Giáo trình trang thiết bị điện tàu thủy - Chương 8

Chia sẻ: Phan Minh Thuat | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:19

Thêm vào BST

Báo xấu

279
lượt xem 114
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Giới thiệu tổng quát về PLC Giới thiệu chung: - PLC ra đời năm 1968 bởi những nhà thiết kế của công ty General Motor – Mỹ, trong thời điểm này hệ thống PLC còn quá đơn giản, cồng kềnh, ng-ời sử dụng gặp nhiều khó khăn trong việc vận hành do ch-a có các thiết bị ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình. - Để đơn giản hoá việc lập trình, hệ thống điều khiển khả trình cầm tay đầu tiên đ-ợc ra đời năm 1969 đã tạo ra một sự phát triển hơn cho kỹ...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình trang thiết bị điện tàu thủy - Chương 8

Ch−¬ng VIII: øng dông PLC trong tù ®éng ho¸ Bµi 8.1. Kh¸i niÖm vÒ ®iÒu khiÓn lËp tr×nh
Bµi 8.2. Giíi thiÖu tæng qu¸t vÒ PLC Giíi thiÖu chung: − PLC ra ®êi n¨m 1968 bëi nh÷ng nhµ thiÕt kÕ cña c«ng ty General Motor – Mü, trong thêi ®iÓm nµy hÖ thèng PLC cßn qu¸ ®¬n gi¶n, cång kÒnh, ng−êi sö dông gÆp nhiÒu khã kh¨n trong viÖc vËn hµnh do ch−a cã c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi hç trî cho c«ng viÖc lËp tr×nh. − §Ó ®¬n gi¶n ho¸ viÖc lËp tr×nh, hÖ thèng ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh cÇm tay ®Çu tiªn ®−îc ra ®êi n¨m 1969 ®· t¹o ra mét sù ph¸t triÓn h¬n cho kü thuËt ®iÒu khiÓn lËp tr×nh, PLC lóc nµy chØ ®¬n gi¶n nh»m thay thÕ hÖ thèng r¬ le vµ d©y nèi trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn cæ ®iÓn. − Nh÷ng n¨m ®Çu thËp niªn 1970 c¸c hÖ thèng PLC cßn cã thªm kh¶ n¨ng kh¸c ®ã lµ: Sù hç trî bëi nh÷ng thuËt to¸n, vËn hµnh víi c¸c d÷ liÖu cËp nhËt. − Tõ n¨m 1975 ®Õn nay hÖ thèng PLC ph¸t triÓn m¹nh mÏ h¬n víi c¸c chøc n¨ng më réng, hÖ thèng I/O cã thÓ t¨ng tíi h¬n 8.000 cæng, dung l−îng bé nhí t¨ng lªn h¬n 128.000 tõ bé nhí. 1. Kh¸i niÖm vÒ PLC PLC lµ tõ viÕt t¾t cña côm tõ tiÕn Anh "Progrrammable Logic Controller": bé ®iÒu khiÓn logic cã thÓ lËp tr×nh (kh¶ tr×nh). Lµ mét thiÕt bÞ mµ ng−êi sö dông cã thÓ lËp tr×nh ®Ó thùc hiÖn mét lo¹t hay mét tr×nh tù c¸c sù kiÖn. C¸c sù kiÖn nµy ®−îc kÝch ho¹t bëi c¸c t¸c nh©n kÝch thÝch (th−êng gäi lµ ngâ vµo) t¸c ®éng vµo PLC hoÆc qua c¸c ho¹t ®éng cã trÔ nh−: thêi gian ®Þnh hay c¸c sù kiÖn ®Õm. Mét khi mét sù kiÖn ®−îc kÝch ho¹t nã sÏ bËt ON hay t¾t OFF thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö bªn ngoµi. Mét bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh sÏ liªn tôc thùc hiÖn tõng lÖnh cña ch−¬ng tr×nh do ng−êi sö dông lËp ra chê tÝn hiÖu ë ngâ vµo vµ xuÊt tÝn hiÖu ra t¹i c¸c thêi ®iÓm lËp tr×nh. 2. CÊu tróc, ho¹t ®éng, ph©n lo¹i a/ CÊu tróc: VÒ c¬ b¶n PLC ®−îc chia lµm 5 phÇn chÝnh nh− sau: Giao Giao diÖn diÖn cpu ®Çu ®Çu ra vµo Bé nhí Nguån
PhÇn giao diÖn ®Çu vµo (Input): BiÕn ®æi c¸c ®¹i l−îng ®iÖn ®Çu vµo thµnh c¸c møc tÝn hiÖu sè vµ cÊp vµo cho CPU xö lý. C¸c thiÕt bÞ ®Çu vµo lµ: Nót Ên, cÇu dao, phÝm.... Ngoµi ra PLC cßn nhËn ®−îc tÝn hiÖu tõ c¸c thiÕt bÞ nhËn d¹ng tù ®éng nh−: c«ng t¾c tr¹ng th¸i, c«ng t¾c giíi h¹n, c¶m biÕn... C¸c lo¹i tÝn hiÖu nhËp ®Õn PLC ph¶i lµ tr¹ng th¸i logic ON/OFF hoÆc tÝn hiÖu t−¬ng tù (Analog). − PhÇn giao diÖn ®Çu ra (Output): Thùc hiÖn biÕn ®æi c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn ë møc tÝn hiÖu sè bªn trong PLC thµnh c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn. C¸c thiÕt bÞ ®Çu ra th«ng th−êng lµ: §éng c¬, cuén d©y nam ch©m, r¬ le (relay), chu«ng b¸o... − Bé xö lý trung t©m (CPU): TuÇn tù thùc thi c¸c lÖnh trong ch−¬ng tr×nh l−u trong bé nhí, xö lý c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo vµ ®−a ra kÕt qu¶ ®iÒu khiÓn cho phÇn giao diÖn ®Çu ra. − Bé nhí (Memory): L−u ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®−îc lËp bëi ng−êi dïng, néi dung cña bé nhí ®−îc m· ho¸ d−íi d¹ng m· nhÞ ph©n. − Nguån cung cÊp cho hÖ thèng ( Power Supply): BiÕn ®æi nguån cung cÊp tõ bªn ngoµi thµnh møc thÝch hîp cho c¸c m¹ch ®iÖn tö bªn trong PLC. b/ Ho¹t ®éng: PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh theo chu kú lÆp, mçi vßng lÆp ®−îc gäi lµ mét vßng quÐt, b¾t ®Çu b»ng giai ®o¹n nhËp d÷ liÖu tõ c¸c cæng vµo nh− : C«ng t¾c, nót Ên, c¶m biÕn ... vµo vïng bé ®Öm ¶o, tiÕp theo lµ giai ®o¹n thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh, giai ®o¹n truyÒn th«ng néi bé vµ kiÓm tra lçi. Vßng quÐt ®−îc kÕt thóc b»ng viÖc chuyÓn c¸c néi dung cña bé ®Öm ¶o tíi ®Çu ra. VËy mét vßng quÐt ®−îc b¾t ®Çu b»ng viÖc ®äc tr¹ng th¸i cña ®Çu vµo vµ sau ®ã thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh ... vßng quÐt kÕt thóc b»ng viÖc thay ®æi tr¹ng th¸i ®Çu ra. 4. giai ®o¹n chuyÓn d÷ liÖu ra cæng ra 3. giai ®o¹n truyÒn 1. giai ®o¹n nhËp d÷ th«ng néi bé vµ tù liÖu tõ ngoµi vµo kiÓm tra lçi 2. giai ®o¹n thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh
Mét vßng quÐt th−êng x¶y ra víi mét thêi gian rÊt ng¾n, tõ 1ms tíi 100ms. ViÖc thùc hiÖn mét chu kú quÐt dµi hay ng¾n cßn phô thuéc vµo ®é dµi cña ch−¬ng tr×nh vµ c¶ møc ®é giao tiÕp víi c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi. c/ Ph©n lo¹i. − PLC siªu nhá cã 32 cæng I/O, bé nhí 1K − PLC cì nhá cã 128 cæng I/O, bé nhí 2K − PLC cì trung b×nh cã 1024 cæng I/O, bé nhí 4K, cã thÓ n©ng lªn 8K − PLC cì lín cã 2048 cæng I/O, bé nhí 12K, më réng thªm ®−îc 32K − PLC cì rÊt lín cã 8192 cæng I/O, bé nhí 64K, më réng thªm ®−îc 1M Bµi 8.3. C¸c thao t¸c chung trªn Plc 1. KÕt nèi * KÕt nèi PLC víi c¸c thiÕt bÞ vµo ra I/O ( Input/ Output: thiÕt bÞ nhËp d÷ liÖu vµo vµ thiÕ bÞ xuÊt d÷ liÖu ra) Khi kÕt nèi PLC víi c¸c thiÕt bÞ vµo ra th× ph¶i c¨n c− vµo ®iÖn ¸p nguån nu«i cho PLC, ®iÖn ¸p cÊp cho c¸c tÝn hiÖu vµo, ®iÖn ¸p xuÊt ra khi PLC lµm viÖc. HÇu hÕt c¸c PLC cã ®iÖn ¸p ho¹t ®éng bªn trong lµ 5 V, tÝn hiÖu xö lý lµ 12/ 24 VDC hoÆc 100/240 VAC. Input1 Output 1 Input2 Output 2 Input n Output n Com Thùc tÕ hiÖn nay ®· cã nh÷ng bé PLC ®iÖn ¸p xuÊt ra lµ 220V v× vËy khi kÕt nèi víi c¸c thiÕt bÞ víi ®Çu ra cña bé PLC th× kh«ng ph¶i nèi th«ng qua cuén d©y cña r¬ le trung gian nh− trªn mµ kÕt nèi trùc tiÕp víi cuén d©y cña c«ng t¾c t¬ cña m¹ch ®éng lùc. * KÕt nèi PLC víi thiÕt bÞ lËp tr×nh Th«ng dông thiÕt bÞ lËp tr×nh cho PLC lµ m¸y tÝnh. C¸c PLC kÕt nèi víi m¸y tÝnh th«ng qua c¸c cæng giao tiÕp kh¸c nhau:
VÝ dô: Víi PLC cña h·ng OMRON (CPU CPM2A) kÕt nèi víi m¸y tÝnh th«ng qua cæng giao tiÕp lµ RS-232C Víi PLC cña h·ng SIEMEN (Simantic S7-200 CPU224) kÕt nèi víi m¸y tÝnh th«ng qua cæng giao tiÕp RS-485 2. Cµi ®Æt phÇn mÒm lËp tr×nh §èi víi mçi PLC cña c¸c h·ng kh¸c nhau th× l¹i cã mét phÇn mÒm øng dông lËp tr×nh cho PLC. VÝ dô: Víi PLC cña h·ng OMRON (CPU CPM2A) sö dông phÇn mÒm Syswin 3.4 ®Ó lËp tr×nh th«ng qua c«ng cô lËp tr×nh lµ m¸y tÝnh. Víi PLC cña h·ng SIEMEN (Simantic S7-200 CPU224) sö dông phÇn mÒm V3.2 STEP 7 MicroWIN ®Ó lËp tr×nh th«ng qua c«ng cô lËp tr×nh lµ m¸y tÝnh. 3. So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh (lËp tr×nh) cho PLC 4. VËn hµnh Bµi 8.4. LËp tr×nh cho PLC 1. Ph−¬ng