GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN I - Phần I: Máy điện một chiều - Chương 2

Chia sẻ: Nguyễn Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:9

Thêm vào BST

Báo xấu

159
lượt xem 75
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương II MẠCH TỪ CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI KHÔNG TẢI. § 2.1 Đại cương Chương này nhằm trình bày các phương pháp xác định sức từ động cần thiết của cực từ chính F0 để tạo ra từ thông chính ?0 trong khe hở không khí giữa stator và rotor khi không tải.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN I - Phần I: Máy điện một chiều - Chương 2

ø Chöông II MAÏCH TÖØ CUÛA MAÙY ÑIEÄN MOÄT CHIEÀU KHI KHOÂNG TAÛI. § 2.1 Ñaïi cöông Chöông naøy nhaèm trình baøy caùc phöông phaùp xaùc ñònh söùc töø ñoäng caàn thieát cuûa cöïc töø chính F0 ñeå taïo ra töø thoâng chính Φ0 trong khe hôû khoâng khí giöõa stator vaø rotor khi khoâng taûi. rr → → → → → → → → → → → → → → → → → → δ hraêng hg hC ö → →→ →→ → Hình 2-1. Maïch töø cuûa maùy ñieän moät chieàu khi khoâng taûi Trong ñoù: δ: Chieàu roäng khe hôû khoâng khí hg: Chieàu cao cuûa goâng stator . hraêng: Chieàu cao raêng phaàn öùng. hö: Chieàu cao cuûa löng phaàn öùng . hc: Chieàu cao cuûa cöïc töø . Lg: Chieàu daøi trung bình ñöôøng söùc töø cuûa goâng töø . Lö: Chieàu daøi trung bình ñöôøng söùc töø cuûa löng phaàn öùng . Treân hình 2-1 veõ sô löôïc moät phaàn cuûa maùy ñieän moät chieàu 4 cöïc vaø veõ hình töø thoâng do caùc cöïc chính gaây neân. Töø thoâng ñi töø cöïc N qua khe hôû vaø phaàn öùng roài trôû veà 2 cöïc S naèm keà beân. Do maùy hoaøn toaøn ñoái xöùng, neân töø thoâng do moãi cöïc taïo neân bò chia ñoâi vôùi ñöôøng truïc cöïc thaønh hai phaàn taïo thaønh hai maïch voøng töø gioáng nhau, ñaët ñoái xöùng caû veà hai phía ñoái vôùi ñöôøng truïc cöïc ñaõ cho. Soá maïch voøng baèng soá cöïc cuûa maùy, nhöng khi tính söùc töø ñoäng chæ caàn xeùt moät trong caùc maïch voøng ñoù. Phaàn töø thoâng ñi vaøo phaàn öùng goïi laø töø thoâng chính hay töø thoâng khe hôû Φ0. Töø thoâng naøy caûm öùng neân s.ñ.ñ trong daây quaán khi phaàn öùng quay vaø taùc duïng vôùi doøng ñieän trong daây quaán ñeå sinh ra moâmen. Moät phaàn töø thoâng khoâng ñi qua phaàn öùng goïi laø töø thoâng taûn Φσ. Noù khoâng caûm öùng neân söùc ñieän ñoäng trong phaàn öùng nhöng noù vaãn toàn taïi laøm cho ñoä baõo hoaø töø trong cöïc töø vaø goâng töø taêng. Neáu Φc laø toaøn boä töø thoâng do cöïc töø gaây neân thì: ⎛ Φ⎞ Φ c = Φ 0 + Φ σ = Φ 0 ⎜1 + σ ⎟ = σ t . Φ 0 (2-1) Φ0 ⎠ ⎝ σt laø heä soá taûn töø cuûa cöïc töø chính. σt = 1,15 - 1,28. Söùc töø ñoäng F0 caàn thieát ñeå taïo ra töø thoâng chính laø söùc töø ñoäng chính. 13
