intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Chia sẻ: Nhung Thi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:26

123
lượt xem
30
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

áo cáo đề tài môn học Lý thuyết điều khiển II . I. Điều khiển mờ II. Các bước thiết kế. 1. Định nghĩa các biến. 2. Số lượng biến ngôn ngữ 3. Luật hợp thành. 4. Chọn luật điều khiển 5. Giải mờ Kết quả mô phỏng bằng MATLAB Kết luận.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

  1. 0134 56789
  2. 6 6
  3. 49
  4. 3
  5. 339   34 97301
  6. 4  4 47!"!#496 $!59%334 & 9')++- '. 1,'3 (* ,+ /0+ 2 !45. 6 79;7 8:98 ? @ 9A B ? 
  7. -C,D F;G + E 8H
  8. 0135789 8 585 2 62
  9. 282   3832! 8
  10. %& ()*+,-  2 8" #$ ' %./ 01 23 4&%& ()*678(9 82 2 $ ' 5' 01 23 :%& ()*;-9 82 2 $ '
  11. D =2?2553H > @
  12. 1 3AB92 8EF> @ G283 I8
  13. J! 5=5# 5 # MN3? 2 P 5R3  KL8>8HM8
  14. 2  3O Q 82 P 2E:4T 4 @ PS UVWY[Y ^_`a cbY^ Z \ [ _b d ef ]Z g I62 5EI82 5 gA# F=M8
  15. MN3 =3i 13
  16.  j # 2 2 3 g I62 5EA# F=M8
  17. MN3 =3i
  18.  j # 2 3
  19. 1 23567 8    9
  20.     !#$!& '( ) * ,./ 012&!   " %   + -  ( &3% 4 5' &6$ 89 :  * : &!>  5( -0 & 7 # : (. :( + ; 
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
6=>0