intTypePromotion=3

Hệ thống điều khiển số -Ước lượng từ thông

Chia sẻ: Trương Xuân Trung | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:27

0
85
lượt xem
13
download

Hệ thống điều khiển số -Ước lượng từ thông

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

• Tốc độ ωr chỉ chính xác khi Rr được ước lượng chính xác • Nói chung, độ chính xác cao nhất đạt tới 4-8 vòng/phút, cho dù Rr chính xác (nếu Rr không được nhận dạng online thì sai số có thể lên 10-20 vòng/phút) • Tại tốc độ thấp ( 2-3Hz), Rs phải được ước lượng chính xác

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Hệ thống điều khiển số -Ước lượng từ thông

  1. Hệ thống điều khiển số -Ước lượng từ thông -Sensorless control Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  2. Review Trình bày cách xác định sector của một vector không gian có biên độ V và tần số f ? Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  3. Ước lượng từ thông • Ước lượng trực tiếp • Ước lượng gián tiếp Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  4. Ước lượng từ thông trực tiếp: ψm-is Dùng 2 cảm biến từ thông đặt vuông góc để đo từ thông khe hở không khí và Suy ra Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  5. Ước lượng từ thông trực tiếp: ψm-is (tt) Đo dòng điện stator và từ thông Moment được tính bởi (P là số cặp cực) khe hở để ước lượng từ thông rotor Không cần dùng tốc độ rotor Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  6. Ước lượng từ thông trực tiếp: vs-is Đo dòng điện và điện áp stator để ước lượng từ thông rotor Không cần dùng tốc độ rotor Cần dùng khâu tích phân Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  7. Ước lượng từ thông trực tiếp: vs-is (tt) Moment được tính bởi (P là số cặp cực) Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  8. Ước lượng từ thông trực tiếp: is-ω Đo dòng điện và tốc độ để ước lượng từ thông rotor Không cần dùng khâu tích phân Có thể ước lượng ở tốc độ P: số cặp cực bằng 0  Được dùng phổ biến nhất  Giải thích??? Vị trí từ thông rotor Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  9. Ước lượng từ thông: is-ω (review) Các phương trình mô hình máy điện dạng vector:  ωr = ωa : tốc độ đồng bộ Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  10. Ước lượng từ thông: is-ω (review) Nếu từ thông ψr trùng với trục d • Từ thông rotor ψr = ψrd • Thành phần ψrq = 0 Dòng is (màu đen) và từ thông ψr (màu xanh) trong hệ tọa độ quay dq Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  11. Ước lượng từ thông trực tiếp: is-ω (tt) Chữ ‘e’ bên trên chỉ giá trị ước lượng Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  12. Bài tập Viết các biểu thức để tính từ thông rotor, góc từ thông và moment từ các giá trị dòng, áp đo Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  13. Ước lượng gián tiếp Chỉ cần đo tốc độ hay vị trí Dấu * chỉ giá trị tham chiếu Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  14. Ước lượng gián tiếp Mô hình điều khiển gián tiếp, tiếp dòng. Khi xét từ thông rotor là hằng số  ids* cũng là hằng số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  15. Ước lượng gián tiếp Mô hình điều khiển gián tiếp, tiếp áp Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  16. Điều khiển không cảm biến Sensorless Control • Giới thiệu • Ước lượng tốc độ và từ thông Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  17. Giới thiệu • Encoder có giá thành khá cao. • Cần thêm một nguồn DC +/- 5V • Tín hiệu encoder dễ bị nhiễu Sensorless control - Ước lượng tốc độ rotor từ các tín hiệu điện áp và dòng điện (model based method) - Điều chỉnh moment và từ thông ( >2-3Hz) rất tốt - Sai số xác lập chỉ ngang bằng so với encoder phân giải tốt - Chất lượng động không bằng điều khiển có cảm biến - Khó điều khiển moment tại tần số/tốc độ thấp Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  18. Giới thiệu • Tốc độ ωr chỉ chính xác khi Rr được ước lượng chính xác • Nói chung, độ chính xác cao nhất đạt tới 4-8 vòng/phút, cho dù Rr chính xác (nếu Rr không được nhận dạng online thì sai số có thể lên 10-20 vòng/phút) • Tại tốc độ thấp ( 2-3Hz), Rs phải được ước lượng chính xác Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  19. Giới thiệu Xét mạch tương đương của động cơ ở xác lập Tốc độ càng thấp thì Vψ càng Tại tốc độ thấp nhỏ, và Vr >> Vψ ωeLs rất nhỏ Nếu Rs không được chính xác  Vr sẽ không đúng. Vì thế Vψ cũng không chính xác  khó ước lượng góc từ thông và moment  Chất lượng của sensorless control phụ thuộc vào việc giải quyết vấn đề ở tốc độ thấp Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
  20. Ước lượng dùng phương trình định hướng trường rotor Định hướng trường Chứng minh? Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản