Giáo trình hình thành quy trình điều khiển conector trong việc điều khiển tự động hóa p7
lượt xem 3
download
.B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 ¸p, víi hÖ sè khuÕch ®¹i 10 lÇn cho ®Çy møc giíi h¹n ®Çu vµo cña PLC s¬ ®å nh− (h×nh 3.2). VR1 V1 V2 V0 H×nh 3.4. S¬ ®å m¹ch khuÕch ®¹i Theo nh− h×nh trªn th× V+ vµ V- ®−îc tÝnh nh− sau: V+ = R4 .V2/(R2 + R4) V- = (V0 – V1) . R5/(R3 + R5) – V1 V× : suy ra R4 .V2/(R2 + R4) = (V0 – V1) . R5/(R3 + R5) – V1 V + = V- Khoa C¬ §iÖn 62 Tr−êng ®¹i häc NNI . B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giáo trình hình thành quy trình điều khiển conector trong việc điều khiển tự động hóa p7
- .B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 ¸p, víi hÖ sè khuÕch ®¹i 10 lÇn cho ®Çy møc giíi h¹n ®Çu vµo cña PLC s¬ ®å nh− (h×nh 3.2). VR1 V0 V1 V2 H×nh 3.4. S¬ ®å m¹ch khuÕch ®¹i Theo nh− h×nh trªn th× V+ vµ V- ®−îc tÝnh nh− sau: V+ = R4 .V2/(R2 + R4) V- = (V0 – V1) . R5/(R3 + R5) – V1 V× : V + = V- suy ra R4 .V2/(R2 + R4) = (V0 – V1) . R5/(R3 + R5) – V1 Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 62
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 V1 : lµ ®iÖn ¸p ngâ vµo ®¶o cña bé khuÕch ®¹i vµ V1 = 2,73 V V2 : lµ tÝn hiªu ra cña c¶m biÕn vµ V2 = 2,73 + 0,01xT0C V0 : lµ ®iÖn ¸p ngâ ra cña OA vµ V0 = K(V2 – V1) K : lµ hÖ sè khuÕch ®¹i Nh− vËy ta xÐt ë nhiÖt ®é 00C th× V2 = V1; V0 = 0V = > R4 /(R2 + R4) = R5 /(R3 + R5) §Ó ®¬n gi¶n ta chän R2 = R3; R4 = R5 nh− vËy: V0 = (V2 – V1).R5/R3 Chän hÖ sè khuÕch ®¹i K = R5 / R3 = 10 MÆt kh¸c ta cã dßng cña OA lµ I0 < 20mA, nªn dßng håi tiÕp If If = (V0 – V1)/(R3 + R5) R3 + R5 >> (V0 – V1)/20mA Mµ V0max =10V V1 = 2,73V => R3 + R5 >> 2,27/ 20mA Hay 6R3 >>2,27 / 20mA => R3 >>18,4 (Ohm) Chän R3 = 1k; R5 = 10k; VR1 = 15k Do ®ã R1 = 100 (Ohm) c. Thieát keá c¶m biÕn møc chÊt láng Môc ®Ých cña viÖc ®o vµ ph¸t hiÖn møc chÊt l−u lµ x¸c ®Þnh møc ®é hoÆc khèi l−îng chÊt l−u trong c¸c b×nh chøa. Cã hai d¹ng ®o lµ ®o liªn tôc vµ x¸c ®Þnh theo ng−ìng. Khi ®o liªn tôc, biªn ®é hoÆc tÇn sè cña tÝn hiÖu ®o cho biÕt thÓ tÝch chÊt l−u cßn l¹i trong b×nh chøa. Khi x¸c ®Þnh theo ng−ìng, c¶m biÕn ®−a ra tÝn hiÖu d¹ng nhÞ ph©n cho biÕt th«ng tin vÒ t×nh tr¹ng hiÖn t¹i møc ng−ìng cã ®¹t hay kh«ng. Th«ng th−êng ng−êi ta hay kÕt hîp c¶ hai lo¹i ®Çu ®o ph¸t hiÖn ng−ìng cao vµ ng−ìng thÊp ®Ó tù ®éng hãa quy tr×nh cung cÊp vµ hót chÊt l−u tõ b×nh chøa. Cã nhiÒu ph−¬ng ph¸p ®Ó thiÕt kÕ c¶m biÕn møc chÊt láng nh−: ph−¬ng ph¸p thñy tÜnh, ph−¬ng ph¸p ®iÖn, ph−¬ng ph¸p bøc x¹. Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 63
