T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 2(42)/N¨m 2007<br />
<br />
HÖ truyÒn ®éng ®iÖn BiÕn tÇn- ®éng c¬ ®ång bé kÝch tõ nèi tiÕp<br />
TrÇn Xu©n Minh - NguyÔn Nh− HiÓn (Tr−êng §H Kü thuËt c«ng nghiÖp - §H Th¸i Nguyªn)<br />
<br />
1. §Æt vÊn ®Ò<br />
Theo [2], [3], [7], [8], ®éng c¬ ®ång bé kÝch tõ nèi tiÕp lµ ®éng c¬ xoay chiÒu kh«ng ®ång<br />
bé ba pha rotor d©y quÊn víi s¬ ®å ®Êu d©y ®Æc biÖt (h×nh 1). Víi c¸ch ®Êu d©y nµy, ®éng c¬ lµm<br />
viÖc nh− mét ®éng c¬ ®ång bé (cã ®−êng ®Æc tÝnh c¬ tuyÖt ®èi cøng), do quan niÖm tõ th«ng<br />
®éng c¬ t¹o bëi cuén d©y rotor, mµ cuén d©y nµy l¹i<br />
®−îc ®Êu nèi tiÕp víi cuén d©y stator nªn trong tr−êng<br />
Va<br />
ia<br />
θe<br />
as<br />
hîp nµy ®éng c¬ ®−îc gäi lµ ®éng c¬ ®ång bé kÝch tõ<br />
nèi tiÕp (§C§BKTNT). Trong [2], [3], [7], [8], ®6<br />
ic<br />
giíi thiÖu c¸c kÕt qu¶ nghiªn cøu vÒ chÕ ®é x¸c lËp<br />
cr<br />
cña ®éng c¬, qua ®ã, ®6 kh¼ng ®Þnh c¸c −u ®iÓm næi<br />
ar<br />
Vc<br />
bËt cña §C§BKTNT. Nh−ng do ®éng c¬ lµm viÖc nh−<br />
br<br />
mét ®éng c¬ ®ång bé nªn vÊn ®Ò khëi ®éng ®éng c¬ lµ bs<br />
mét néi dung quan träng cÇn ph¶i ®−îc nghiªn cøu.<br />
cs<br />
Vb<br />
ib<br />
Ngoµi ra còng ph¶i xÐt ®Õn ph−¬ng ph¸p ®iÒu chØnh<br />
tèc ®é còng nh− c¸c yªu cÇu ®èi víi c¸c thiÕt bÞ trong<br />
H×nh 1: S¬ ®å ®Êu d©y m¹ch stator vµ<br />
hÖ ®iÒu chØnh tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn. Nghiªn cøu<br />
rotor cña ®éng c¬ lµm viÖc ë chÕ ®é<br />
vÒ c¸c ph−¬ng ph¸p khëi ®éng §C§BKTNT vµ x©y<br />
§C§BKTNT<br />
dùng cÊu tróc ®iÒu khiÓn còng nh− x¸c ®Þnh lÜnh vùc<br />
cã thÓ øng dông hÖ truyÒn ®éng míi nµy lµ néi dung c¬ b¶n cña bµi b¸o ®−îc tr×nh bµy sau ®©y.<br />
<br />
2. C¸c cÊu tróc cña hÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn-§C§BKTNT<br />
2.1. C¸c ph−¬ng ph¸p khëi ®éng §C§BKTNT trong hÖ truyÒn ®éng ®iÖn<br />
§C§BKTNT còng t−¬ng tù nh− c¸c ®éng c¬ ®ång bé kh¸c lµ kh«ng thÓ khëi ®éng lªn tèc<br />
®é lµm viÖc (tèc ®é ®ång bé) b»ng c¸ch ®ãng trùc tiÕp ®iÖn ¸p xoay chiÒu cung cÊp cho c¸c cuén<br />
d©y ®éng c¬. §Ó khëi ®éng c¸c ®éng c¬ ®ång bé ng−êi ta cã thÓ sö dông mét sè ph−¬ng ph¸p<br />
nh−: (1) Sö dông mét ®éng c¬ ®Ó kÐo cho ®éng c¬ ®ång bé quay ®¹t ®Õn tèc ®é gÇn víi tèc ®é<br />