ø Theo ñònh luaät toaøn doøng ñieän: n ∫ Hdl = ∑ HiLi = F = IW (2-2) n =1 Trong ñoù: Li: Chieàu daøi trung bình cuûa ñöôøng söùc töø treân ñoaïn thöù i. Hi: Cöôøng ñoä töø tröôøng treân ñoaïn thöù i. W: Soá voøng daây cuûa moät ñoâi cöïc töø. I: Cöôøng ñoä doøng ñieän chaïy qua daây quaán kích töø. Ñöôøng cong töø kheùp kín laø söï noái tieáp cuûa caùc ñoaïn ñöôøng söùc töø, caùc ñoaïn naøy ñi qua caùc phaàn maïch töø coù ñoä töø thaåm khaùc nhau, trong maùy ñieän moät chieàu goàm 5 ñoaïn: Khe hôû khoâng khí, raêng phaàn öùng, phaàn öùng, cöïc töø vaø goâng töø. Caùc ñoaïn naøy ñöôïc kyù hieäu töông öùng baèng caùc chæ soá: δ, raêng, ö, c vaø g. Ta coù: F0 = 2Hδδ + 2Hraênghraêng + HöLö + 2Hchc + HgLg. F0 = Fδ + Fraêng + Fö +Fc +Fg. (2-3) Do ñoù ñeå tính söùc töø ñoäng toång cuûa moät ñoâi cöïc töø Fo ta phaûi tính söùc töø ñoäng treân töøng phaàn maïch töø treân. Töø phöông trình (2-3) ta thaáy muoán tính S.t.ñ ñoái vôùi moãi ñoaïn trong 5 ñoaïn caàn phaûi tìm cöôøng ñoä töø tröôøng H töông öùng vaø nhaân noù vôùi chieàu daøi maïch töø ñoù. Neáu ñaõ bieát töø thoâng Φ vaø kích thöôùc hình hoïc cuûa caùc ñoaïn thì coù theå tính B töø Φ caûm cuûa caùc ñoaïn maïch töø theo coâng thöùc B = . Trong ñoù S laø tieát dieän cuûa S caùc phaàn maïch töø. Trong khoâng khí µo = 4π10-7 H/m. Nhöng trong saét töø µ = Cte neân ta khoâng tröïc tieáp tính H ñöôïc maø tìm H theo ñöôøng ñaëc tính töø hoùa cuûa vaät lieäu B = f(H) khi bieát B. Sau khi phaân ñoaïn tính ñöôïc s.t.ñ treân caùc ñoaïn coù theå tìm ñöôïc s.t.ñ toång döôùi moãi ñoâi cöïc töø F0. § 2.2 Tính söùc töø ñoäng khe hôû Fδ Khe hôû laø trôû löïc chính ñoái vôùi töø thoâng. do ñoù S.t.ñ khe hôû Fδ thöôøng chieám khoâng döôùi 60% s.t.ñ chính Fo. Ñeå tính Fδ ta tieán haønh : - Tröôùc tieân ta giaû söû beà maët phaàn öùng phaúng khoâng coù raõnh vaø raêng, khe hôû ôû giöõa cöïc töø laø beù nhaát thì söï phaân boá töø caûm döôùi cöïc töø coù daïng nhö hình 2-2. Hình daùng cuûa noù phuï thuoäc vaøo beà roäng cuûa maët cöïc töø vaø chieàu daøi cuûa khe hôû. ÔÛ giöõa töø caûm B lôùn nhaát, ôû hai meùp cöïc thì nhoû ñi nhieàu vaø baèng khoâng ôû ñöôøng trung 14
ø tính hình hoïc (TTHH). Ñeå deã tính Fδ chuùng ta ñôn giaûn hoùa ñöôøng phaân boá töø caûm theo phöông phaùp ñaúng trò, nghóa laø coi ñöôøng TTHH phaân töø caûm laø hình chöõ nhaät coù chieàu cao TTHH Bδ = Bδmax , chieàu ñaùy laø b' = α δ .