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 * Trong ph−¬ng ph¸p ®iÖn th× ta ph¶i sö dông ®Õn c¸c c¶m biÕn chuyªn dông, c¶m biÕn nµy chuyÓn ®æi trùc tiÕp møc thµnh c¸c tÝn hiÖu ®iÖn. Lo¹i nµy cã nh÷ng c¶m biÕn nh− c¶m biÕn ®é dÉn chØ dïng cho chÊt l−u dÉn ®iÖn vµ kh«ng cã tÝnh ¨n mßn, kh«ng lÉn thÓ vÈn c¸ch ®iÖn. C¶m biÕn tô ®iÖn cã thÓ dïng cho c¶ chÊt l−u dÉn ®iÖn hoÆc kh«ng dÉn ®iÖn. * Ph−¬ng ph¸p bøc x¹, −u ®iÓm cña ph−¬ng ph¸p nµy lµ cho phÐp ®o møc mµ kh«ng cÇn tiÕp xóc chÊt láng. ¦u ®iÓm nµy rÊt thÝch hîp khi ®o møc chÊt l−u ë nh÷ng ®iÒu kiÖn kh¾c nghiÖt nh− nhiÖt ®é cao, ¸p suÊt cao hoÆc khi chÊt l−u cã tÝnh ¨n mßn m¹nh. Ph−¬ng ph¸p bøc x¹ cã nh÷ng lo¹i nh− ph−¬ng ph¸p ®o b»ng hÊp thô tia gama, ph−¬ng ph¸p ®o b»ng sãng siªu ©m. * Ph−¬ng ph¸p thñy tÜnh, trong ph−¬ng ph¸p nµy c¶m biÕn ho¹t ®éng kh«ng phô thuéc vµo tÝnh chÊt ®iÖn cña chÊt l−u, cã thÓ ®o ë chÕ ®é liªn tôc hoÆc gi¸n ®o¹n. + NÕu ®o liªn tôc ta ph¶i kÕt hîp víi mét c¶m biÕn kh¸c ch¼ng h¹n nh− c¶m biÕn vÞ trÝ ®Ó x¸c ®Þnh sù thay ®æi liªn tôc cña møc chÊt l−u ®−îc chuyÓn ®æi thµnh tÝn hiÖu ®iÖn, hoÆc c¶m biÕn lùc ®Ó ®o sù thay ®æi lùc t¸c ®éng vµ chuyÓn ®æi sang tÝn hiÖu ®iÖn, hay c¶m biÕn vi sai ¸p suÊt ®o sù thay ®æi ¸p suÊt. Cô thÓ ta cã c¸c m« h×nh sau: C¶m biÕn C¶m biÕn lùc vÞ trÝ h h a/ C¶m biÕn phao b/ C¶m biÕn h×nh trô treo p0 k Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 64
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 h k c/ C¶m biÕn ¸p suÊt vi sai d/ C¶m biÕn bao møc rêi r¹c + §o gi¸n ®o¹n, ph−¬ng ph¸p nµy lµ dïng c¸c vÞ trÝ cè ®Þnh mµ ta ®· x¸c ®Þnh b»ng c¸ch ®o vµ ®Þnh chiÒu cao cô thÓ trªn thµnh b×nh chøa. T¹i mçi vÞ trÝ ®ã ta ®Æt mét c«ng t¾c hµnh tr×nh x¸c ®Þnh tÝn hiÖu t¸c ®éng vµ dïng tÝn hiÖu ®ã ®Ó ®ãng nguån vµo cho ®Çu vµo cña PLC ®Ó xö lý vµ ®Æt quyÕt ®Þnh ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh. CÊu t¹o cô thÓ cña c¶m biÕn nh− sau: Trong thùc tÕ c¶m biÕn møc cña d©y chuyÒn lµ mét c¶m biÕn dùa trªn ph−¬ng ph¸p ®iÖn tõ kÕt hîp víi ph−¬ng ph¸p c¬ cã cÊu t¹o nh− sau: H×nh 3.5. CÊu t¹o c¶m biÕn møc **Nguyªn lý ho¹t ®éng nh− sau: C¶m biÕn møc nµy cã tªn lµ TF TL 260 ho¹t ®éng dùa trªn ®é dÞch chuyÓn cña chÊt láng d©ng lªn trong b×nh chøa. Nã kÕt hîp víi mét phao ®Æt trong b×nh vµ c¸c c¶m biÕn nµy ®−îc ®Æt ë c¸c vÞ trÝ møc cÇn thiÕt ®Ó b¸o møc. Khi møc n−íc d©ng ®Õn n¬i th× phao næi sÏ t¸c ®éng vµo c¸c ®Çu dß vµ lµm chóng tiÕp xóc nhau lµm thay ®æi møc tõ tÝnh cña van tõ cã trong cÊu t¹o cña c¶m biÕn. Sù thay ®æi cña tõ tÝnh sÏ chuyÓn thµnh tÝn hiÖu ®iÖn vµ ®−îc ®−a vµo PLC ®Ó lµm tÝn hiÖu ®Æt vµ xö lý ®ång thêi ®−a ra quyÕt ®Þnh ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c thiÕt bÞ chÊp hµnh. Tuy nhiªn trong m« h×nh cña t«i, do ®iÒu kiÖn kh¸ch quan nªn kh«ng thÓ thiÕt kÕ nh− m« h×nh thùc nªn chØ thay c¸c tÝn hiÖu møc b»ng viÖc ®Þnh thêi gian trong PLC. C¶ qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña mét mÎ ®−îc lËp trong mét kho¶ng thêi Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 65
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 gian tõ khi ®éng c¬ b¬m s¶n phÈm ®· ®−îc gia nhiÖt cho ®Õn khi b¬m s¶n phÈm ®· ly t©m vµo b×nh chøa 2. Tæng thêi gian mét mÎ sÏ lµ 50 phót, trong ®ã thêi gian b¬m dÞch qu¶ tõ b×nh gia nhiÖt vµo thïng chøa 1 lµ 15 phót. Thêi gian ®¹t møc 1/3 thïng 1 lµ 5 phót vµ ®Çy lµ 15 phót. Thêi gian b¬m s¶n phÈm tõ thïng chøa 1 vµo m¸y ly t©m lµ 15 phót, hÕt møc 1/3 thïng 1 lµ 10 phót vµ ®Õn møc c¹n lµ 15 phót. Thêi gian quay ly t©m lµ 5 phót. Thêi gian b¬m tõ ly t©m vµo thïng chøa 2 lµ 15 phót, thêi gian ®Õn møc 1/3 thïng 2 lµ 5 phót, ®Õn møc ®Çy thïng 2 lµ 15 phót. Tõ thêi gian ph©n phèi trªn ta cã thÓ cã l−u ®å nh− sau ( h×nh 3.6). §C 2 b¬m Sp sau khi gia nhiÖt 5 phót sau møc 15 phót sau møc 1/3 b×nh 1 ®Çy b×nh 1 BËt §C b¬m Sp vµo ly t©m 5 phót sau ®Õn 10 phót sau hÕt møc c¹n b×nh 1 møc 1/3 b×nh 1 BËt §C ly t©m trong 5 phót BËt §C b¬m Sp ly t©m vµo b×nh 2 5 phót sau ®Õn 10 phót sau møc møc 1/3 b×nh 2 ®Çy b×nh 2 Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 66
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 H×nh 3.6. L−u ®å ph©n bè thêi gian t¹o tÝn hiÖu møc thay thÕ 3.3.3. M« t¶ ho¹t ®éng vµ l¾p r¸p m« h×nh m« pháng 3.3.3.1. M« t¶ ho¹t ®éng m« h×nh Nh− ®· ®Ò cËp ë trªn s¬ ®å d©y chuyÒn gåm c¸c thiÕt bÞ sau: + C¸c m¸y b¬m dïng b¬m nguyªn liÖu vµ quay c¸nh khuÊy, quay m¸y ly t©m lµ c¸c ®éng c¬ §C 1,2,3,4,5,6,7. Trong ®ã ®éng c¬ quay m¸y ly t©m ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng m¸y biÕn tÇn ®Ó cã thÓ thay ®æi tèc ®é quay cho phï hîp víi tõng giai ®o¹n cña s¶n phÈm. Tøc lµ øng víi tõng lo¹i n−íc dÞch qu¶ víi tû lÖ thÞt qu¶ cßn l¹i theo yªu cÇu kh¸ch hµng. + C¸c Tank chøa lµ c¸c thïng chøa dÞch n−íc døa víi kÕt cÊu phøc t¹p, trªn ®ã g¾n c¸c c¶m biÕn møc ®Ó ®o møc chÊt láng. + Van ®ãng më nguån nhiÖt. Nguån nhiÖt ®−îc cung cÊp tõ bªn ngoµi, nh− vËy th× cÇn cã mét van ®Ó ®ãng më nguån nhiÖt ®Ó nhiÖt truyÒn ®i theo ®−êng èng l−u tíi n¬i cÇn cung cÊp nhiÖt. Van nhiÖt cã cÊu t¹o phøc t¹p víi møc t¸c ®éng nhanh dùa