Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 1

Chia sẻ: Song Song Cuoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:15

Thêm vào BST

Báo xấu

130
lượt xem 17
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 1: Khái quát chung về cần trục cần trục Cầu trục và cần trục làm nhiệm vụ chuyển dịch hàng hóa, vật tư, thiết bị từ chỗ này sang chỗ khác . Ví dụ trong xây dựng công trình công nghiệp cầu trục nâng các thiết bị công nghệ từ mặt đất lên cao để lắp ráp thành một dây chuyền sản xuất

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 1

PGS.TS. B In Q uoe KHANH - TS. H OANG XUiiN BiNH UG HI Dii ·DII11rVA nt I I I I I CAU TRUC VA CAN TRUC • • NHA XUAT BAN KHOA HOC v A KY T HUAT HA N ()[· 2006
C /II t ruc "d' Cti'li t rue t il lO~lI' t hict h i dU(fC t UlIiR b i t rOll!; t ltt c d ("(Ie n llil m dy s dll x lliir (,(llIg n ghi"fJ 1111/( fUJIIR C lic I Ighdllh c o' A.M, IIIY!!11 k ilN, d611J,; /(111 l 'llt fU'1I x dy d l/lig. T rong C lie ( "(Ilig t rill/r . wly d l/llg ( hill d l/Jlg, .W/.\· d ung c611g I iRhi£'p, X I)\' dltn,,>; C till ("(i'll/.! . D i)c /}[(;t trolli-!, O Il" CUII.'' ( hlllg {;I/Il {(Ii l l{;u (IUIIII k luio c ho ('(Ie k,v SIr I Igllllll C /) / /(;11 £j1l01l h ill/r £1(/0 \·d U le f !t;IY C(I g Ulo l WI bl! /lUI/I T dp f h/,dc g ill' XIII c1llill I lu/nl! n im ( i/l _~' A.lc'il c ho
PHAN 1. DQNG L l)C HQC C VA c Ac c o CAU c Au T Rl)C - CAN TRUC C HUJNG \ . KHAI Q UAT CHUNG VB c Au TRl,JC CAN TRl,JC Cli.u tn,lc va can t fl,lC him nhi¢m V1,I chuy~n d~ch hang hoa. v~t t l!. thie't bi tu e hb D ay s ang ehb k Mc. T hi dJ..! t rang x.ay dl!Jlg c60g trinh c ong nghi¢p cau tqlC nAng c ae t hiet b~ c ang ngh¢ tu m~t d at l en c ao de tap n ip thanh ffitit dAy c huyen san xullt. T rang n ha m ay l uy¢n k im cliu trl).c v~n chuy~n cu~m thep. ph6i thep ho~c c ae thUng kim lo~i n ong chay M vao khuon d ue ... T rang c ae nha m ay c o k hi c au tn,lC v~n chuy~n c ae phOi gia c 60g M ga la.p l en m ay hay v~ c huyen c ae chi tiet dlIQC gia cang x ong dlJ'a s ang c6ng do
-' •- ~ - - ~ It ..;- • -~ \ , 1-h,,11 1.1. C all c han d e'Sokol f rang b i clio c ang bii'll. C (i'li Hin/! 1 .2. C all Ctfll cluin de' bile x lp h ang f iri M ng gall I Igo(lm 2 . C an tr~c l ap dQt tren c ong t6ng noi Can trt;lc d ng l ap d;)t tr~n c nng 16ng nOi trlnh b ay t ren hlnh 1.3, lo'.\ i nay th uang c 6 trQ ng tiii nang 16n, d ung M nA ng h
bi~ n ( huang Irang bj l o~i d n Ir",c nay vai s 6 l uqng khOng n hieu, n hung linh co dQng cua n6 ra' i cao d~ d ap ung y~u d u cUa b6c x~p hang hmi si~u IrQ ng, rna vA n dam bao Ifnh k inh It! t rong v~ n han h k hai (hac. ," l fin" 1.3. C all tr~'c c allg h ip d (jl1rell pJIl({Jllg ti~1l tJtliy 3, C an c au - 101 h ang I ren l ou b illn .' I ,A ~ ., •j ,.. .~ < \ ~ • I. • Ire" tau Illliy /-n,,11 1..1. Can tr/}c 7
Clln d u - Ioi h ang Iren c ae tau bi~n khl c~p c ang (ham gia vao qua t rinh b6c x lp hang hoa Irinh bay Ir~n h lnh 1.4. c an d u tr~n lau Ihuy c 6 ctiu 11:'0 g 6m ba CO' cA"u die:u khien chuy~n dQng c hinh: c o cA"u n ang hI:' h ang. CO' c1(u n ang hl,\ d n va CO' c1(u q uay. SI! hOl:lt dQng clla c an d u I ren lau (huy phI,! thuQc nhi~u vao g 6c nghieng c ua lau trong q ua trinh b6c xe'p h ang hoa, g 6c nghieng trong qua trlnh ho~t dQng Ian h an s o v6'i d n du c han de' lap d~t a d ng. Toi hang Ir!'!n lau (huy Ihuong c 6 hai lo~i: loi d an va Ib'i kep. Toi d an la 10l:li loi chi c 6 mQI clln, cae c huytn dQng clla n6 luang II! d n d uo Toi kep la 10l:'i toi c 6 hai d n I huang c 6 hai c huytn dQng khi b6c xe'p hang hoa Iii. n ang h~ va k eo bang lai M d ich c huytn hang hoa t rong k hoang d ch g iua hai dinh d n. OJ!,c d iem Him vi¢c cua loi d on tr~n lau Ihuy dam bao dlfqc Ifnh linh ho~t cao, t hoi gian d ua vao lam vi¢c n hanh han so v6'i toi kep. Nhuqc di~m c ua lo~i n ay dbi hoi c 6ng sun'1 d~ll6'n hon so vai loi kep. 4. Xe n ang - can cau t ren o to Xc nang va d n d u t ren 616 Irang bi c ho d ng b ien d uqc Irlnh bay tren hinh 1.5 va hlllh 1.6. l li ll" / .5. Xe l Iallg c llllyill container c llllybl dl.l1Ig 8
• H illh / .6. C all t n,lC /dp d ijl t rell x e 616 N h6m t hiet bi b6c xep hitng hoa n ay c6 s6 l uqng Ian b Cling b ien, c hung c6 tfnh l inh hOl;lt caD, hi ¢u q ua k inh t e [ rong Slr dl,lng. C ae x e n ang chuy~n dl,log n hu h loh 1 .5, (huang c6 cae c o ca'u d ieu k hien c huyen d ¢ng l uang t ll d n d ll: chuy~n d ¢og nang hl;l hang va chuyen d¢og nang hl;l d o, chuy~n dl;lng quay. Can d u tr~n 616 c6 ca.c c o d u d i ~u k hien c huyen dQng c hloh w ang tl! d n I (I:IC. D~c d iem e ua d n d ll d~1 t ren OtO va x e n ang Ja c hti yeu Slr d \lng nAng illQ'ng dAu diezen, h¢ I h 6ng (Tuyen dQng c6 t he bAng dQng co di¢n ho~c d i¢n - thuy iL!c. 5. C an cC'iu z iczac Ca.n d u zicz&c d uqc t dnh b ay tn~n h loh 1.7, iiI IOl;li d n d u t rang bj M thl,lc hi¢n cOng l ac d jch V\l n hl! lAp mai, s ua c hu a k ho bai nha xuang va cOng l1ie baa duong h¢ th6ng cung ca'p di¢n, cae d n d u c han de... D~c di~m c 6ng t ac c ua d n c au ziczAc Iii t fnh linh ho
l I ill hl .7. Ca ll tr ue zic:dc cau 6. tr\,l c t rang b j c ho k ho b oi v a n ha x u o ng b, Ca ll Ir~ c c h1.lY In~ n ray I rn ng c ho kho h an g. d e ph an x ub ng CC1 kh f d uqe bi ti u di e n Ir C! n h lnh 1.8a VlI 1.8 b. Ca u Ifl,l C 10
H illh I .Sa. Cciu tr~IC t rong IIl1d m dy c all Ion .111 ", ',. \.. .... ';;;~ ~ . ; ~L i ' t, .,..t.... ' ", • ~ J .:Lh.~" , "~ ..., .,. _ . .... , , " l- ._ ~ H illll I .8b. C dll tr~/c f rong / lllii md)-' n t k Ill 7. COu Ir~c k hung dOm hQp chQY I ren d uong r oy CAu trl;lc k hung dAm t hep d",ng h(lp ch~y tr~n d uong ray d uqc bi~u d ien tren h inh 1.9a va 1.9b, d uqc t rang b~ cho d ng bi~n, cac nha may d 6ng t au bi~n. Lo~i nay thuong duqc thief ke c o t r9ng tid n ang lon, lam vi¢c [rong ph~m vi q uy dinh. G 6m b a c o cau di€u khi~n chuy~n d¢ng: cq d u n ang h~ h ang, cO ca'u di chuye:n xe con, cO d iu di chuy~n g ian. \\
H inh / 9a. C all trl!c k hung d am h(!p cht;Jy t ren d uiing r ay ~ ~ ._ ~'»o, i ii ,~,,; . --, P" . ... L .._.S Jllilli J . 9b. C du tr,!c khllng dihn h(!p ch\lY f rell dl(ong r ay 12
8 , c 6u t rvc b oc xep c ontainer CAll tr~c g ian b anh I 6p b 6c x.~p c ontainer d uqc b ieu di~n I ren h loh 1.10. Cae c o ca-u dieu k hitn c huyin d¢ng chroh c ua d o 1fl,lC gian M oh 1 b ao g6m: co elfu nang hl,l hang. 6p c o cd'u di c huyen xe c on, c o ca'u d i c huyen g ian. Y i¢c ca'p n gu6n d i¢n c ho d u trye hO~H d ¢ng bfing di~zen lai may p Mt di¢n d 6ng bl). O~c diem lAm vi¢c c ua d o t rI,le gi~m baoh 16p la c 6 tfoh c o d ¢ng, n!tog sua't c ao . • • -- .' / -li/lll J . /0. C all rn/c b allll IO'p boc x lp c ontainer C~U 1fl,lC gian ch~y t ren dlJong ray b6c xe'p c ontainer d ugc bieu d ien tren h loh 1.11. Cae co elfu dit!u khien chuyen dQng chloh cua d o If!}C g i an M oh 1 baa g6m: co ca'u 6p nang hl). hang, co ca'u d i chuyen xe can. co ca'u d i chuyen gian va ca ca'u nAng hl;l gian (nAng h~ c Ongson). Dl)c d iem cOng tac nOi b~t c ua i O{li n ay H1 c 6 l am voi v a trQng tai nAng 16'n, nang s ua't b6c x€p rA'1 c ao. Duqc trang b, c ho c ac c~u Cling c huyen dl,mg b6c xe'p container. / "):; / .\ ... ~.~.~ . .......... . / . -.- ' ". . ..----- . -7'; ~ • ,» ~.... ... . -r : ,. -.. .... "'-.. ~ /" .~ ••• ., , . / .\. ~ ' • • gia" btfc xep clwyell H l"h 1.11. C all I n.IC C Ol/lower d l.lI/g chlJY I re" d lfon8 r ay 13
1.2 NHlrNG D,b.C DIE'M C O BAN CUA H~ TRUYEN D QNG DI~N CAU TRVC vA CAN TRVC Phan IOn c ae c o cau cUa d u tfl,lC va d n tr\le duqc {[uyen d\)ng boi cae dqng c o di¢n cung cap di¢n c ho h¢ t fUyen dl)ng c6 b a d~ng: - Cung d fp di~n t u l u6i q ua c ae t hanh gop di¢n c 6 d~nh, lo~i n ay thuang Iii. call tr\le phfln xuong. - Cung c ap d i¢n t u lu6'i q ua cae cUQn c ap d i¢n, lo;:ti n ay t huang d ung d 6i v 6i d u va d n tf1:1C d~ch chuy~n t hea d uong ray tren m~t d al. tf1,lC - Cung cap d i¢n ttt m ay ph at die zen t huang c ho lo~i d u tf,!-C d i d ¢og tren 6t6 vi~c M 6i t ruong l am P ban Wn m 6i truong l am vi¢c eua cau tr\lc d n trl,lc r at k hac n ghi¢t. T hf d\l t rang ca.c o M m ay c o k hi l uy¢n k im m 6i t wang t am vi¢c d u t fl,lC n ong Am n hieu b1,li. T ren c aog bi~n d u tn,lc, d o tn,!c phiii l am vi¢c ngoai trai. C he dQ l am vi¢c d u tr\le va c an trI:Le 13 c he dQ ngAn h
tv trQng ehuy~n. n~n, D6i voi c o cJlu d teh do m6men can t'lnh va m 6men can k h6ng t al 111 : M:II= ( 30 - 50%)M drn d oi voi xe can; Mco= (50-55%)Mdm d oi v oi xe d ll ( xem hlnh 1.13). M Hinh 1.13. D4e t{nh phI!- tdi c d cou dic/J chllye'n D oi voi t ruytn d ¢ng di¢n cho cae C d c au d i chuy~n ella d u tr~c - dn tr1,lc p hai dam b aa kh6"i d qng dQng cO 6" chi! dQ tOlln tai. D~c bi¢t mila d6ng k hi m6i t wang l am tang momen rna s at t rong d e (') d o d in den lam ta.ng d ang k~ m omen c an t inh Mc. T ren hlnh 1.14 bie:u di~n moi q uan h¢ phl,l thll¢e g iua m 6men can ['lnh va toe dQ dQng eo: Me = f(oo) . • I Mo ~ I\ \ ---, ----- I 1 I f fi "---.----"-----~ o Cl),~ H inh J .14. Quan II¢ Me = f ( (iJ) khi khai .:1cjllg d¢ng c d cae c d d iu di chuye'n Tren do thi ta thay: Khi 00 =0, Me lOn h an 2 M n 2,5 IAn thlg vai toe d¢ dinh mue, Doi voi cae dQng c o t ruyen dQng eho c ae c o eau nfing h~ himg, m 6men thay deli t hea tai rat r6 r¢t. Khi k hong co tai trQng (khi k h6ng tai), mom e n dQng k h6ng VU'
ehu ky kh6ng n hu n hau v a n ha h an tn:;mg tiii dinh mue, eho n en phl:l t ai e ua dt'>ng eo chi d~t ( 60 + 7 0)% cbng suat d!nh mue e ua dt'>ng c a. M IM " " " ... , ,0 ~/ . ...... " 0 ,8 o ,e 0 ,' 0" 0,' o ,e 0 ,8 G IG.", H lnh 1.15. M omen c ua d ¢ng cO phlJ thu¢c vao t di l rQng. 1- Drng c o di c huyln xe cau, 2- Drng c o di c huyln xe 3 - Drug c o nang hq. C Oil, Do d ieu ki~n lam vi~c c ua can tr\lc va cau tr\lc rat n~ng ne, t huang x uyen tam vi~c trong ch~ d ¢ qua tiii, vi v~y c an trl:lc cau trl,lc dUQc c he t~o c6 d ¢ ben va h~ s 6 dl,l' trii c ua e ac co cau c o k bi k m M c hiu q ua tai. 16