τ sao cho dieän tích hình chöõ nhaät baèng dieän tích ñöôøng TTHH cong. Trong ñoù: b′ = α δ τ TTHH πDö τ= laø böôùc cöïc: khoaûng caùch giöõa 2 2p cöïc töø Dö :ñöôøng kính phaàn öùng ; p : soá ñoâi cöïc töø α δ : heä soá tính toaùn cung cöïc töø; b/ chieàu daøi Hình 2-2. Ñöôøng phaân boá thöïc teá (1) vaø ñaúng trò (2) cuûa töø tröôøng trong khe hôû khoâng khí tính toaùn cung cöïc töø. Trong caùc maùy ñieän treân tieát dieän ngang cuûa phaàn öùng nhaün moät chieàu khoâng coù cöïc töø phuï α δ = 0,7 - 0,8. Caùc maùy ñieän moät chieàu coù cöïc töø phuï α δ = 0,62 - 0,72. - Treân thöïc teá maët cöïc töø coøn coù raêng vaø raõnh, neân töø tröôøng trong khe hôû phaân boá caøng khoâng ñeàu, treân raêng ñöôøng söùc töø daøy, coøn ôû raõnh thì thöa thôùt hôn. Kích thöôùc cuûa raêng vaø raõnh coù aûnh höôûng ñeán ñöôøng ñi cuûa ñöôøng söùc töø. Vì vaäy khi tính toaùn Fδ caàn phaûi duøng chieàu daøi khe hôû tính toaùn δ’: δ' = k δ .δ . Trong ñoù: kδ: heä soá khe hôû, ñöôïc cho trong caùc soå tay thieát keá maùy ñieän. Ñoái vôùi raõnh chöõ nhaät ta coù theå duøng coâng thöùc: t1 + 10δ kδ = (2-4) br1 + 10δ br1 t1 : böôùc raêng theo chu vi phaàn öùng. br1 : chieàu roäng cuûa ñænh raêng. - Ñoái vôùi maùy ñieän coâng suaát lôùn, theo chieàu daøi loõi saét coù caùc raõnh thoâng gioù höôùng kính neân töø caûm doïc truïc cuõng phaân boá khoâng Max ñeàu. Thay ñöôøng cong phaân boá töø caûm thöïc teá baèng hình chöõ nhaät coù chieàu roäng Bδ = Bδmax vaø chieàu daøi lδ = 0,5(lC + l). Hình 2-3. Töø caûm trong khe hôû khoâng khí khi phaàn öùng coù raêng vaø raõnh 15
ø Trong ñoù : lC lδ laø chieàu daøi tính toaùn cuûa phaàn öùng . lC laø chieàu daøi cuûa cöïc töø theo höôùng doïc truïc. bg lö l = lö – ng.bg chieàu daøi thöïc cuûa loõi saét phaàn öùng khoâng tính ñeán raõnh thoâng gioù. lδ lö chieàu daøi thöïc cuûa loõi saét. ng , bg : soá raõnh vaø chieàu roäng raõnh thoâng gioù. Hình 2-4. Hình thaät vaø hình tính ñoåi Nhö vaäy vôùi 1 töø thoâng chính Φ0 naøo ñoù thì töø cuûa töø tröôøng trong khe hôû treân tieát dieän doïc cuûa phaàn öùng caûm laø : Φο Bδ = α δ . τ.lδ Vaø söùc töø ñoäng trong khe hôû khoâng khí laø: 2 Fδ = Bδ . k δ . δ (A/ñoâi cöïc) (2-5) µο § 2.3 Tính söùc töø ñoäng raêng Raõnh phaàn öùng coù nhieàu kieåu. Ñeå ñôn giaûn ta laáy moät kieåu raõnh laø hình chöõ nhaät (raêng seõ laø hình thang).Töø thoâng Φ0 sau khi ñi qua khe hôû khoâng khí thì phaân laøm 2 maïch song song ñi vaøo raêng vaø raõnh. Do töø daãn cuûa theùp lôùn hôn khoâng khí neân ñaïi boä phaän Φ0 ñi vaøo raêng. t1 braêng x braõnhx x braêngtb braêng2 Β/raêng x t2 Hình 2-5. Söùc töø ñoäng raêng Töø thoâng trong khe hôû ñoái vôùi moät böôùc raêng (chæ caàn tính S.t.ñ cuûa caùc raêng ñoái vôùi 1 böôùc raêng laø ñuû vì taát caû caùc raêng ñeàu daãn töø thoâng song song vôùi nhau vaø taát caû chuùng ñeàu naèm trong nhöõng ñieàu kieän töø tröôøng gioáng nhau, treân chieàu daøi cuûa cung cöïc b’) baèng: 16
