Giáo trình -Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung - chương 9-11

Chia sẻ: Song Song Cuoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:18

Thêm vào BST

Báo xấu

275
lượt xem 92
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 9: Trang bị điện điện tử máy hàn điện Khái niệm chung: Hiện nay hàn điện là một công nghệ được dùng rộng rãi trong công nghiệp, trong xây dựng và trong công nghệ chế tạo máy

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình -Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung - chương 9-11

, PHAN 111 . TRANG BI. OlEN OIl;N TO M AYHAN OIl;N C hu:ung 9 K HAI NI~M CHUNG Hi~n n ay h an di~n IS. m ot c!'lng ngh(! dUQc d ung r ¢ng rAi t rong c 6ng nghi~p, t rong '. x lly d1,1ng v a t rong c tmg n ghi(!p cht1 t~o m ay. V u di~m c ua M.D d i(jn : 1. Ti@'t ki(!m dUQc n guyl!n v~t U(!u 8 0 v oi c ae p huong p hilp g ia c 6ng k Mc (so v ai t aD d inh 5 + 1 0% ; s o v oi p huong p hap d ue M n 4 0%). 2. C d dQ M n Cd h9C ca~, c hat l tiQng m di hAn M t. 3. GiS. t hanh h
§9.2. cAc YEU CAU CHUNG D Ol v al NGUON HAN HO QUANG ap k Mng du ltm d g m 6i d uqc h 6 q uang. Di~n 1. t Bi chi~u di~n K hi n gu6n h im Iil mOt viii c\1c Iil : lo~i - kim D omin'" ( 30 -:- 40)V ~ ( 45 + 55)V. - diOn C\.e t han Domin chi~u K hi n gu6n h an Iii x oay Uomin = (50 + 6 0)V a e M' dO a eM" d ¢ vi~c vi~c m~ch 2 . D am hila a n toAn h ie lAm lAm c llng nhl1 n glin vi~c. di~n m~ch lAm B(H s 6 d ong ngAn k Mng dllQC quA ll:ln. ( 9-1) di~n t rong do : AI - bQ,i s 6 d ong n glin ml;lch Inm - dong di~n ngAn m~ch [Al '. di~n I dm - dong h An d inh m ile [A]. 3 . N gu6n hAn p hai c o c 6ng s ullt d u 16n. 4 . N gu6n h im p hlli c d khA nAng dit1u c hinh dUQc d ong h An; vI nhu: t a da. bi~t d ong --~--~~--~---~--- eau I h ~ ( 40 + GO)d ( 9-2) cfi~n t rong d o : Ih - dong hAn [A]. d - dubng k inh q ue h im [ mm]. 5. D Ubng d(1C d nh ngoAi ( hay r on gQi 11\ d$.C d nh V 6n-Ampe) c ua n gu6n h an phAi d ap I1ng t hea t ung lOl;li p huong p hap h lm. a . N gu6n h im d ung c ho p huong phAp h im h 6 q uang bAng t ay phAi co d ubng d~c tinh" ngoAi d6c. h. N gu6n hAn d ung c ho p huong phAp hAn h 6 q uang t v dQng phAi co d ubng d~c t fnh ngoru ct1ng. §9.3. Hi;: SO T IEP DIi;:N CUA NGUON HAN a ch~ d~ M ay h im IA m~t thi~t hi l ilm vi~c n gAn hliln l~p 1~i. T hbi g ian lAm vi~c dAi n bat c lla m ay hAn I i t hbi g ian h an h~t mQt q ue h iln ( C;). T hbi g ian n ghI n gAn nh
D6i vlii n gu6n h an d ung c ho m~y hAn h 6 q uang t~ d(lng, t hbi g ian l am vi(!c d9.i n M:t l a t hbi g ian h im h~t mQt lO di~n c~c h an tr~n :m.ay ; c on t hai g ian n ghi n giin nha:t l a t hbi g ian d u M t hay 10 di(!n c~c h an v a m 6i dUQc h 6 q uang. vi~c t~oa di~u ki~n N gu6n h an h6 q u ang cO t udi t h9 l am c ao khi mAn : Q1 = Q, ( 9-3) t rong d d : Q} = 0 ,24I 2RC1 - nhi(!t lU'Qng tDa r a k.hi hAn viti t hbi g ian l a Ct. Q2 = kCC; + t ;) - nhi~t lU'Qng t oa r a mOi t rubng x ung q uanh t rong m l)t c hu k l l am vi(!c Tell = C; + t ;. k - h(! s6 d(t.c t rung c ho cM' d(l t oa nhi~t c ia n gu6n h an. T{nh ml)t cach g in d ung cO th~ coi M 86 k h tiu nhl1 khOng ddi k = c onst. Tu: b ieu t huc ( 9-3) t a co : 0,241'RC; = k(C; + t ;l ( 9-4) , C; k ( 9-5) 1 C; + C, = 0,24R = c onst C; t rong d o : t i s 6 -C;--'+'-c,' dl1Qc bi~u di~n t mng h(! s 6 TD% Iii h(! s 6 ti~p di(!n tU'crng '. d6i c ua n gu6n h an h 6 q uang. C; TD% = C; ( 9-6) + c ,' 100% V~y ( 9-5) t ra t hanh ( 9-7) Elo d o. k hi l am vi(!c 0 chI! d(l kha.c vlii chI! dQ g hi tr~n n han c ua n gu6n h an t hi phAi d nh It;U d bng di~n hAn "dng vlii h~ s 6 til!p di~ri c ua n gu6n h an. Vi d1,l : T rl!n nhAn n gu6n h an g hi c ac c hi 86 s au = 3 00A = 70%. I dm ; TD%dm Nl!u d in d ung vlii I = 4 50A t nl TD% l a : '12 . T D% ::: I~m' TD%dm. 30~2 = 70% = 31%. V~y TD% ( 450) 121
C huong 10 , ~ ~ ~ C AC NGUON HAN HO QUANG cA.c §10.1. N GUON HAN HO Q UANG X OAY CHIEU chi~u t hU'ong d ung bi~n tip h an vi c o n hung l.1u d igm nOi N gu6n h an h6 q uang xoey s au : b~t t~o, gitt t hanh h~ - Dl! chl1 ~o r a - Co thl1 d ong di(;n Um. Bi~n lip h an p M bi~n n hlIt IS. bi@'n tip h an mQt p ha, c o k hi Is. b e p ha. T hOng thl.1ong m ay bi@'n a p M.D b a p ha d ung c ho nhi~u d~u h im. V~ e ilu t~o, m ay b i€n a p h an thU'ong ch@' t~o t hea h ai k ieu : '. + M ay b i€n lip h an v ai tit t hOng t an b inh thU'ong : n o dU'Qc c h€ t~o nhl.1 h ai thie"t b~ r il!ng Ie, I ap rAp t rong mo:?t vo hl;ip c hung, g 6m m qt b i€n a p h an v a mQt CUOD k hang. + May b i€n, a p h im v(!i tit t hOng t an tli.ng Cl.10ng, dl.1Qc c h€ t~o t hea c ae k ieu s au - co cuOn t hu c dp d i dQng tit - cd s on - di~u c hinh t hea C
- Khi cd t8.i : + ( 10-2) 0 2 = U hq D ck 1/ di~n t rong do : U hq - tip h 6 q uang di(!n" lip r ai tr~n c u¢n k hang U eJr. - + j1l-x ck == Dc!t = 12 , rele. w L Iz ( 10-3) Vl r ck r t(t n ha co t hg b 6 q ua t rong d o : ret. - di~ t ra t hutln c ua c utin k hang x ck - di(!n k hang e ua c u¢n k hting. T1'Ong q uti t rlnh l am vi(!c, Iz t a.ng l am c ho Uck d ing ~ng, di~n a p hiS q uang Uhq g iam. I K hi d ong 12 t Ang M n tri 86 12 = In,m Un,m - dong di(!n ngAn m~ch) t hl di(!n tip h 6 1"(11) q uang b hng k hOng CUhq = 0) U, bi~[J m nb 1 0-2. H o d(ic tinh ngohl eua may ap ~ = I n . m = wL K hi d 6: 0 0-4) h an c6 cuQn k Mng ngoai. N hu t a da. bi~t, ti1 t ra m~ch ttt: Rm t i n ghich vCli di(!n c am L . D o v~y k hi t a.ng k he ho ml;lch tu s , tu t rd mQ.ch tu RID tAng, J.~ d i¢n c am L g iam v a d ong di4;!n ngAn m:jl.ch I n.m UI.ng l!;n. Vdi e ach l~p l~n t ren t a co dl1Qc h 9 d!).c t inh n goai tr~n M nh 1 0-2: 2. M ay b ien a p haD ki~u hOn hQp I ! Loe.i m ay bi~n tip h im nAy, m~ch t it • w' cUa cuQn kha.ng co q uan hi';! tt'l,{c til~p ~ v~i m~ch t u c hinh ( hlnh 1 0-3). . Di~uc hinh k he h(j mQ.ch t u a, t a nhf).n duQ'c h q d~ t inh ngoAi n hu tr'(!n h lnh 1 0-4. r- "l - Khi k Mng t di II{ r- D o : . D2 + D ct ~ ( 10-5) K hl t hay ddi khe blJ m~ t u a , lIct t bay dlSi rum lIo ~ng t hay dlSi ( 0'0 = v ar) tru., di~n lip roi t ran cuQn ~ -lftlh 10-3. Sd dO nguyen II rrily bi~ ap him kit.u bOn hOp. - Khi cd ~n 1 M d ip cUa b iin ap hAn bAng , v. ( 10-6) Di~n lip h 6 q uang b hng + x ck) Dek - ~(x2 + + ( 10-7) Dele. - Dr == D2 D hq = D2 K hi d ong di~n i2 t ang M n t rj 86 12 = lrun t hl di~n lip h 6 q uang bAng khOng ( D hq = 0). L uc n ay d ong di~ri. n gtin m~ch b~ng : + D2 Dek. = ( 10-8) I nm + x2 xck. 1 23
T uang l ing vlli c ae h i s 6 kh6.c n hau c ua k he /I h a mli\ch til: a, t s nh~n dUQc hq d~c t fnh ngoi'ti ~, c ua m ay b ign Ap h an n hu t~n hl.nh 10.4. K bi k he ha m~ch tu x tAng, tii: t ra m(l,ch tu RM ti'mg, di~m c am L g iam, d ong di~n n gdn m~ch Inm t Ang l en. 3. M ay bien a p haD co s hunt t u thi~u M ay b ign Ap h an co s hunt tit' dUQc gioi t~n h inh 1 0-5 S hunt t u 4 dUQc lAp g ifta cu!)n dAy s d e
M ay p hat h im mQt chi~u dl1Qc s ir d vng r ¢ng rAi n Mt IA lo~i: m ay p hat M .n mOt chit~u co dui'fng ~c t inh n goai d 6c dUQc ch~ t~o t heo b a k igu c hlnh s au : 1 ) M ay p hat M .n mOt chit~u k ich t tl dOc l$.p c o cuOn ti~p. khu tit n 6i 2 ) M ay p hat hAn mOt chH~u k ich t ir ~ong s ong c o cuOn khu: t ir n oi t igp. reo 3 ) M ay p hat h an m (lt chi~u c o ct,1"c ·tir 1 . May phil! h an m (it c hieu a. M dy p hlit h an m t)t chi~u k ich tfi dt)c l¢.p co cut)n k hu t il n 6i t itp (hl.nh 1 0-7) M ay p ha.t hAn lo~i n ay c6 h ai cu(ln kich t u : c u¢n k lch t u dQc l(ip W 1 dl1Q"c cl{p dif;n t u n gu6n mQt c:hi~u d ¢c l~p co dillu c htnh d ong d~n k ich t u b ang c hi€t a p VR v a CUl)n k hu t u n 6i ti~p W 2 di"lu n 6i t iep v oi p hAn tl:ng c ua m ay p hat. T li thOng ¢ l s inh r a tron.g c u¢n W l ngliQc chi~u v ai t u t hOng ¢ 2 s inh T a h ung c u(ln W 2. T u t hemg ¢ 2 t i l~ v oi d ong dif;n hAn. N hu v~y k hi k h6ng tAi, tit t hOng ¢ 2 = 0 vii '. sU"c di(!n d ¢ng c ua m ay p hat b ing : ( 10-9) h~ T rang d o : Ke - a6 c!'lu t!;lO c ua m ay p hat ¢ 1 - ttl t h6ng s inh r a t rong c u¢n W I w - t6c dO q uay c ua ph~n tl:ng. H lnb 1 0-7. May phat M n mOl chilli kich III dOc H)p co r u¢n k hu III n6i tie:p. K hi tAi cd • ( 10-10) tro~g T rang d 6 : RF - di(!n t ro c ua m ay p.hat Dfi di~u c hinh d ong hAn v a tf;lo r a hQ d~c d nh n goru c d h ai c ach : . - DiElu chI-Db thO t ktg ch.u~n n:u;u:h eM ~ t hay d6i s6' vtlng day cUa cu(ln W2 9tinh l a-Sa) If!ch ttl: I n cUa may pluit (blnh lo-Sb) - Di~u ch1nh tinh bAng chi~t a p V R ~ t hay d6i dOng u u > ~.e ~f I I Item I I AmJ 6) 0) a~ d~c l iM di€!u chinh cUa r My him 1 chi6.L. t inh Tlgoai vii M Inh 1 0-8. HQ 1 25
b. M ay p hM hem, mOt chi~u k ich t il s ong song c6 cuOn khiL t il n 6i tiep nguy~n lo~ S d diS H e lla m ay p hat h im n ay d uge WI bi~u di~n tr~n h inh 1 0-9. Mliy p hat hEm cO h ai e u¢n dtly : eul;m kleh t u s ong s ong WI va eUQn k hu t u n6i t iep W 2, H 9 d~e tinh n goai vA di~u e hinh d ong di~n h im t lldng t v n hu ml,le a. tii re c. M ay p hut h an m t)t c hieu c6 C l!C nguy~n I f e ua m ay p hat h an mOt chi~u c o Sa d o cV~ t u r e dllQC bit'!u di~n tr~n h inh 1 0-10. W2 M ay p hat hAn mQt chH~u co cl,l'c t u r e t(iO r a d~c t inh ngoAi d 6e d o t ae dl,J.ng k hu t u c ua t tl thOng s inh r a t rong cUQn d ay p han u ng c ua m ay p hat (phAn u ng p han l ing), M ay p hat co h ai euOn k ich t u ; cuOn k ieh t u e hinh W I va e u¢n phl,J. W 2. M ay p hlit cO 4 eVe t il N i ' N 2, S1' 8 2, v a b a n hom e h6i t han A, C, Z. Lo~i m ay p hat ki€!'u n ay k hac v6:i h ai m ay p hat ke' tr~n 1il m nh 1 0-9. S o d 6 n guyen I i may p M! cVc t o e ung c vc t inh s ap x ep v~ mQt phIa, Tr@n d llbng him rn(\1 c hifu kich tU s ong song c6 m On khu tU n6i t iep '. t rung t inh A C li"1y di~n lip r a ( 10-11) U AC = U hq NI ¢d C 1/11 I' ~ A & S2 + + s, b) oj May B lnb 1 0-10. p hat him mQI Chi1!u c6 q Jc IU I i, Di~n lip Ucz Hty r a tr~n h ai c hdi t han C v a Z Ia h ai c hdi t han phl,J.. M6i dOi c~p cl,l'c c ung cVc t inh d ugc c oi n hu m l)t cVc t o. - Khi kh13ng t ai : d o t ac dl,J.ng t lldng M c ua t u t hOng dge. ¢ d vA t u th13ng n gang ¢ n' tr~n c ae c hdi t han x uat hi~n di~n lip U AZ = Cd'¢d vA U cz = Cn¢n ( 10-12) 126
di~n S uc d ¢ng M ng Clla m ay p hat bAng + Vez + CrlP n E AC = V Az = CriPd ( 10-13) - Khi c o t ai : cd d ong di(ln ph\! c hay t rong p httn u ng c ua m ay p hat. Tli t hong do d ong di~n ph\! c hay t rong pha:n !lng s inh r a co chi~u c ung chi~u vOi t tl thOng n gang ¢ n v a ngtl~c chi~u vbi ti't: thOng dQc ¢ d' C ac t hanh ddn' clla p han u ng t rong c ac goc p han t u ADZ va. DOC, t~o l'a ttl thOng bil t Mm c ho ttl thOng t rong cuOn kich t ti c hinh W l ' C ac t hanh d tin Clla phtin u ng n~m t rong c ae g oc phtin t u ZOC v a ADD t~o r a t tl thOng n guqc c hieu voi tli: thOng t rong c u¢n k ich t tl ph\! W2 . . K hi c o t ai, d o t ac dl,lng khiJ: tic cUa ti't: t hong dQc ¢ d v a d o p han u ng p han u ng n en ~~~.~x~ U A Z = Cct
eK Sa + v - --1 Y ---. BAli CL ~ ~ if II I 1l eM M inh 1 0-12. Sd 116 kh6i bO chlnh hill him co di6.L k hien B AY - 500. B AH - Bien dp hdn ba pha ,. C L - Khr5i c hlllh l liu h lnll lia 6 pha co di~1,j k hitn ; '. C K - Cu(jn k hdng fpc. Ma:y n ilm ga:n dAy, ,..w ---i .BAit .+ nhi@u nuCJc thU:bng chI! r "" I n gu6n h an h6 Q uang t f}.O t m ¢t chi~u vf}.n na.ng. Do _ IUDX IS. n gu6n h an mQt chi@u 1 d ung b ¢ chfnh l uu c d . di~u khi~n d~ t f}.O r a he) , i f T )( d(\c t inh n gohl p hu hQp KN v(Ji co. b a ch~ dO han h 6 I Q uang: bAng t ay, t\l' dOng k-.rs· vA b an t lj dOng. S a d6 k h6i c ua n gu6n hAn mOt lUi,\. I chi~u d ung be) c hlnh l uu ~ IrDF cO di~u khi~n B.z:lY - 500 - i f i fC dUQc bi~u di~n t ren J~l 111
S o d 6 nguy@n H m $ch l\tc c ua b¢ c hlnh l uu B,IJ;Y - 500 d1.iQc bi~u dilin tr~n h lnh 1 0-14. . If Th1 S Ail "+ ' ff Tnl . IA * ~ :S t:J Tn, - -;: Is ...!2.!S.... \ < KCB. 2 A Th• . Ie • p•-- .' .. B T h' c ~ Tn< FilA FIID H lnh 1 0-14. Sd d6 nguytn Ii Ill.!)ch h,!c B,l:tY - 500. Ml;lch l\lc bao g6m mOt mQy bi€n tip h~n BAH, c u¢n khting cAn bling CKCB, b¢ c hinh 11.iu g 6m 6 t hyristor T hl + Th6, cuOn khting IQc CK, v~ s hunt Rsh ' SCI d6 nguy@n I f mliJ,ch dil1u khi~n c ua B,IJ;Y - 500 d1.iI;lC bi~u di~n tr~n h lnh 1 0-15. (vE!i cho p ha A) '. + • Re ~ C 1, f DOl.' R, >