®ång bé råi cÊp nguån cho c¸c cuén d©y ®éng c¬ ®Ó ®éng c¬ tù vµo ®ång bé; (2) Sö dông ph−¬ng<br />
ph¸p khëi ®éng kh«ng ®ång bé (®èi víi c¸c ®éng c¬ cã lßng sãc khëi ®éng), khi tèc ®é ®éng c¬<br />
gÇn b»ng tèc ®é ®ång bé th× cÊp nguån cho cuén d©y kÝch tõ ®Ó ®éng c¬ tù vµo ®ång bé; (3) §iÒu<br />
khiÓn sù lµm viÖc cña biÕn tÇn theo mét sè luËt nhÊt ®Þnh (khi ®éng c¬ lµm viÖc trong hÖ truyÒn<br />
®éng biÕn tÇn-®éng c¬, ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng thay ®æi tÇn sè nguån).<br />
Trong ®ã, ph−¬ng ph¸p sö dông biÕn tÇn víi luËt ®iÒu khiÓn phï hîp (3) ®Ó khëi ®éng c¸c<br />
®éng c¬ ®ång bé lµ ph−¬ng ph¸p hiÖn nay ®−îc sö dông phæ biÕn trong c¸c hÖ truyÒn ®éng ®iÖn<br />
®iÒu chØnh tèc ®é b»ng ph−¬ng ph¸p thay ®æi tÇn sè, ph−¬ng ph¸p nµy cho chÊt l−îng cña qu¸<br />
tr×nh khëi ®éng còng nh− chÊt l−îng hÖ truyÒn ®éng rÊt tèt. VÒ c¬ b¶n hÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn §C§BKTNT còng cã thÓ ¸p dông c¸c ph−¬ng ph¸p khëi ®éng cho ®éng c¬ ®ång bé nãi chung,<br />
43<br />
<br />
T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 2(42)/N¨m 2007<br />
<br />
tuy nhiªn, do b¶n chÊt §C§BKTNT cã cÊu tróc kh«ng æn ®Þnh [4] nªn muèn ®−a ®éng c¬ vµo<br />
®ång bé, ph¶i x©y dùng hÖ truyÒn ®éng theo cÊu tróc ®iÒu khiÓn hÖ thèng kÝn. Khi ®i s©u nghiªn<br />
cøu ph−¬ng ph¸p khëi ®éng §C§BKTNT trong hÖ truyÒn ®éng sö dông bé biÕn ®æi tÇn sè gi¸n<br />
tiÕp cã kh©u trung gian mét chiÒu, nhãm t¸c gi¶ bµi b¸o nµy ®Ò xuÊt c¸c ph−¬ng ¸n nh− sau:<br />
⊕ Víi hÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn-§C§BKTNT ®iÒu khiÓn v« h−íng sö dông ®iÒu chÕ ®é<br />
réng xung (PWM) cã thÓ sö dông c¸c ph−¬ng ph¸p:<br />
- §iÒu chØnh tÇn sè vµ ®iÖn ¸p t¨ng dÇn theo mét luËt nhÊt ®Þnh trong giai ®o¹n khëi ®éng,<br />
kÕt hîp víi sö dông tÝn hiÖu dßng vµ tÝn hiÖu m« men ®éng.<br />
- ¸p dông biÖn ph¸p khëi ®éng kh«ng ®ång bé.<br />
⊕ Sö dông cÊu tróc ®iÒu khiÓn vector tùa theo tõ th«ng rotor ®èi víi hÖ truyÒn ®éng biÕn<br />
tÇn-§C§BKTNT.<br />
Mçi ph−¬ng ph¸p khëi ®éng cã −u nh−îc ®iÓm riªng c¶ vÒ cÊu tróc cña hÖ truyÒn ®éng<br />
còng nh− chÊt l−îng cña nã. Trong bµi b¸o nµy chØ giíi thiÖu vÒ cÊu tróc ®iÒu khiÓn v« h−íng,<br />
cÊu tróc ®iÒu khiÓn vector sÏ ®−îc giíi thiÖu trong mét bµi b¸o kh¸c.<br />