ø Φt = Bδ.t1.lδ (2-6) Laáy moät tieát dieän ñoàng taâm vôùi maët phaàn öùng caùch ñænh raêng moät khoaûng x ñeå xeùt, thì töø thoâng Φt ñi qua tieát dieän ñoù goàm 2 phaàn: - Φ raêng x ñi qua raêng. - Φ raõnhx ñi qua raõnh. Ta coù: Φ t = Φ raêng x + Φ raõnh x (2-7) Chia hai veá cuûa (2-7) cho tieát dieän maët caét cuûa raêng, ta coù: (2-8) Φ raêngx Φ raõnhx Φt = + Sraêngx Sraêngx Sraêngx Φt = Braêngx :Goïi laø töø caûm tính toaùn cuûa raêng. YÙ nghóa cuûa noù laø coi nhö toaøn boä / Sraêngx töø thoâng ñeàu ñi qua raêng. Khi B/raêng x > 1,8T thì do maïch töø treân raêng töông ñoái baõo hoøa neân töø thoâng trong raõnh khoâng theå boû qua ñöôïc, phaûi phaân bieät B/raêng x vaø Braêngx Φ raêngx = Β raêngx : töø caûm thöïc teá trong raêng. Sraêngx Coù theå vieát: Φraõnhx Φraõnhx Sraõnhx = . Sraêngx Sraõnhx Sraêngx = Braõnhx .kraêngx = µ 0 .Hraõnhx .kraêngx (2-9) Trong ñoù: Sraõnhx: Tieát dieän ngang cuûa raõnh. Braõnhx: töø caûm tieát dieän trong raõnh ñaõ cho. Hraõnhx: cöôøng ñoä töø tröôøng trong tieát dieän raõnh ñaõ cho. kraêngx: heä soá raêng. Sraõnhx Stx - Sraêng x t x .lδ (2-10) -1 = = kraêngx = braêngx .l.k c Sraêng x Sraêngx Trong ñoù: Stx: Tieát dieän böôùc raêng ôû ñoä cao x. tx: Böôùc raêng ôû ñoä cao x. l: Chieàu daøi loõi theùp thuaàn öùng (khoâng keå raõnh thoâng gioù höôùng kín). kc: Heä soá eùp chaët loõi theùp (tyû soá giöõa chieàu daøi thuaàn theùp cuûa loõi theùp vôùi chieàu daøi thöïc cuûa loõi theùp). 17
ø Thöôøng kc = 0,91 - 0,93 (khi giöõa caùc laù theùp coù boâi sôn caùch ñieän). Nhö vaäy coâng thöùc (2 - 8) trôû thaønh: B/raêngx = Braêngx + Braõnhx . kraêngx = Braêngx + μo.Hraõnhx.kraêngx (2 - 11) Giaû thieát caùc maët hình truï caét ngang raêng vaø raõnh ôû caùc ñoä cao x khaùc nhau laø nhöõng maët ñaúng theá. Trong tröôøng hôïp naøy töø aùp rôi theo chieàu cao cuûa raêng vaø raõnh baèng nhau, do ñoù: Hraõnhx = Hraêngx vaø coâng thöùc (2 - 11) trôû thaønh: B/raêngx = Braêngx + μ oHraêngx.kraêngx (2 - 12) Muoán duøng ñöôïc coâng thöùc treân ñeå tính söùc töø ñoäng cuûa caùc raêng ta tieán haønh nhö sau: - Veõ ñöôøng cong töø hoùa cuûa theùp duøng laøm phaàn öùng. - Tính heä soá kraêng theo (2 - 10). - Cho tröôùc töø caûm thöïc trong raêng Braêng xaùc ñònh Hraêng theo ñöôøng 1. - Tính trò soá μo Hraêngx.kraêngx . - Duøng coâng thöùc (2-12) tính B/raêngx. tieán haønh tính toaùn nhö theá ñoái vôùi nhieàu trò soá Braêng ta veõ ñöôïc ñöôøng 2 laø quan heä B/raêngx = f(Hraêngx ) vôùi nhieàu trò soá kraêngx ñaõ cho. raêng x μ0.Hraêngx.kraêngx Braêng x B/raêngx Hraêng x Hraêng x Hình 2-6. Caùc ñöôøng cong B/raêng x = f(Hraêng x) Vôùi nhöõng trò soá kraêng khaùc nhau ta ñöôïc hoï ñaëc tuyeán B/raêngx = f(Hraêngx )/kraêngx nhö hình B/raêng 2-7: kraêng kraêng Hraêng (A/cm) Hình 2-7. Caùc ñöôøng cong B/raêng x = f(Hraêng x) ñoái vôùi theùp kyõ thuaät ñieän ∋11, ∋12, ∋13 18
ø Bieát nhöõng ñöôøng cong ñoù ta coù theå söû duïng chuùng theo trình töï ngöôïc laïi, töùc laø ñaàu tieân tính töø caûm tính toaùn B/raêngx vaø kraêngx , sau ñoù ta coù theå tìm ra Hraêngx vaø Braêngx töø ñöôøng 2 vaø 1. Töø caûm tính toaùn cuûa raêng B/raêngx ôû caùc ñoä cao x coù theå tính: (2-13) Βδ t1lδ Β/ raêngx = braêngxlkc Khi tính toaùn söùc töø ñoäng cuûa raêng chæ caàn tính töø caûm ôû 3 vò trí ñaàu, giöõa vaø chaân raêng: Bδ .t1.lδ tính kraêng1 B/ raêng1 = braêng1.l.k c Duøng ñöôøng cong hình (2 - 7) ta tìm ñöôïc Hraêng1. Β δ t1lδ tính kraêngtb Β / raêngtb = braêngtb lk c Duøng ñöôøng cong hình (2 - 7) ta tìm ñöôïc Hraêngtb. Β δ t1lδ Β / raêng2 = tính kraêng2. braêng2 lk c Duøng ñöôøng cong hình (2 - 7) ta tìm ñöôïc Hraêng2. Trò soá tính toaùn cuûa cöôøng ñoä töø tröôøng trung bình: Hraêng = 1/6 (Hraêng1 + 4Hraêngtb +Hraêng2) (2 - 14) Suy ra: Fraêng = 2Hraêng.hraêng (A/ñoâi cöïc) (2 - 15) Thöôøng ñeå tính toaùn ñôn giaûn ngöôøi ta chæ xaùc ñònh töø caûm vaø cöôøng ñoä töø tröôøng töông öùng trong moät tieát dieän caùch chaân raêng 1/3 chieàu cao. luùc ñoù: Fraêng = 2Hraêng1/3.hraêng(A/ñoâi cöïc) (2 - 16) § 2.4. Tính söùc töø ñoäng ôû löng phaàn öùng Trong tröôøng hôïp chung töø thoâng ôû löng phaàn öùng laø : Φ (Wb) Φö = 0 2 Trò soá töø caûm trung bình ôû tieát dieän trung bình cuûa löng phaàn öùng laø : Φö Φ0 (T) Bö = = Sö 2hö .l.k c Trong ñoù Sö = hö.l.kc laø tieát dieän löng phaàn öùng . hö : chieàu cao cuûa löng phaàn öùng Dö − d 2 − h r − m a2 .d a2 hö = 2 3 19
ø Dö , d : ñöôøng kính ngoaøi vaø trong cuûa phaàn öùng. hraêng : chieàu cao cuûa raêng. ma2 : soá lôùp loã thoâng gioù höôùng truïc theo chieàu cao cuûa löng phaàn öùng (thöôøng ma2 = 1) da2 : ñöôøng kính loã thoâng gioù. Khi khoâng coù loã thoâng gioù thì 2/3ma2.da2 = 0. Bieát Bö (T) döïa vaøo ñöôøng cong töø hoùa, suy ra Hö (A/m).Töø ñoù ta coù söùc töø ñoäng treân löng phaàn öùng : Fö = Hö .Lö (A/ñoâi cöïc) Lö : chieàu daøi trung bình ñöôøng söùc töø cuûa löng phaàn öùng π(Dö - 2hraêng - hö ) (m) Lö = + hö 2p § 2.5 Söùc töø ñoäng cuûa cöïc töø vaø goâng töø Khi tính toaùn phaàn naøy ta phaûi xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa töø thoâng taûn Φσ 1. Tính S.t.ñ treân cöïc töø FC : Töø thoâng Φc ôû loõi cöïc lôùn hôn Φo 1 löôïng baèng töø thoâng taûn Φσ : Φc = Φo + Φσ = σt.Φo , (σt = 1,15 - 1,28). Töø caûm trung bình ôû cöïc töø : Φ σΦ thöôøng Bc = 1,2 -1,6 (T) Bc = c = t 0 Sc Sc Trong ñoù : Sc = bc .lc .kc tieát dieän loõi cöïc töø. (m2) Töø Bc döïa vaøo ñöôøng cong töø hoaù cuûa theùp cheá taïo cöïc töø suy ra Hc. Söùc töø ñoäng cuûa 1 ñoâi cöïc laø : Fc = 2Hc.hc (A/ñoâi cöïc) Trong ñoù hc: Chieàu cao cöïc töø (m). 2. S.t.ñ goâng stator (Fg) : σΦ Töø thoâng ôû goâng Stato laø t 0 . Trò soá töø caûm trung bình ôû goâng Stator 2 laáy ôû tieát dieän trung bình cuûa goâng laø : σΦ Bg = t 0 (T); Sg = hg.lg (m2); lg: Chieàu daøi goâng töø 2Sg Thöôøng Bg = 0,8 ÷1,4 Wb/m2 neáu goâng laøm baèng theùp, baèng khoaûng 1/2 trò soá treân neáu goâng laøm baèng gang. Töø ñöôøng cong töø hoùa cuûa vaät lieäu cheá taïo goâng töø ta suy ra Hg. S.t.ñ treân goâng töø Fg = Hg.Lg Trong ñoù Lg chieàu daøi ñöôøng söùc töø trung bình treân goâng stator: π(Dö + 2δ + 2hc + hg ) (m) + hg Lg = 2p 20
ø § 2.6 Ñöôøng cong töø hoùa cuûa maùy ñieän Muoán sinh ra 1 töø thoâng Φo naøo ñoù caàn phaûi coù S.t.ñ Fo khi Fo bieán thieân thì Φo bieán thieân theo. Ñöôøng bieåu dieãn quan heä giöõa Φo vaø Fo goïi laø ñöôøng cong töø hoùa cuûa maùy ñieän. Ta cho raèng trò soá ñònh möùc cuûa töø thoâng chính Φoñm = 1 töông öùng vôùi trò soá ñieän aùp ñònh möùc : Uñm . Töï cho moät loaït trò soá cuûa töø thoâng chính, ví duï : 0,5 ; 0,8 ; 1,1 ; 1,2 ta coù theå tính Fo ñoái vôùi moãi giaù trò ñoù, vaø ñöôïc quan heä Φo = f(Fo ). Trong phaàn ñaàu ñöôøng cong töø hoùa thöïc teá coù tính chaát ñöôøng thaúng vì öùng vôùi caùc trò soá Φo nhoû theùp cuûa maùy ít baõo hoøa neân söùc töø ñoäng cuûa maïch töø haàu nhö tieâu hao treân khe hôû. Khi Φo taêng leân loõi theùp baét ñaàu baõo hoaø, ñöôøng cong töø hoaù nghieâng veà beân phaûi. Keùo daøi phaàn ñöôøng thaúng cuûa ñöôøng cong töø hoùa ta ñöôïc quan heä Fδ = f (Φ ) khi Φ0 = Φñm thì söùc ñieän ñoäng khe hôû baèng ñoaïn ab. Ñoaïn bc chæ söùc ñieän ñoäng rôi treân caùc phaàn saét cuûa maïch töø. F0 ac Tyû soá k µ = laø heä soá baõo hoøa cuûa maïch töø. = Fµ ab Trong nhöõng maùy thoâng thöôøng, ñieän aùp ñònh möùc cuûa maùy thieát keá ôû ñoaïn baét ñaàu cong vôùi k µ = 1,1-1,35. Töø thoâng döôùi moãi ñoâi cöïc Fδ Φ0 Fö Fg Fc Fr F0= f (Φ0) F0 A/ñoâi cöïc Hình 2-7. Ñöôøng cong töø hoaù cuûa maùy ñieän moät chieàu Caâu hoûi 1. Muïc ñích cuûa vieäc tính toaùn maïch töø cuûa maùy ñieän moät chieàu khi khoâng taûi. 2. Phöông phaùp naøy coù theå aùp duïng cho vieäc tính toaùn maïch töø luùc khoâng taûi ñoái vôùi caùc loaïi maùy ñieän quay khaùc khoâng? cô sôû cuûa vieäc tính toaùn maïch töø? Baøi taäp Cho maùy ñieän moät chieàu coù Dö = 200mm; 2p = 4; lö = 180 mm; δ = 1,5 mm; soá raõnh phaàn öùng Z = 33; αδ = 0,65; chieàu roäng raõnh chöõ nhaät braênh = 8 mm; ng = 2; bg =10 mm. Tính töø thoâng chính trong khe hôû khoâng khí Φ 0 vaø söùc töø ñoäng Fδ. Bieát ; lö = lc; Bδ = 0,8T; µ0 = 4 π10 -7 H/m. 21