi n Grafcet c a khí nén. Hình 2.8: Ngôn ng GRAPH. 4
  16. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Ngôn ng High GRAPH. Hình 2.9: Hình 2.8: Ngôn ng High GRAPH. II. M T S L NH TRONG L P TRÌNH PLC 2.1 T p l nh. 2.1.1 Các l nh vào ra. OUTPUT: Sao chép n i dung c a bit u tiên trong ngăn x p vào bit ư c ch nh trong l nh. N i dung c a ngăn x p không thay i. 2.2 Các l nh ghi/xóa giá tr cho ti p i m. • SET ( S ) 5
  17. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- • RESET ( R ) Ví d mô t các l nh vào ra và S, R : Hình 2.10: Mô t l nh Set và Reset Gi n tín hi u thu ư c các l i ra theo chương trình trên như sau : Hình 2.11: Gi n tín hi u 2.3. Các l nh LOGIC i s BOOLEAN. Các l nh làm vi c v i ti p i m theo i s Boolean cho phép t o sơ iu khi n logic không có nh . Trong LAD l nh này ư c bi u di n thông qua c u trúc m ch m c n i ti p ho c song song các ti p i m thư ng óng hay thư ng m . Trong STL có th s d ng các l nh A (And) và O (Or) cho các hàm h ho c các l nh AND (And Not) và ON (Or Not) cho các hàm kín. Giá tr c a ngăn x p thay i ph thu c vào t ng l nh. Các hàm logic boolean làm vi c tr c ti p v i ti p i m bao g m : O (Or) , A (And), AN (And Not), ON (Or Not) Ví d v vi c th c hi n l nh A ( And ), O ( Or ) và OLD theo LAD: 6
  18. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Hình 2.12: Chương trình d ng LAD 2.4 Bài t p ng d ng. Bài 1: M t h th ng phân lo i xe ch hàng ơn gi n trong nhà máy như sau: I0.0: Công t t hành trình Q0.0: M c ng 1, Q0.1: óng c ng 1, Q0.2: M c ng 2, Q0.3: óng c ng 2, Q0.4: M c ng 3, Q0.5: óng c ng 3 Các xe s cùng i trên m t ray chính sau ó tuỳ lo i xe s cho phép r vào các ư ng khác nhau. Sau m i xe có m t thanh d c có khoét l (tương ng v i s ). Khi tia laser (m c th p) chi u qua l thì ngõ tương ng s lên 1. Theo hình v ta s có các ngõ: I0.1, I0.3, I0.4, I0.6, I1.1 s lên 1 ( ư c kích) t c xe có s 13469. Khi xe ch y n ch m vào công t t hành trình (I0.0) thì PLC s b t u c mã. Tuỳ lo i mã nh n ư c s m c ng tương ng trong 5s r i óng c ng l i. Mã 12579: c ng 1, mã 23679: c ng 2, mã13689: c ng 3. Vi t chương trình i u khi n h th ng. (Dùng PLC S7-300) 7
  19. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Bài 2: M t h th ng c mã th ơn gi n có c u t o như sau: Trên th có kh c l (tương ng v i s ). Khi ánh sáng h ng ngo i chi u qua l thì ngõ tương ng s lên 1. Theo hình v ta s có các ngõ: I0.1, I0.3, I0.4, I0.6, I1.1 s lên 1 ( ư c kích) t c th có s 13469. Khi chèn th vào, nh n nút OK, n u úng mã thì m c a (Q1.0) 5s r i óng l i, n u sai s b t èn báo l i (Q1.1). Vi t chương trình h th ng ch nh n d ng 3 lo i th sau: 12579, 23679, 13689. (Dùng PLC S7-300) Bài 3: M t h th ng phân lo i s n phNm có c u t o như sau: H th ng s phân ra 3 lo i chay theo 3 chi u cao khác nhau do 3 c m bi n quang xác nh. • Lo i 1 (Cao nh t, c 3 c m bi n i u lên m c 1): S i theo ư ng 1. 8
  20. Giáo Trình H Th ng Cơ i n T ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- • Lo i 2 (Cao th 2, c m bi n 1 và 2 s lên m c 1, c m bi n 3 m c 0): S i theo ư ng 2. • Lo i 3 (Th p nh t, ch có c m bi n 1 lên m c 1, c m bi n 2 và 3 m c 0): S i theo ư ng 3. Vi c ch n ư ng i do v trí c a c a g t quy t nh. • Ngõ vào Start: I0.0, Stop: I0.1, CB 1: I0.2 , CB 2: I0.3, CB 3: I0.4. • Ngõ ra C a m sang 1: Q0.0, C a m sang 3: Q0.1. Chú ý: C m bi n quang khi b ch n ngang thì s lên m c 1. Khoá lNn khi i u khi n c a g t. C a v trí 2 khi Q0.0 và Q0.1 m c0. 2.5 TIMER. Timer là b t o th i gian tr gi a tín hi u vào và tín hi u ra nên trong i u khi n thư ng ư c g i là khâu tr . Các công vi c i u khi n c n nhi u ch c năng Timer khác nhau. M t Word (16bit) trong vùng d li u ư c gán cho m t trong các Timer. M t Timer có các ngõ vào và ngõ ra tương ng như sau: Ngõ vào Start (b t u): Timer ư c b t u v i s thay i tín hi u t m c “0” lên m c “1” ngõ vào Start c a nó. Th i gian (thí d L S5T#1S) và ho t ng c a Timer (thíd SP T1) ph i ư c l p trình ngay sau ho t ng quét i u ki n b t u (thí d A I0.0). Ngõ vào Reset (xóa): tín hi u m c “1” ngõ vào Reset làm d ng Timer. Lúc này th i gian hi n hành ư c t v 0 và ngõ ra Q c a timer ư c xoá v “0”. Các ngõ ra s : giá tr th i gian th c s có th c ư c t hai ngõ ra s BI (s nh phân) và BCD (s th p phân). Ví d xu t ra hi n th d ng s ngõ ra. Ngõ ra nh phân: tr ng thái tín hi u ngõ ra nh phân Q c a Timer ph thu c vào ch c năng Timer ư c l p trình. Thí d khi b t u, ngõ ra Q m c “1” khi có tín hi u Start và Timer ang ch y. Thí d : Chương trình và gi n nh thì c a b nh thì xung ( pulse Timer ): 9
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2