2.2. HÖ biÕn tÇn - §C§BKTNT ®iÒu khiÓn v« h−íng, khëi ®éng ®éng c¬ b»ng viÖc ®iÒu<br />
chØnh t¨ng dÇn tÇn sè vµ ®iÖn ¸p trong giai ®o¹n khëi ®éng<br />
CÊu tróc c¬ b¶n cña hÖ truyÒn ®éng ®−îc biÓu diÔn trªn h×nh 2.<br />
S¬ ®å cÊu tróc gåm hai phÇn:<br />
PhÇn lùc gåm: CL lµ khèi chØnh l−u dïng ®Ó biÕn ®æi ®iÖn ¸p xoay chiÒu cña m¹ng<br />
®iÖn c«ng nghiÖp thµnh ®iÖn ¸p mét chiÒu cÊp cho khèi nghÞch l−u; NL lµ khèi nghÞch l−u<br />
th−êng dïng c¸c kho¸ ®ãng c¾t IGBT, thùc hiÖn biÕn ®æi ®iÖn ¸p mét chiÒu Udc ë ®Çu ra khèi<br />
CL thµnh ®iÖn ¸p xoay chiÒu cung cÊp cho ®éng c¬; §C lµ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha<br />
rotor d©y quÊn ®−îc ®Êu d©y ®Æc biÖt ®Ó lµm viÖc ë chÕ ®é ®éng c¬ ®ång bé kÝch tõ nèi tiÕp<br />
(§C§BKTNT); C lµ tô läc.<br />
PhÇn ®iÒu khiÓn gåm: kh©u t¹o tÝn hiÖu khèng chÕ nghÞch l−u theo nguyªn lý ®iÒu chØnh<br />
®é réng xung (Driver NL PWM); bé ®iÒu chØnh biªn ®é ®iÖn ¸p ra nghÞch l−u (§CA); c¸c sensor<br />
®o dßng (SI) vµ ®o tèc ®é (TG); kh©u biÕn ®æi dßng ba pha cña ®éng c¬ thµnh ®iÖn ¸p mét chiÒu<br />
tØ lÖ víi gi¸ trÞ hiÖu dông dßng ®iÖn mét pha (B§D); XL lµ kh©u gia c«ng tÝn hiÖu dßng ®iÖn vµ<br />
tèc ®é ®éng c¬ phôc vô cho môc ®Ých æn ®Þnh ®éng hÖ thèng; tÝn hiÖu ®Æt tèc ®é cña hÖ (TH§)<br />
®−îc ®−a ®Õn khèi ®Æt tÇn sè ®Ó quyÕt ®Þnh tÇn sè ra cña NL, ®ång thêi TH§ l¹i ®−îc tæng hîp<br />
víi tÝn hiÖu ®Çu ra cña XL ®Ó khèng chÕ biªn ®é ®iÖn ¸p ra cña biÕn tÇn; c¸c tÝn hiÖu Sa, Sb, Sc lµ<br />
c¸c chuçi xung dïng ®Ó kh«ng chÕ c¸c kho¸ IGBT trong ba pha cña nghÞch l−u. ViÖc khèng chÕ<br />
qui luËt thay ®æi tÇn sè giai ®o¹n khëi ®éng do §TS quyÕt ®Þnh, cßn viÖc ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p ®−îc<br />
thùc hiÖn bëi §CA.<br />
¸p dông m« h×nh m« pháng ®éng c¬ ®6 ®−îc giíi thiÖu trong [2], [3], thùc hiÖn viÖc<br />
m« pháng ®Æc tÝnh qu¸ ®é cña hÖ trong MATLAB-SIMULINK víi ®éng c¬ cã c¸c th«ng sè:<br />
P®m=1,1KW; U®m=380/220-Y/∆; I1®m=3,5A; Lδs=0,013H; Lδr=0,0089H; Ls=0,34H;<br />
k=0,692; sè ®«i cùc tõ pm=3; tÇn sè ®Þnh møc f®m=50Hz; m« men qu¸n tÝnh ®éng c¬ vµ t¶i<br />
44<br />
<br />
T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 2(42)/N¨m 2007<br />
<br />
nèi trôc víi ®éng c¬ J = 0,04. KÕt qu¶ thu ®−îc c¸c ®Æc tÝnh thêi gian tèc ®é, gi¸ trÞ hiÖu<br />
dông dßng ®iÖn mét pha khi khëi ®éng<br />
A B C<br />
kh«ng t¶i vµ thay ®æi nh¶y cÊp t¶i khi<br />
®éng c¬ ®6 hoµn thµnh qu¸ tr×nh khëi<br />
§Æt tÇn sè ra NL<br />
CL<br />
®éng; khi khëi ®éng cã t¶i d¹ng qu¹t<br />
§TS<br />
×<br />
giã ®−îc biÓu diÔn trªn c¸c h×nh 3a,<br />
b;4a, b.<br />
Udc<br />
f<br />
C<br />
C¸c kÕt qu¶ qu¶ nµy cho thÊy,<br />
Driver Sa,Sb,Sc<br />
víi cÊu tróc ®iÒu khiÓn vµ ph−¬ng<br />
NL<br />
U<br />
NL<br />
§CA<br />
ph¸p khëi ®éng ®éng c¬ ®6 nªu, hÖ<br />
PWM<br />
TH§<br />
truyÒn ®éng ®¶m ®−îc c¸c yªu cÇu<br />
SI<br />
ia<br />
βI<br />
cÇn thiÕt vÒ ®Æc tÝnh qu¸ ®é vµ hoµn<br />
B§D<br />
XL<br />
toµn cã thÓ ¸p dông vµo thùc tÕ s¶n<br />
ib<br />
xuÊt.<br />
ĐC<br />
<br />
TG<br />
<br />
H×nh 2: CÊu tróc ®iÒu khiÓn v« h−íng hÖ truyÒn<br />
®éng biÕn tÇn- ®éng c¬ ®ång bé kÝch tõ nèi tiÕp<br />
<br />
120<br />
100<br />
80<br />
<br />
ωr(rad/s)<br />
<br />
If(A)<br />
<br />
3.0<br />
2.5<br />
2.0<br />
<br />
60<br />
<br />
1.5<br />
<br />
40<br />
20<br />
0<br />
<br />
1.0<br />
0.5<br />
0<br />
<br />
a)<br />
0<br />
<br />
5<br />
<br />
10<br />
<br />
15<br />
<br />
20<br />
<br />
t(s)<br />
25 30<br />
<br />
b)<br />
5<br />
<br />
0<br />
<br />
10<br />
<br />
15<br />
<br />
20<br />
<br />
t(s)<br />
25 30<br />
<br />
H×nh 3: Tèc ®é gãc (a), gi¸ trÞ hiÖu dông dßng ®iÖn mét pha (b) cña ®éng c¬ khi khëi ®éng<br />
kh«ng t¶i vµ thay ®æi t¶i nh¶y cÊp t¹i c¸c thêi ®iÓm t=15s (Mc=6Nm) vµ t=20s (t¨ng thªm<br />
4Nm) víi cÊu tróc ®iÒu khiÓn v« h−íng<br />
<br />
ωr(rad/s), Mc(Nm)<br />
<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
0<br />
0<br />
<br />
2.5<br />
<br />
ωr<br />
<br />
If (A)<br />
<br />
2.0<br />
1.5<br />
1.0<br />
a)<br />
Mc<br />
5<br />
<br />
10<br />
<br />
15<br />
<br />
20<br />
<br />
t(s)<br />
25 30<br />
<br />
b)<br />
<br />
0.5<br />
0<br />
0<br />
<br />
5<br />
<br />
10<br />
<br />
15<br />
<br />
20<br />
<br />
t(s)<br />
25 30<br />
<br />
H×nh 4: Tèc ®é gãc (a), gi¸ trÞ hiÖu dông dßng ®iÖn mét pha (b)cña ®éng c¬ khi khëi ®éng cã<br />
t¶i d¹ng qu¹t giã víi cÊu tróc ®iÒu khiÓn v« h−íng<br />
<br />
45<br />
<br />
T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 2(42)/N¨m 2007<br />
<br />
2.3. HÖ biÕn tÇn - §C§BKTNT ®iÒu khiÓn v« h−íng, khëi ®éng ®éng c¬ b»ng ph−¬ng ph¸p<br />
khëi ®éng kh«ng ®ång bé<br />
<br />
ωr(rad/s)<br />
<br />
If(A)<br />
<br />
250<br />
<br />
4<br />
<br />
200<br />
3<br />
<br />
150<br />
100<br />
<br />
2<br />
<br />
a)<br />
<br />
b)<br />
<br />
1<br />
<br />
50<br />
<br />
t(s)<br />
<br />
0<br />
0<br />
<br />
5<br />
<br />
10<br />
<br />
15<br />
<br />
20<br />
<br />
25 30<br />
<br />
t(s)<br />
<br />
0<br />
0<br />
<br />
5<br />
<br />
10<br />
<br />
15<br />
<br />
20<br />
<br />
25 30<br />
<br />
H×nh 5: Tèc ®é gãc (a), gi¸ trÞ hiÖu dông dßng ®iÖn mét pha (b) cña ®éng c¬ khi khëi ®éng kh«ng<br />
t¶i vµ thay ®æi t¶i nh¶y cÊp t¹i c¸c thêi ®iÓm t=15s(Mc=6Nm), t=20s(+4Nm), vµ t=20s(+3Nm) víi<br />
cÊu tróc ®iÒu khiÓn v« h−íng, khëi ®éng kh«ng ®ång bé<br />
<br />
MÆc dï kh«ng cã lång sãc khëi ®éng nh− mét sè ®éng c¬ ®ång bé, nh−ng §C§BKTNT<br />
l¹i cã ®Æc tÝnh: Khi cÊp nguuån xoay chiÒu ba pha cho ®éng c¬ th× ®éng c¬ sÏ khëi ®éng lªn tèc<br />
®é gÇn b»ng tèc ®é tõ tr−êng quay cña stator. Sö dông ®Æc tÝnh nµy cña ®éng c¬, ta ®iÒu khiÓn<br />
biÕn tÇn lµm viÖc theo luËt: Khi b¾t ®Çu khëi ®éng biÕn tÇn cho ra ®iÖn ¸p víi tÇn sè gÊp ®«i tÇn<br />
sè lµm viÖc, dÉn ®Õn ®éng c¬ sÏ khëi ®éng ®Õn tèc ®é cÇn thiÕt, sau ®ã biÕn tÇn ®−îc ®iÒu khiÓn<br />
®Ó tÇn sè ®Çu ra gi¶m xuèng tÇn sè lµm viÖc (b»ng mét nöa lóc ban ®Çu), ®éng c¬ sÏ tù vµo ®ång<br />
bé. CÊu tróc hÖ truyÒn ®éng vÉn cã d¹ng nh− h×nh 2, chøc n¨ng ®iÒu khiÓn tÇn sè ®Ó ®¶m b¶o qu¸<br />
tr×nh khëi ®éng ®−îc cµi ®Æt trong khèi ®Æt tÇn sè.<br />
C¸c ®Æc tÝnh trªn c¸c h×nh 5a,b cho thÊy, víi biÖn ph¸p khëi ®éng nµy còng cã thÓ dÔ<br />
dµng ®−a ®éng c¬ ®Õn tèc ®é lµm viÖc theo yªu cÇu vµ c¸c chØ tiªu kh¸c hoµn t−¬ng ®−¬ng nh−<br />
khi ¸p dông viÖc ®iÒu chØnh tÇn sè vµ ®iÖn ¸p ra cña biÕn tÇn, tuy nhiªn tr−êng hîp nµy yªu cÇu<br />
biÕn tÇn ph¶i cã kh¶ n¨ng t¹o ra ®iÖn ¸p tÇn sè gÊp ®«i tÇn sè ®Þnh møc cña ®éng c¬.<br />
3. KÕt luËn<br />
Tõ c¸c kÕt qu¶ m« pháng ®èi víi c¸c cÊu tróc ®iÒu khiÓn v« h−íng cña hÖ truyÒn ®éng<br />
®iÖn biÕn tÇn-®éng c¬ ®ång bé kÝch tõ nèi tiÕp cã thÓ ®−a ra c¸c kÕt luËn:<br />
* HÖ truyÒn ®éng ®iÖn biÕn tÇn - §C§BKTNT lµ mét hÖ truyÒn ®éng cã ®−êng ®Æc tÝnh c¬<br />