trªn nguyªn lý t¸c ®éng theo sù thay ®æi ¸p suÊt khi nhiÖt ®é thay ®æi. + M¸y ly t©m t¸ch dÞch qu¶ lµ lo¹i m¸y ho¹t ®éng theo nguyªn lý ly t©m quay. + ThiÕt bÞ gia nhiÖt èng lång èng dïng ®Ó gia nhiÖt s¶n phÈm. Nã ho¹t ®éng theo nguyªn t¾c t¸c ®éng ng−îc chiÒu, dßng s¶n phÈm vµ dßng nhiÖt sÏ ®−îc l−u th«ng ng−îc chiÒu nhau ®iÒu nµy lµm t¨ng hiÖu qu¶ trao ®æi nhiÖt. + C¸c c¶m biÕn nhiÖt, ®o nhiÖt ®é s¶n phÈm vµ c¶m biÕn møc ®o møc n−íc døa trong b×nh chøa. Trong thùc tÕ x©y dùng m« h×nh kh©u tinh läc th× chóng t«i kh«ng thÓ lµm nh− m« h×nh thùc tÕ vµ chØ x©y dùng m« h×nh víi nh÷ng tÝn hiÖu m« pháng mµ th«i cô thÓ lµ: + C¸c ®éng c¬ b¬m ho¹t ®éng th× thay b»ng tÝn hiÖu ho¹t ®éng cña c¸c motor nhá quay. Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 67
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 + C¸c thïng chøa ®−îc thay b»ng c¸c b×nh nhá cã tÝnh chÊt t−îng tr−ng ®Ó cho m« h×nh ch¹y. + C¶m biÕn møc thay b»ng c¸c tÝn hiÖu b¸o møc do viÖc ®Þnh thêi gian cña PLC vµ ®−îc b¸o ra c¸c ®Ìn b¸o møc. + Nguån nhiÖt ë ®©y ®−îc t¹o ra nhê søc ®èt nãng cña c¸c ®Ìn sîi ®èt. D−íi ®©y lµ m« h×nh nguyªn lý ho¹t ®éng cña m« h×nh m« pháng (h×nh 3.8). R¬le1 §C1 CT1 R¬le2 §C2 CT2 R¬le3 §C3 CT3 CT4 R¬le4 §C4 PLC R¬le5 §C5 CT5 R¬le6 §C6 CT6 R¬le7 §C7 CT7 R¬le8 CT8 Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 68
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 Nguån nhiÖt H×nh 3.8. S¬ ®å m¾c m« h×nh ** Nguyªn lý ho¹t ®éng cña s¬ ®å C¸c c«ng t¾c ë ®©y dïng ®Ó m« t¶ t−îng tr−ng sù t¸c ®éng cña c¸c ®èi t−îng trong hÖ thèng vµo ®Çu vµo PLC, tøc lµ cã tÝn hiÖu hay kh«ng cã tÝn hiÖu vµo ®Çu vµo PLC. Trªn c¬ së ®ã PLC thùc hiÖn xö lý theo ch−¬ng tr×nh ®· ®−îc viÕt, cô thÓ nhiÖm vô tõng c«ng t¾c nh− sau: + C«ng t¾c 1 (CT1) lµ c«ng t¾c khëi ®éng, khi c«ng t¾c ®ãng tøc lµ cã tÝn hiÖu vµo ®Çu vµo PLC. Ch−¬ng tr×nh viÕt l−u trong CPU sÏ xö lý vµ ®−a ra quyÕt ®Þnh ®Õn ®Çu ra ®Ó ®ãng r¬le ngoµi ®ãng nguån cho ®éng c¬ 1 (§C1) vµ ®ãng van nhiÖt. + C«ng t¾c 2 (CT2) lµ c«ng t¾c dõng hÖ thèng. Khi c«ng t¾c nµy t¸c ®éng tøc lµ cã tÝn hiÖu b¸o dõng hoÆc sù cè ®−îc ®−a tíi ®Çu vµo PLC, khi ®ã nhê PLC xö lý theo ch−¬ng tr×nh th× sÏ t¸c ®éng lµm t¾t hÕt c¸c ®éng c¬ vµ dõng hÖ thèng. + C«ng t¾c 3 (CT3) lµ c«ng t¾c b¸o cã tÝn hiÖu møc c¹n cña thïng chøa1. Khi dÞch qu¶ ®−îc b¬m vµo bé phËn ly t©m tõ trong thïng 1 hÕt, lóc ®ã tÝn hiÖu tõ viÖc so s¸nh thêi gian trong PLC sÏ t¸c ®éng, ®−a tÝn hiÖu vµo ®Çu vµo PLC tõ ®ã PLC ®−a ra quyÕt ®Þnh ®Õn ®Çu ra ®Ó t¾t ®éng c¬ 3 (§C3) vµ ®éng c¬ 4 (§C4) b»ng c¸ch ng¾t