ph¸p viÕt ch−¬ng tr×nh − Ch−¬ng tr×nh lµ chuçi c¸c lÖnh nèi tiÕp nhau viÕt theo mét ng«n ng÷ mµ mét PLC cã thÓ hiÓu ®−îc. − C¸ch viÕt ch−¬ng tr×nh cho PLC dùa trªn hai ph−¬ng ph¸p c¬ b¶n: Ph−¬ng ph¸p h×nh thang (Ladder logic – viÕt t¾t lµ LAD) vµ ph−¬ng ph¸p liÖt kª lÖnh (Statement list - viÕt t¾t lµ STL). − Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt theo kiÓu LAD thiÕt bÞ lËp tr×nh sÏ t¹o ra mét ch−¬ng tr×nh theo kiÓu STL t−¬ng øng vµ ng−îc l¹i. * Ph−¬ng ph¸p LAD: LAD lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh ®å häa nh÷ng thµnh phÇn c¬ b¶n dïng trong LAD t−¬ng øng víi c¸c thµnh phÇn c¬ b¶n dïng ®Ó biÓu diÔn lÖnh logic: + TiÕp ®iÓm: lµ biÓu t−îng m« t¶ c¸c tiÕp ®iÓm cña r¬le..t−¬ng øng TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng TiÕp ®iÓm th−êng më + TÝn hiÖu ra (t−¬ng tù nh− ®−a ®iÖn ®Õn cuén d©y c«ng t¾c t¬ hoÆc r¬ le): Ký hiÖu (víi PLC cña h·ng OMRON) hoÆc (víi PLC cña h·ng SIEMEN) + Hép : Lµ biÓu t−îng m« t¶ c¸c hµm kh¸c nhau nã lµm viÖc khi cã dßng ®iÖn ch¹y ®Õn hép. Th−êng lµ c¸c bé thêi gian - Timer, bé ®Õm - Counter vµ c¸c hµm to¸n häc.
+ M¹ng LAD: lµ ®−êng nèi c¸c phÇn tö thµnh mét m¹ch hoµn thiÖn, ®i tõ ®−êng nguån bªn tr¸i sang nguån bªn ph¶i, cã thÓ coi ®−êng nguån tr¸i lµ d©y pha, ®−êng nguån bªn ph¶i lµ d©y trung tÝnh. ®−êng nguån bªn ph¶i kh«ng ®−îc thÓ hiÖn, dßng ®iÖn ch¹y tõ tr¸i qua c¸c tiÕp ®iÓm vµ ®Õn tÝn hiÖu ra ( t−¬ng øng c¸c cuén d©y) hoÆc c¸c hép råi vÒ bªn ph¶i nguån. * Ph−¬ng ph¸p liÖt kª lÖnh STL : Ph−¬ng ph¸p liÖt kª lÖnh STL lµ ph−¬ng ph¸p thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh d−íi d¹ng tËp hîp c¸c c©u lÖnh. Mçi c©u lÖnh trong ch−¬ng tr×nh kÓ c¶ nh÷ng lÖnh h×nh thøc biÓu diÔn mét chøc n¨ng cña PLC. − Th−êng sö dông viÕt ch−¬ng tr×nh theo ph−¬ng ph¸p h×nh thang (LAD) ®¬n gi¶n, dÔ h×nh dung v× nã t−¬ng tù nh− c¸c s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm cña r¬ le c«ng t¾c t¬. 2. LËp tr×nh víi PLC cña h·ng OMRON (CPU lo¹i CPM2A) Víi PLC cña h·ng OMRON (CPM2A) cã tæng sè 20 cæng vµo/ ra Cã 12 cæng vµo víi ®Þa chØ tõ: 00; 01; …; 09 ; 10; 11: Cã 8 cæng ra víi ®Þa chØ tõ: 1000; 1001; …; 1007: Sö dông phÇn mÒm Syswin 3.4 ®Ó so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh theo c¸c b−íc sau: * So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh míi: − Nh¸y ®óp vµo biÓu t−îng Syswin 3.4 tõ mµn h×nh destop ®Ó khëi ®éng phÇn mÒm. − Nh¸y ®óp vµo biÓu t−îng tiÕp ®iÓm, cuén d©y, Timer, counter.. ®Ó so¹n ch−¬ng tr×nh chó ý ph¶i khai b¸o ®Þa chØ. − So¹n th¶o xong th× ghi ch−¬ng tr×nh vµo m¸y tÝnh: File\ Save Project as\ §Æt tªn file\ OK * N¹p vµ Ch¹y ch−¬ng tr×nh võa t¹o lËp: + N¹p ch−¬ng tr×nh: Online\ mode\ stop\ ok Online\ Clear memory\ All areas\ OK\ Yes Online\ Down load progam to PLC\ Yes\ Ok + Ch¹y ch−¬ng tr×nh: Online\ Mode\ Run\ Ok\ Yes * Dõng ch−¬ng tr×nh ®ang ch¹y: Online\ Mode\ Stop\ OK * Më ch−¬ng tr×nh cò: File\ Open project\ Chän tªn file cÇn më\ OK. * VÝ dô: Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ quay theo mét chiÒu (M¹ch khëi ®éng tõ ®¬n). Sö dông phÇn mÒ Syswin3.4 ®Ó lËp tr×nh cho PLC cña h·ng OMRON ®èi víi CPU lo¹i CPM2A.
00 01 1000 1000 End(01) 3. LËp tr×nh cho PLC cña h·ng SIEMEN (simatic S7-200 víi CPU224) Víi PLC cña h·ng SIEMEN cã nhiÒu ®êi nh− S7-200; S7-300; vµ hiÖn nay cã c¶ S7-400. §èi víi PLC cña SIEMEN (simatic S7-200) th× cã CPU212; CPU214; CPU224; CPU226… Víi CPU224: * C¸c cæng vµo ra - Cã 14 cæng vµo víi ®Þa chØ tõ: I0.0; I0.1; …; I0.7; vµ tõ I1.0; I1.1; …; I1.5 - Cã 10 cæng ra víi ®Þa chØ tõ: Q0.0; Q0.1; …; Q0.7; Q1.0; Q1.1 Sö dông phÇn mÒm V3.2 STEP 7 Micro WIN ®Ó so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh thùc hÖn theo c¸c b−íc sau: * So¹n th¶o míi mét ch−¬ng tr×nh: − Tõ mµn h×nh destop nh¸y ®óp chuét tr¸i vµo biÓu t−îng V3.2 Step7 Microwin ®Ó khëi ®éng phÇn mÒm so¹n th¶o. − KÝch chuét tr¸i vµo biÓu t−îng Bit logic ®Ó lÊy c¸c tiÕp ®iÓm hoÆc vµo bé ®Þnh thêi gian Timer, bé ®Õm Couter ... − §Ó lÊy tiÕp ®iÓm th−êng ®ãng, th−êng më, tÝn hiÖu ra (t−¬ng tù cuén d©y c«ng t¾c t¬, r¬ le trung gian) ... ta kÝch ®óp chuét vµo c¸c biÓu t−îng ®ã, sau ®ã g¸n ®Þa chØ cho chóng. − Sau khi so¹n th¶o xong kÝch chuét vµo PLC trªn thanh c«ng cô vµ kÝch vµo compile ®Ó kiÓm tra lçi. NÕu cã lçi th× söa, kh«ng cã lçi th× nh¸y chuét vµo file\ save as\ nhËp tªn file võa t¹o lËp\ OK • Chó ý: - C¸c biÕn trung gian (t−¬ng tù nh− r¬ le trung gian) b¾t ®Çu b»ng ®Þa chØ m0.0.... hoÆc s0.0
- Timer (t−¬ng tù nh− r¬ le thêi gian ): Khai b¸o tªn timer (dïng lo¹i ton) b¾t ®Çu tõ T37 sau ®ã khai b¸ogi¸ trÞ thêi gian cÇn t¸c ®éng vµo ch©n PT - Couter (Bé ®Õm) : Ch©n CU (cÊp xung), ch©n R (reset) * N¹p vµ ch¹y ch−¬ng tr×nh võa t¹o lËp: + Xo¸ ch−¬ng tr×nh cò nÕu cã: PLC\ PLC\ Clear/ok/ok + N¹p ch−¬ng tr×nh võa t¹o lËp vµo PLC: File\ download\ OK + Ch¹y ch−¬ng tr×nh: PLC\ Run + KÕt thóc ch−¬ng tr×nh: PLC\ Stop * N¹p vµ Ch¹y ch−¬ng tr×nh cò: File\ Open\ Chän tªn file cÇn më\ Open PLC\ Compile\ PLC\ Clear\ OK File\ Download\ OK PLC\ Run\ Yes PLC\ Stop\ Yes * VÝ dô: Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ quay theo mét chiÒu (m¹ch khëi ®éng tõ ®¬n). Sö dông phÇn mÒ V3.2 STEP 7 Micro WIN ®Ó lËp tr×nh cho PLC cña h·ng SIEMEN ®êi S7-200 víi CPU 224. I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.0 END
Bµi 8.5. øng dông cña plc trong m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ quay hai chiÒu (Sö dông phÇn mÒm Syswin3.4 øng dông cho PLC cña h·ng Omron - CPM2A) 1. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ quay theo hai chiÒu kh«ng cã kho¸ liªn ®éng: Yªu cÇu: - BÊm nót më thuËn (01) ®éng c¬ quay thuËn. - BÊn nót dõng (00) ®éng c¬ dõng. - BÊm nót më ng−îc (02) ®éng c¬ quay ng−îc. 00 01 1000 1001 1000 02 1001 1000 1001 End(01)
2. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ quay theo hai chiÒu cã kho¸ liªn ®éng: Yªu cÇu: - BÊm nót më thuËn (01) ®éng c¬ quay thuËn. - Êm nót më ng−îc (02) ®éng c¬ quay ng−îc (®¶o chiÒu trùc tiÕp). - BÊm nót dõng ®éng c¬ dõng. 00 02 01 1000 1001 1000 02 1001 01 1000 1001 End(01) Bµi 8.6. øng dông cña plc trong m¹ch ®iÒu khiÓn tuÇn tù khëi ®éng c¸c ®éng c¬ dïng timer (Sö dông phÇn mÒm Syswin3.4 øng dông cho PLC cña h·ng Omron - CPM2A) 1. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn khëi ®éng tuÇn tù 3 ®éng c¬ víi yªu cÇu: Yªu cÇu: - Khi bÊm nót khëi ®éng th× ®éng c¬ sè 1 khëi ®éng tr−íc. - Sau 5 gi©y ®éng c¬ sè 2 tù ®éng khëi ®éng. - Sau 5 gi©y tiÕp theo ®éng c¬ sè 3 tù ®éng khëi ®éng. - Khi bÊm nót dõng th× c¶ 3 ®éng c¬ ®Òu dõng.
00 01 1001 1001 1001 Timer TIM 001 #0050 0050bcd 1003 TIM01 1003 Timer TIM 002 #0050 0050bcd 1005 TIM02 End(01) 2. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn khëi ®éng tuÇn tù 3 ®éng c¬ víi yªu cÇu: Yªu cÇu: - Khi bÊm nót khëi ®éng th× ®éng c¬ sè 1 khëi ®éng tr−íc. - Sau 5 gi©y ®éng c¬ sè 2 tù ®éng khëi ®éng. - Sau 5 gi©y tiÕp theo ®éng c¬ sè 3 tù ®éng khëi ®éng. - Khi bÊm nót dõng th× ®éng c¬ sè 3 dõng tr−íc, sau 5 gi©y ®éng c¬ sè 2 tù ®éng dõng, sau 5 gi©y cuèi ®éng c¬ sè 1 tù ®éng dõng.