§10.3. M Ay H AN H O Q UANG T il D ONG VtJi 8t,l' p hat t ridn c ua kl n gM, g ia cOng sAt t Mp bAng p hudng p hap hAn, d~c bi~t Iii t rong n gimh cOng nghi~p ch~ tf}.O tAu b i€n, m ay b ay, m ay keo V .v . .. v(i:i cOng ngh¢ hAn t ay co nhi~u nhl1QC di~m : - NAng 8 U!t t h!p, gia thAnh coo, di~u ki~n vi~c - ChA:t h lgng m 6i hAn k hong d n dtnh, phl,l thul)c t oy n gM vA l am VBo c ua cOng nhAn. - T6n h ao q ue h an Usn. Vbi cOng n gh¢ hAn h 6 q uang tt,l' dQng, n hftng nhllQ'c di~m tr~n s e dl1gc khAc ph~c. T uy nhi~n, dAm b aa c ho ngQn I ua h 6 q uang c hay 6 n d~nh, bAa v~ m 6i hAn k h6ng bi khOng kh! xAm tht,l'c lA v!in d~ k hOng d an g ian. D~ giAi quy~t v!in d~ do, hil~n n ay t hl10ng d ung h ai p huong p hap : - him h6 q uang t\1 d ong dum 16"p t rg d ung - hAn h 6 q uang tt,l' dOng t rong khf b aa v~. di~n H lnh d ang t 6ng t h€ c ua m ay hAn h6 q uang tl,t d ¢ng A,IJ;e - lOOOT dl1Qc h i€u tr~n b lhh 1 0-16. '. H loh 1 6-16. M~ han hO quang 11,1 dQng AJJ.C- IOOOT. 1 - Xe 11,1' M ilA; 2 - Dliu hall I¥ d¢ng;' 3 - Xd ngllng; 4 - BdTrg dilw k hiln ; 5 - Co e du quay. Tr~n truy~n ri~ng bi~t mAy hAn c o h ai M dQng : H~ truy~n t~ di~n e~e - dQng dQng dity vila v ilng hAn. H~ truy~n - dQng d i e huy€n x e hAn T rang quA t rlnh lAm vi~c, mAy hAn d am bAo cAe t hao tAc h an : m 6i h 6 q uang, d uy t rl ngQn l ua hIS q uang ehAy 6 n d jnh - trong quA t rlnh hAn, da:y di~n e~e vAo v ung hAn, di e huy€n x e hAn, q uay d 4u h an, ea:p eha:t tTt:;l d ung vAa v ung hAn v .v ... 1 30
H~ truyAn dOng t dn mAy h im h 6 q uang t\1 d(lng y~u di~u ph~m cliu c hinh t6c d¢ l!m, vi dit1u c hinh t 6c d¢ Wi 0 = 1 0 : l . di~n bi~u S a d4 kh61 c da hO troyAn dOng t\1 dOng
· ~ J{{ zeC MZ lu /IA! , '. H~ truy~n dOI1: djch d ien Cl,lc dung he F -D. I Ilnh 1 0-18. 2. H~ truyl!n d'(Ing dieh dien elle dung M bO b itn d oi t hyristor - dOng eO ( T-D) He' truy~n de.n,g t1,1' dQng di~u c hlnh t 6c dQ da:y di~n c1,i'c voo rung- hl\n cbt«;1c d ung t rong m ay h im t\i' dQng vI\. b an t\1 dQng. Di~u c hlnh t6c de) dQng cO bAng each t hay d 6i g dc mll cu.a - thyristor. Djch p bs d n, hi~ di~u k hi6n du:a vl\o c\i'c dil1u k hign c ha h ai t hyristor BVl, BV2 d1icic t~~ ' thimn bhng"cAe ph4n t il Ra, VT2 v'I\' 'C1." Be) 'tl?Ol n gullng m
'. %f-2 ) l finb 1 0-19. S d 136 di6J chinh t6c 130 dOng CXl djch dien C\IC dung thyristor. Di~n ap di~u khil1'n b l\ng : - Udk = U d U pH . - di(!n ap d~t di~u c hinh bAng R1. Ud ',- - di(;n t ip p~t\n h6i l im di~n tip' 'qa. dQng U FH Illy'tiL,"R9. - CO T rang so d6 c ung cd tInh d~n m~ch pbAn h6i Am di(;n Ap M q uang qua.- 4i(!n t ra R vA R Pl. 1 33
ChlEUlIg 11 HAN T I€p XUC §11.1. K HAI NI~M C HUNG HAn til1p x uc la. pht1dng p Mp h an lQi d \lng hi~u u ng nhi~t cue. d ong di~n chAy q ua dil!m tidp x uc giua. h ai tAm k im lo~ d~ ~o r a nhi~t h.1
'. mot Ktt clu H lnh 1 1-3. may him dllilng cUB. 1 - Thlin mdy; 2 - Bt)di!u c hlnhchu I dhan;3 - [)¢ngcu.- 4 - 8i£ndpMn: 5 - dprllmdl':6 - Ph~llch~Dnu6c; 7 - Gw Die" He He d 4 d~n c llc-duoi; 8 - ellc d uoi .- 9 - rhlJngdilu /chit" file ~p. q tc u ln,- 10 - lhl1ngkhJ n bl t jV I lle tp.- 11 - y~u d iu k J thut),t ddi voi ngu;'n M n t itp x uc : Cae di~n - Ngu6n dJ:p : 3 80V ; 50Hz. - Di~n 6.p tht1 cAp khOng tAi Ibn nhAt cho p hep 3 6V ; dil)n lip thA:p nhAt khOng be h an 1,BV. hAn. - Cd kM. nAng di~u c hlnh dUQc d bng §11.2. H~ T HONG OIEU KHIEN M Ay H AN TIEP XUC C hu kl hEm e lla mAy hAn tiA'p xuc d t n glin. Chl1t lUQng e lla m 6i hAn phl,l t hu¢c v ila vi~c ch(;m d llng' e M' dO hAn. Di~u d 6 p hM y au cd.u dA'n cAe thiA't b i dil1u khi~n mAy M.D : - Dllm b!\o mllc tV d ¢ng b 6a c ao n Mt - QuAn d nh n h6 - DO nhlilY caD - D¢ t in c$.y c aa. H~ t h6ng di~u khi~n cAe quA t rlnh d 6ng n gu6n hAn, diAu c hinh d bng di~n hlln, cl1t d bng di~n hAn, diAu c hinh tht1 t'1,1 vA t hbi g ian t ung t hao t Ac e lla m ¢t c hu ky h an, di~u e hlnh thOi g ian e ho d bng di~n hAn ehl;lY q ua h ai c hi tit1t, di~u e hinh t 6c d¢_ q uay e lla 1 35
c am k hi tht,t:c hi~n hAn du~ng nhi~u dil!'m, di chuyl!'n b~n ~ m~y h~n 6 ng t rong n6i, di~u c hlnh It,t:c e p c oc di~n cl,tc v.v ... T rang c ac m ay h~n di~m thu~ng d ung c ac thi~t bi di~u khi~n 1 p ha : B¢ di~u c hlnh t Mi g ian 1 c hu ki h~n, b¢ d ong cAt n gu6n, c ang lAc t o ~ung t hyristor ( hlnh 1 1-4). * T id r hi R f KJ I ff ~ , fZ V~ ~ 1/2 K1 =i= Cf If -" '" L '''' - ~ ,, & /X & /ff '. ~y f finh 1 1-4. C!'mglActo dung thyristor ella hiln. X ung di~u k hilfn t u BAX. v ai tl1n s6 f = 1 00Hz d ua v ao c"t,ic di~u k hilfn cUa h ai t hyristor T hl v~ T h2 ... MQt t rong h ai · thyristor s e rna k hi th~ c oo an6t" d uong h on th~ c ua caUSt. l~ m~ch R l, e 1, R 2 b aa vi'[! c ho coc t hyristor. 1 36