Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn<br />
<br />
Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit<br />
<br />
Ch−¬ng V<br />
L¾P R¸P & THö NGHIÖM KIT<br />
<br />
Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng –Bé m«n T§H<br />
m«n<br />
<br />
Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H<br />
<br />
Trang 87<br />
<br />
Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn<br />
<br />
Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit<br />
<br />
Ch−¬ng V<br />
L¾P R¸P & THö NGHIÖM KIT<br />
5.1 S¬ ®å bè trÝ thiÕt bÞ<br />
C¸c thiÕt bÞ bè trÝ trªn m¹ch in theo tõng khèi râ r ng v hîp lÝ, khèi CPU n»m ë<br />
vÞ trÝ trung t©m cña bé KIT, khèi hiÓn thÞ LCD n»m ë gãc tr¸i, ngay bªn c¹nh b n phÝm<br />
®Ó dÔ quan s¸t. C¸c ®Çu v o/ra sè, t−¬ng tù ®−îc bè trÝ ë phÝa trªn cña m¹ch in ®Ó dÔ<br />
ghÐp nèi víi c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi bªn ngo i. C¸c c«ng t¾c, nót nhÊn ®iÒu khiÓn, m«<br />
pháng ®Çu v o ®−îc bè trÝ ë phÝa d−íi gÇn víi ng−êi sö dông ®Ó dÔ d ng thao t¸c. PhÝa<br />
bªn tr¸i cña m¹ch in l c¸c ®Çu c¾m nguån v c¸c cæng ghÐp nèi víi m¸y tÝnh.<br />
Víi môc ®Ých l ® o t¹o nªn c¸c khèi ®−îc t¸ch ra th nh c¸c BOARD nhá ®−îc<br />
bè trÝ xung quanh KIT gåm c¸c khèi nh−:<br />
. Khèi l m viÖc víi LED ®¬n, LED 7 ®o¹n, LED ma trËn<br />
. Khèi l m viÖc víi ®éng c¬ b−íc, ®éng c¬ 1 chiÒu, c¸c ®Çu v o ra xung, sè<br />
. Khèi l m viÖc víi c¸c bé chuyÓn ®æi ADC, DAC, ®o nhiÖt ®é m«i tr−êng b»ng<br />
LM35.<br />
C¸c khèi n y giao tiÕp víi KIT qua 1 c¸p d÷ liÖu dïng cho m¸y tÝnh (lo¹i DIP 40<br />
ch©n) cã chuÈn c¸c ®−êng d÷ liÖu, c¸c ®−êng ®iÒu khiÓn v nguån trªn SOCKET n y<br />
cã d¹ng nh− h×nh 5.1<br />
. 8 ch©n (1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15) l m c¸c ch©n d÷ liÖu, ®−îc nèi dÕn c¸c ch©n d÷<br />
liÖu cña 8255<br />
. 2 ch©n tiÕp theo A0, A1 l ch©n chän cæng cña 8255<br />
. C¸c ch©n tõ 31 – 40 c¸c c¸c ch©n nguån +/-5V, +/-12V<br />
. Ch©n 25 ®−îc d nh cho c¸c ch©n chän chip<br />
Nhê tæ chøc BUS n y nªn ng−êi sö dông cã thÓ tù thiÕt kÕ c¸c BOARD më réng<br />
cho c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi kh¸c víi môc ®Ých riªng cña m×nh.<br />
Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H<br />
<br />
Trang 88<br />
<br />
Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn<br />
<br />
Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit<br />
<br />
Còng víi môc ®Ých t¹o tÝnh linh ho¹t v tÝnh cã kh¶ n¨ng më réng cña KIT, trªn<br />
KIT cßn chõa ra mét SOCKET trèng ®Ó cã thÓ c¾m thªm 1 module ngo¹i vi kh¸c.<br />
<br />
TO BOARD NGOAI VI 3<br />
LED 7 DOAN, LED MATRIX 8X8<br />
D0<br />
D1<br />
D2<br />
D3<br />
D4<br />
D5<br />
D6<br />
D7<br />
A0<br />
A1<br />
/RD<br />
/WR<br />
/CS_8255_7SEG_LED<br />
/CS_8255_MATRIX_LED<br />
<br />
BUS<br />
<br />
C¸c ®−êng<br />
chän chip<br />
<br />
-12V<br />
12V<br />
GND<br />
-5V<br />
VCC<br />
<br />
1<br />
3<br />
5<br />
7<br />
9<br />
11<br />
13<br />
15<br />
17<br />
19<br />
21<br />
23<br />
25<br />
27<br />
29<br />
31<br />
33<br />
35<br />
37<br />
39<br />
<br />
2<br />
4<br />
6<br />
8<br />
10<br />
12<br />
14<br />
16<br />
18<br />
20<br />
22<br />
24<br />
26<br />
28<br />
30<br />
32<br />
34<br />
36<br />
38<br />
40<br />
<br />
-12V<br />
12V<br />
GND<br />
-5V<br />
VCC<br />
<br />
BUS SOCKET- 8255<br />
<br />
H×nh 5.1. S¬ ®å c¸c ch©n cña BUS chung<br />
<br />
Giíi thiÖu c¸c nót Ên v c«ng t¾c:<br />
C«ng t¾c SELECT ë ngay bªn trªn cña b n phÝm cã chøc n¨ng cho phÐp ng−êi sö<br />
dông lùa chän thùc thi ch−¬ng tr×nh ë bé nhí trong hoÆc bé nhí ngo i cña chip vi ®iÒu<br />
khiÓn. C«ng t¾c n y bè trÝ ë vÞ trÝ m c¸c ®éng t¸c v« t×nh cña ng−êi häc Ýt ch¹m ph¶i,<br />
kh«ng g©y gi¸n ®o¹n ch−¬ng tr×nh khi ch¹y ë chÕ ®é debug , nã chØ ®−îc thiÕt ®Æt ë<br />
®Çu c¸c lÇn thÝ nghiÖm.<br />
C«ng t¾c ë khèi m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc v déng c¬ 1 chiÒu cña bé KIT<br />
cho phÐp ng−êi sö dông lùa chän lo¹i ®éng c¬ b−íc ®Ó ®iÒu khiÓn l lo¹i cã ®iÖn ¸p<br />
nguån cÊp 12V hoÆc lo¹i cã ®iÖn ¸p nguån cÊp 5V. §©y l c«ng t¾c tù duy tr×, Ên<br />
xuèng th× nguån l 12V, nh¶ ra th× nguån cÊp l 5V.<br />
<br />
Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H<br />
<br />
Trang 89<br />
<br />
Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn<br />
<br />
Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit<br />
<br />
Nót RESET cho phÐp ta RESET l¹i bé kit ë tr¹ng th¸i nh− khi míi bËt nguån,<br />
còng ®−îc bè trÝ ë nh÷ng n¬i Ýt khi bÞ v« t×nh ch¹m ph¶i.<br />
S¬ ®å bè trÝ c¸c khèi trªn m¹ch in nh− h×nh 4.1 v s¬ ®å bè trÝ linh kiÖn cô thÓ<br />
®−îc thÓ hiÖn ë h×nh 4.2.<br />
<br />
5.2 L¾p r¸p, thö nghiÖm<br />
Sau khi lËp s¬ ®å bè trÝ c¸c khèi, c¸c linh kiÖn cô thÓ trªn m¹ch in, ta tiÕn h nh<br />
®i d©y, chÕ t¹o m¹ch in v tiÕn h nh l¾p ®Æt c¸c linh kiÖn lªn m¹ch in. To n thÓ m¹ch<br />
in sau khi ® l¾p ®Æt linh kiÖn ®−îc thÓ hiÖn nh− ë h×nh 4.3 (¶nh cña bé KIT).<br />
S¶n phÈm sau khi ® thiÕt kÕ v l¾p r¸p th nh c«ng, ta tiÕn h nh n¹p ch−¬ng tr×nh<br />
Monitor ®Ó ®iÒu h nh to n bé c¸c ho¹t ®éng cña bé KIT. Sau ®ã ch¹y thö nghiÖm c¸c<br />
ch−¬ng tr×nh trªn bé KIT ®Ó kiÓm tra ho¹t ®éng cña bé KIT. C¸c ch−¬ng tr×nh ch¹y thö<br />
nghiÖm trªn bé KIT nh− sau:<br />
+ LËp tr×nh tõ b n phÝm b»ng m m¸y ®Ó hiÓn thÞ tr¹ng th¸i b»ng c¸c ®Ìn LED,<br />
®iÒu khiÓn v o/ra sè - t−¬ng tù, hiÓn thÞ ma trËn LED.<br />
+ LËp ch−¬ng tr×nh tõ m¸y tÝnh, biªn dÞch th nh file Hexa v n¹p xuèng bé KIT<br />
®Ó cho hiÓn thÞ trªn ma trËn LED c¸c sè ch¹y tõ 0,1,2,... ®Õn ..,E,F víi c¸c m u kh¸c<br />
nhau.<br />
+ LËp tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc sö dông c¸c ®Çu v o xung nh− c¸c phÝm<br />
nhÊn ®Ó thay ®æi tr¹ng th¸i ho¹t ®éng cña ®éng c¬ b−íc.<br />
Qua kÕt qu¶ ch¹y thö c¸c ch−¬ng tr×nh thö nghiÖm trªn cho thÊy bé KIT ho¹t<br />
®éng chÝnh x¸c ®óng theo ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn v cã tÝnh æn ®Þnh, linh ho¹t cao.<br />
<br />
5.3 ¶nh bé KIT<br />
¶nh bé KIT sau khi ® l¾p r¸p nh− h×nh 4.3<br />
<br />
Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H<br />
<br />
Trang 90<br />
<br />
Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn<br />
<br />
Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit<br />
<br />
H×nh 5.3a ¶nh bé KIT<br />
<br />
Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H<br />
<br />
Trang 91<br />
<br />