tuyÖt ®èi cøng, ®¶m sù æn ®Þnh tèc ®é tuyÖt ®èi khi m« men t¶i thay ®æi trong ph¹m vi nhá h¬n<br />
hoÆc b»ng m« men cùc ®¹i cña ®éng c¬ (cì tõ 2 ®Õn 3 lÇn m« men ®Þnh møc), rÊt phï hîp víi c¸c<br />
c¬ cÊu s¶n xuÊt yªu cÇu cao vÒ sù æn ®Þnh tèc ®é.<br />
* C¸c cÊu tróc cña hÖ truyÒn ®éng ®6 nªu ®Òu ®¶m b¶o ®−îc c¸c chØ tiªu chÊt l−îng tÜnh vµ<br />
®éng, ®¶m b¶o qu¸ tr×nh khëi ®éng c¬ ªm, dßng khëi ®éng nhá nªn kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn l−íi<br />
®iÖn khi hÖ thèng khëi ®éng (víi c¸c ®éng c¬ c«ng suÊt lín). C¸c cÊu tróc ®iÒu khiÓn nµy ®¬n<br />
gi¶n, kh«ng yªu cÇu cao vÒ phÇn cøng vµ phÇn mÒm cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn nªn dÔ thùc hiÖn,<br />
gi¸ thµnh thÊp, ®é tin cËy cao.<br />
* Víi ®Æc tÝnh tèc ®é ®ång bé cña ®éng c¬ gÊp ®«i tèc ®é tõ tr−êng quay stator [2], [3], [7],<br />
[8] nªn víi ®éng c¬ 2 cùc khi lµm viÖc víi tÇn sè b»ng 50Hz (th−êng lµ tÇn sè ®Þnh møc cña c¸c<br />
46<br />
<br />
T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 2(42)/N¨m 2007<br />
<br />
®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha ®−îc s¶n xuÊt trong c«ng nghiÖp) th× tèc ®é ®éng c¬ ®¹t ®Õn 6000<br />
vßng/phót, rÊt phï hîp víi c¸c hÖ truyÒn ®éng cã yªu cÇu tèc ®é cao nh− c¸c m¸y nÐn, m¸y b¬m<br />
cao tèc, khi ®ã kh«ng cÇn hép sè nªn kÝch th−íc cña hÖ ®−îc gi¶m nhá, gi¸ thµnh thÊp.<br />
* KÕt hîp c¸c −u ®iÓm vÒ kÕt cÊu ®éng c¬ ch¾c ch¾n, c¸c chØ tiªu chÊt l−îng tÜnh tèt, cã<br />
kh¶ n¨ng cho ra c«ng suÊt gÊp ®«i c«ng suÊt ®Þnh møc do nhµ m¸y s¶n xuÊt ®−a ra [2], [3], [7], [8],<br />
víi c¸c ®Æc tÝnh ®éng ®−îc giíi thiÖu trong môc 2, hÖ truyÒn ®éng ®iÖn biÕn tÇn-§C§BKTNT lµ mét<br />
hÖ truyÒn ®éng rÊt cã triÓn väng khi ®−îc nghiªn cøu hoµn thiÖn <br />
Tãm t¾t<br />
Bµi b¸o giíi thiÖu vÒ mét hÖ truyÒn ®éng ®iÖn míi, øng dông ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba<br />
pha rotor d©y quÊn víi s¬ ®å ®Êu d©y ®Æc biÖt, lµm viÖc t−¬ng tù nh− ®éng c¬ ®ång bé kÝch tõ nèi<br />
tiÕp. Trªn c¬ së ®ã, x©y dùng cÊu tróc ®iÒu khiÓn cña hÖ truyÒn ®éng ®ång bé kÝch tõ nèi tiÕp vµ<br />
c¸c kÕt qu¶ vÒ ®Æc tÝnh lµm viÖc trong chÕ ®é qu¸ ®é cña hÖ thèng, ®ång thêi, dù b¸o kh¶ n¨ng<br />
øng dông hÖ truyÒn ®éng míi nµy trong c«ng nghiÖp.<br />
Summary<br />
Electrical transmission system of Altering frequency - synchronous motor using<br />
the serial magnetic stimulation<br />
The paper presents a new electrical transmission system applying an asynchronous threephase induction motor with a special diagram for connecting coils as a synchronous operating<br />
motor with the use of the serial magnetic stimulation. Basic on this , the controlling structure of<br />
the synchronous system using serial magnetic stimulation is built and results of working<br />
characteristic in the immoderate mode of the system are obtained. Moreover, the applicable<br />
possibility of this new transmission in industry is also predicted.<br />
Tµi liÖu tham kh¶o<br />
[1]. TrÇn Kh¸nh Hµ (1997), M¸y ®iÖn tËp1, NXB Khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi.<br />
[2]. NguyÔn Nh− HiÓn, TrÇn Xu©n Minh (2004), X©y dùng m« h×nh ®éng c¬ ®ång bé kÝch tõ nèi<br />
tiÕp ®Ó nghiªn cøu chÕ ®é x¸c lËp, Tù ®éng ho¸ ngµy nay, 12.<br />
[3]. Bïi Quèc Kh¸nh, TrÇn Xu©n Minh, NguyÔn Nh− HiÓn (2005), Lý thuyÕt vµ ph©n tÝch hÖ<br />
truyÒn ®éng dïng ®éng c¬ ®ång bé kÝch tõ nèi tiÕp, TuyÓn tËp c¸c b¸o c¸o khoa häc- Héi nghÞ toµn quèc<br />
vÒ tù ®éng ho¸ lÇn thø VI (VICA 6), trang 300-305.<br />
[4]. NguyÔn Nh− HiÓn, TrÇn Xu©n Minh, Ph¹m ThÞ B«ng, L©m Hïng S¬n (2005), C¸c gi¶i ph¸p<br />
æn ®Þnh ho¸ vµ n©ng cao ®é bÒn v÷ng hÖ truyÒn ®éng sö dông ®éng c¬ ®ång bé kÝch tõ nèi tiÕp, TuyÓn tËp<br />
c¸c b¸o c¸o khoa häc- Héi nghÞ toµn quèc vÒ tù ®éng ho¸ lÇn thø VI (VICA 6), trang 221-226.<br />
[5]. NguyÔn Phïng Quang (1996), §iÒu khiÓn tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn xoay chiÒu ba pha, NXB<br />
Gi¸o dôc, Hµ Néi.<br />
[6]. NguyÔn Phïng Quang (2003) MATLAB & Simulink dµnh cho kü s− ®iÒu khiÓn tù ®éng, NXB<br />
Khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi.<br />
[7]. Essam E. M. Rashad, Mostafa E. Abdel Karim (1996) Theory and Analysis of Three-phase<br />
Series-connected Parametric Motors, trang 715-720, IEEE 1996.<br />
[8]. Yasser G. Dessouky, Mohmoud S. Abouzid, Adel L. Mohamadein (2000), Theory and<br />
Performance of Series Connected Synchronous Motors, IEEE 2000.<br />
[9]. M. G. Tsilikil, M. M. X«clov, B. M. Erekhov, A. B. Shinianxki (1974) Base of Automatic<br />
Electrical Drive, Energy, Moscow.<br />
<br />
47<br />
<br />