c¸c r¬le t−¬ng øng. + C«ng t¾c 4 (CT4) lµ c«ng t¾c b¸o møc 1/3 thïng 1. Khi dÞch qu¶ ®−îc b¬m tõ bé phËn gia nhiÖt ®Õn thïng 1, nÕu møc dÞch ®¹t møc 1/3, lóc ®ã tÝn hiÖu tõ viÖc so s¸nh thêi gian trong PLC sÏ t¸c ®éng vµo ®Çu vµo PLC. Th«ng qua ch−¬ng tr×nh th× PLC ®−a ra quyÕt ®Þnh ®ãng r¬le3 vµ t¸c ®éng ®ãng ®éng c¬ 3 (§C3). + C«ng t¾c 5 (CT5) lµ c«ng t¾c b¸o møc ®Çy thïng 1. Khi dÞch qu¶ ®−îc b¬m ®Çy vµo thïng chøa 1 th× c«ng t¾c nµy t¸c ®éng t−îng tr−ng cho thêi gian ®Æt cña ®ång hå trong PLC ®−a vµo ®Çu vµo PLC ®Ó t¸c ®éng ®Õn ®Çu ra, t¾t ®éng c¬ 2 Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 69
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 (§C2) vµ ®ãng ®éng c¬ 4 (§C4) vµ ®Æt thêi gian sau ®ã ®ãng ®éng c¬ 5 (§C5). Khi ®éng c¬ 5 (§C5) quay th× l¹i t¾t ®éng c¬ 4 (§C4) b»ng c¸ch ng¾t c¸c r¬le t−¬ng øng. + C«ng t¨c 6 (CT6) lµ c«ng t¾c b¸o s¶n phÈm ®· ®−îc kiÓm tra ®¹t yªu cÇu. Tøc lµ tuú yªu cÇu kh¸ch hµng th× viÖc ly t©m sÏ ®−îc ®Æt th«ng sè b»ng tèc ®é vµ thêi gian quay cña ®éng c¬ ly t©m th«ng qua thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn biÕn tÇn sÏ cã tÝn hiÖu t¸c ®éng, r¬le 6 sÏ ®−îc ®ãng vµ ®ãng ®éng c¬ 6 t−¬ng øng. + C«ng t¾c 7 (CT7) lµ c«ng t¾c b¸o møc 1/3 thïng chøa 2. Khi s¶n phÈm ®−îc b¬m tõ m¸y ly t©m vµo thïng chøa 2 ®¹t møc 1/3 th× sÏ cã tÝn hiÖu t¸c ®éng tõ ®ång hå thêi gian ®Æt trong mét mÎ, PLC sÏ ®ãng r¬le 7 ®ång thêi ®ãng ®éng c¬ 7 (§C7). + C«ng t¾c 8 (CT8) lµ c«ng t¾c b¸o møc ®Çy cña thïng 2. Khi dÞch qu¶ ®−îc b¬m vµo thïng chøa 2 nÕu ®¹t møc ®Çy th× cã tÝn hiÖu tõ ®ång hå thêi gian ®· ®Æt theo mÎ t¸c ®éng ®−a ra tÝn hiÖu vµo PLC vµ t¾t ®éng c¬ 6 (§C6). + Ngoµi ra khi tÝn hiÖu tõ ®Çu ra cña c¶m biÕn nhiÖt sÏ ®−îc xö lý trong quy tr×nh cô thÓ lµ: Theo th«ng sè cña nhµ s¶n xuÊt, quan hÖ gi÷a nhiÖt ®é vµ ®iÖn ¸p ngâ ra nh− sau: Vout = 0,01xT0K = 2,73 + 0,01xT0C Nh− vËy kho¶ng biÕn thiªn ®iÖn ¸p t−¬ng øng lµ 1V víi kho¶ng nhiÖt ®é tõ 00C - 1000C. Tøc lµ øng víi sù thay ®æi cña 10C th× møc ®iÖn ¸p ®Çu ra biÕn thiªn mét l−îng lµ 0.01V. Do ®ã yªu cÇu cña ®iÒu kiÖn nhiÖt ®é s¶n phÈm trong quy tr×nh gia nhiÖt cô thÓ lµ tõ 600C - 800C th× øng víi sù thay ®æi mét møc ®iÖn ¸p tõ 0.6V - 0.8V, qua khuÕch ®¹i lµ 6 - 8V. + MÆt kh¸c trong quy tr×nh c«ng nghÖ kh©u tinh läc cßn cã tÝn hiÖu ®Æt thêi gian, khi s¶n phÈm bÞ qu¸ thêi gian tÝn hiÖu sÏ t¸c ®éng ®Ó bËt ®Ìn b¸o kiÓm tra theo quy tr×nh c«ng nghÖ nh»m ®¶m b¶o chÊt l−îng s¶n phÈm. 3.3.3.2. L¾p r¸p m« h×nh Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 70
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp §inh V¨n Hïng - T§H46 ViÖc ®ãng c¾t ®éng c¬ ®−îc thùc hiÖn b»ng c¸c r¬le th«ng qua ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cña PLC. Sau ®©y lµ m¹ch ®éng lùc m¾c c¸c ®éng c¬ vµ ®Ìn b¸o trong m« h×nh (h×nh 3.9). C¸c ®Ìn b¸o gia nhiÖt s¶n phÈm C¸c ®Ìn b¸o ly t©m Khoa C¬ §iÖn Tr−êng ®¹i häc NNI 71
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình hình thành quy trình ứng dụng nguyên lý nhận thức hiện tại các tác nhân p8
5 p | 75 | 7
-
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển các thiết bị lọc bụi trong kỹ thuật điều hòa không khí p5
5 p | 72 | 6
-
Giáo trình hình thành quy trình phân tích kỹ thuật IGRP với cấu trúc lệnh replay ipprotocols p5
6 p | 96 | 6
-
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển các thiết bị lọc bụi trong kỹ thuật điều hòa không khí p3
5 p | 67 | 5
-
Giáo trình hình thành quy trình ứng dụng nguyên lý nhận thức hiện tại các tác nhân p9
5 p | 78 | 5
-
Giáo trình hình thành quy trình phân tích kỹ thuật IGRP với cấu trúc lệnh replay ipprotocols p7
6 p | 68 | 5
-
Giáo trình hình thành quy trình phân tích kỹ thuật IGRP với cấu trúc lệnh replay ipprotocols p6
6 p | 70 | 5
-
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển các thiết bị lọc bụi trong kỹ thuật điều hòa không khí p6
5 p | 74 | 5
-
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển các thiết bị lọc bụi trong kỹ thuật điều hòa không khí p4
5 p | 91 | 5
-
Giáo trình hình thành quy trình ứng dụng nguyên lý nhận thức hiện tại các tác nhân p10
5 p | 76 | 4
-
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển các thiết bị lọc bụi trong kỹ thuật điều hòa không khí p9
5 p | 63 | 4
-
Giáo trình hình thành quy trình ứng dụng nguyên lý nhận thức hiện tại các tác nhân p7
5 p | 86 | 4
-
Giáo trình hình thành quy trình phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống tự động khép kín p10
5 p | 65 | 4
-
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển các thiết bị lọc bụi trong kỹ thuật điều hòa không khí p7
5 p | 89 | 4
-
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển các thiết bị lọc bụi trong kỹ thuật điều hòa không khí p8
5 p | 75 | 4
-
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống quy đổi cường độ nén của bêtông p4
8 p | 61 | 4
-
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống quy đổi cường độ nén của bêtông p2
10 p | 65 | 3
-
Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống quy đổi cường độ nén của bêtông p3
10 p | 70 | 3
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn