Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành quy trình vận hành cơ cấu các thiết bị máy nâng p7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Giáo trình hình thành quy trình vận hành cơ cấu các thiết bị máy nâng p7
- Tính toán palăng lợi lực
Cho sơ đồ khai triển
palăng. Xác định lực căng
dây lớn nhất Smax=? nằm ở
'
S1
đâu? Khi nâng hay hạ? Hiệu
suất của cả hệ thống hp=?
''
Sa ... ... S2 S1 S1
Phương pháp: dựa vào
các quan hệ lực căng dây
trên các nhánh của ròng rọc
và hiệu suất h = Scuốn/Snhả
tang
Từ đó, xét lần lượt từng
(a)
ròng rọc trong hệ thống
Q
palăng...
- Tính toán... (tiếp)
Khi nâng vật
Các ròng rọc quay theo chiều như S'1
hình vẽ. Lực căng dây trên nhánh
cuốn vào ròng rọc bé hơn trên
S''1
Sa S -1 ... ... S2 S1
nhánh nhả ra nên suy ra Smax = a
S”1 = Stang. Lực căng lớn nhất nằm
ở nhánh cuốn vào tang.
Tổng lực căng dây cân bằng với Q: tang
Q = S1 + S2 + ... + Sa
Từ quan hệ hiệu suất ròng rọc:
Q
S1 = S1 = S1.1
S2 = S1.h = S1.h1 • Smax = S1 / ht = Q.(1-h) / [(1-ha)ht]
......
• Hiệu suất palăng: hp = Q / (a.Smax)
Sa = Sa-1.h = S1.ha-1
Khi hạ thì thế nào?
Q = Si = S1. (1+ h+ ... + ha-1 )
- Palăng kép
• Bội suất palăng kép ký
hiệu là "2a" và bằng số
Palăng đơn Palăng kép nhánh dây treo vật
(trên sơ đồ : 2a = 4)
• Ròng rọc trung gian
không quay, chỉ đóng vai
trò cân bằng nên trong
tính toán Smax có thể
thay thế bằng palăng
đơn với bội suất
a' = 2a/2 và tải Q' =
Q/2.
D Q D= 0 • Hiệu suất của palăng
Q
hp=Q' / (a'.Smax).
- 4.3.2. Palăng lợi vận tốc
S1 = S 1 = S1.1
S2 = S1.h = S1.h1
......
Sa = Sa-1.h = S1.ha-1
Sa
S1 ...
S2
P = Si = S1. (1+ h+ ... + ha-1 ) (1)
Smax = S1; (2)
Q, vn
Sa = Q / h => Q = S1.ha (3)
P, vP
Từ (1) (2) (3) tìm được quan hệ
giữa P, Q, Smax
- Các lưu ý chung về palăng
Lực căng cáp
Bội suất ký hiệu là “2a”. Ròng rọc cân bằng không quay.
Palăng kép
Tính toán coi như palăng đơn với a’ = “2a”/2 và Q’=Q/s
Chỉ tính số ròng rọc
Số ròng rọc “t”
phía tang cuốn cáp
S’1
Trường hợp gặp sơ S1 S2
Sơ đồ đặc biệt đồ đặc biệt cần thiết
lập công thức để tính
lực căng cáp lớn nhất.
S Q
next…
- Hệ số đường kính với tang và ròng rọc
(TCVN 5864-1995)
Nhóm CĐLV
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
của cơ cấu
h1 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0
h2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 28,0
h3 11,2 12,5 12,5 14,0 14,0 16,0 16,8 18,0
GHI CHÚ:
1. Đường kính danh nghĩa của tang: D0 h1.dc
2. Đường kính của ròng rọc dẫn hướng: D2 h2.dc
3. Đường kính của ròng rọc cân bằng: D3 h3.dc
4. Với cần trục tự hành: h1 = 16; h2 = 18; h3 = 14 với CCN tải
h1 = 14; h2 = 16; h3 = 12,5 với CCN cần
5. Đường kính ròng rọc ma sát trong thang máy: D 40.dc
(TCVN 6395:1998)
Back
- Kiểm tra tang cuốn cáp về độ bền
Với tang ngắn (L/D0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ bền
nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài
do dây với lực căng Smax xiết lên tang sinh ra:
sn = k.Smax/(t.d) ≤ [s]
k = 1; 1,28; 1,37; 1,45; 1,52; 1,53 tùy số lớp cáp từ 1..6
[s] = 70…90 MPa với gang; 100…120 MPa với thép.
Khi tang dài, cần tính đến uốn và xoắn:
s s 2 s 2 s
n tđ n
M u2 0,75T 2
s tđ
Back
Wu
- Smax khi hạ vật
• Khi hạ vật, các ròng rọc
quay theo chiều ngược lại.
Các nhánh cuốn/nhả đổi
vai trò cho nhau. Lực căng S'1
lớn nhất sẽ nă,f trên
nhánh xa tang nhất. S''1
Sa S -1 ... ... S2 S1
a
• Tổng lực căng dây vẫn
cân bằng với Q:
tang
Q = S1 + S2 + ... + Sa
• Từ đó dễ dàng suy ra: Q
S*max = Sa = Q.(1-h) / (1-ha)
Back
- Chương 5
THIẾT BỊ PHANH HÃM
- Khái niệm chung
Bộ phận không thể thiếu trong cơ
cấu nâng.
Công dụng:
Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.
Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không
rơi khi không mong muốn.
- 5.1. Mômen phanh yêu cầu
Mômen phanh yêu
Cân bằng mômen trên trục đặt phanh
cầu khi hạ lớn hơn
Tt Tt khi nâng
Chọn phanh theo
QPAT:Tph = n.T*t
Tph Tph
Tđ Tđ
HSAT n chọn từ
1,5 – 2,5 theo CĐLV
Q Q
Ý nghĩa của HSAT:
Phanh khi nâng Phanh khi hạ
Tph= T * + T đ
*
Tph= Tđ- T t Tính đến tải động
t
QDo Đề phòng quá tải
T t* =
1
2auo
- 5.2. Cơ cấu bánh cóc
Các vấn đề chung
• Sơ đồ cấu tạo chung Tính toán cơ cấu bánh
Lòso cóc: đề phòng các dạng
hỏng gây mất an toàn:
Gẫy con cóc
Gẫy răng bánh cóc
Con cóc Dập mép răng
Phương pháp tính chung
Chọn trước số răng
Bánh cóc
Tính chọn môđun
Tính kiểm nghiệm
Q
- Tính toán bánh cóc
Tính theo độ bền dập
q = Ft / b [q]
với Ft = 2T / D = 2T / (m.z) ;
b
b = m.
chọn trước , z tính môđun
Ft
m, sau đó chọn m tiêu chuẩn
s
Kiểm nghiệm độ bền uốn
h
= Mu / Wu
= Ft.h / (b.s2 / 6) [ ]
với bánh cóc tiêu chuẩn:
h = m; s =1,5m
- Các thông số bánh cóc
Vật liệu bánh cóc = b/m [q], N/mm [ ], MPa (*)
+ Gang xám 1,6 - 6,0 150 30
+ Thép đúc 1,5 - 4,0 300 80
+ Thép CT3 rèn 1,0 - 2,0 350 100
+ Thép 45 rèn 1,0 - 2,0 400 120
(*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp đi để tính đến tải trọng động khi
cơ cấu làm việc
(**) Tải trọng động xuất hiện do hiện tượng bánh cóc bị quay ngược
lại dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng trước khi ăn khớp hết
với con cóc và bị giữ lại. Để hạn chế tải động cần giảm bớt quãng
đường này: giảm bước răng (do đó giảm môđun -> yếu) hoặc lắp
nhiều cóc "lệch pha" nhau
- Tính toán con cóc
Kiểm nghiệm về độ bền
Con cóc được tính như
thanh chịu nén lệch tâm bởi
e
lực vòng Ft:
Ft
= n+ u=
= Ft / (cd) +
Ft.e /(dc2/6) [ *]
c
Con cóc chỉ làm bằng thép,
d
[ *] = 65 MPa để tính đến
tải trọng động.
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