TIM04 1001 01 1001 TIM03 1001 Timer TIM 001 #0050 0050bcd 1003 TIM01 2000 1003 Timer TIM 002 #0050 0050bcd 1005 TIM02 2000 1001 00 2000 2000 Timer TIM 003 #0050 0050bcd TIM03 Timer TIM 004 #0050 End(01) 0050bcd
Bµi 8.7. øng dông cña plc Dïng bé ®Õm counter (Sö dông phÇn mÒm Syswin3.4 øng dông cho PLC cña h·ng Omron - CPM2A) 1. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ho¹t ®éng khi cã xung ®Õm: Yªu cÇu: - Khi bÊm nót khëi ®éng th× ®éng c¬ sè 1 khëi ®éng. - Sau khi cÊp 5 xung th× ®éng c¬ sè 2 khëi ®éng. - Khi bÊm nót dõng th× c¶ hai ®éng c¬ ®Òu dõng. 00 01 1000 1000 02 CNT Counter 1000 001 #005 CNT001 1002 1000 End(01)
2. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng dõng ®éng khi cã xung ®Õm: Yªu cÇu: - Khi bÊm nót khëi ®éng th× ®éng c¬ ho¹t ®éng. - Sau khi cÊp 5 xung ®Õm th× ®éng c¬ dõng. 00 01 CNT001 1000 1000 02 CNT Counter 1000 001 #005
Bµi 8.8. øng dông cña plc Trong m¹ch ®iÒu khiÓn ®Ìn giao th«ng dïng timer (Sö dông phÇn mÒm V3.2 Setp7 MicroWIN øng dông cho PLC cña h·ng SIEMEN- CPU 224) 1. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®Ìn giao th«ng 3 ®Ìn: Yªu cÇu: - Khi bÊm nót më th× ®Ìn xanh s¸ng 20 gi©y. - Sau 20 gi©y th× ®Ìn vµng s¸ng 5 gi©y ®ång thêi ®Ìn xanh t¾t. - Sau 5 gi©y th× ®Ìn ®á s¸ng 25 gi©y ®ång thêi ®Ìn vµng t¾t (®Ìn xanh vÉn t¾t). - Sau 25 gi©y th× ®Ìn xanh l¹i s¸ng ®În ®á t¾t chu kú lÆp l¹i tõ ®Çu. I0.0 I0.1 Q0.3 Q0.1 Q0.2 M0.0 M0.0 Q0.1 T37 IN TON PT 200 Q0.2 T37 Q0.3 Q0.2 Q0.2 T38 IN TON PT 50 Q0.3 T38 T39 Q0.3 Q0.3 T39 IN TON PT 250
2. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®Ìn giao th«ng 6 ®Ìn: Yªu cÇu: - Khi b¾t ®Çu lµm viÖc Ên nót I0.1 th× ®Ìn ho¹t ®éng theo s¬ ®å m« t¶ sau: - Khi Ên nót dõng I0.0 th× bÊt kú ®Ìn nµo ®ang s¸ng th× ph¶i t¾t - Muèn m¹ch ho¹t ®éng trë l¹i Ên nót I0.1 5s 25s 20s X1 V1 §1 §2 X2 V2 20s 25s 5s
Bµi 8.9. øng dông cña plc Dïng bé ®Õm counter (Sö dông phÇn mÒm V3.2 Setp7 MicroWIN øng dông cho PLC cña h·ng SIEMEN- CPU 224) 1. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®Ìn s¸ng khi cã xung ®Õm: Yªu cÇu: - Lóc ®Çu ®Ìn t¾t. - Khi cÊp 5 xung ®Õm th× ®Ìn s¸ng. - Khi bÊm nót dõng th× ®Ìn t¾t.
1. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®Ìn t¾t khi cã xung ®Õm: Yªu cÇu: - Khi bÊm nót khëi ®éng th× ®Ìn s¸ng. - Sau khi cÊp 5 xung ®Õm th× ®Ìn t¾t.