iii
MỤC LỤC
ĐẶT VẤN ĐỀ ........................................................................................................................... 1
Chƣơng 1 .................................................................................................................................... 3
TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ....................................................................... 3
1.1. Tình hình áp dụng cơ giới hoá trong vận xuất và vận chuyển gỗ ................... 3
1.1.1. Trên thế giới ............................................................................................... 3
1.1.2. Ở nước ta ................................................................................................... 7
1.2. Tình hình nghiên cứu động lực học ô tô ......................................................... 10
1.2.1. Trên thế giới ............................................................................................. 10
1.2.2. Trong nước ............................................................................................... 11
1.3. Kết luận ........................................................................................................... 14
Chƣơng 2 .................................................................................................................................. 15
MỤC TIÊU, ĐỐI TƢỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ......... 15
2.1. Mục tiêu nghiên cứu ....................................................................................... 15
2.2. Đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu ...................................................................... 15
2.2.1. Đối tượng nghiên cứu ............................................................................... 15
2.2.2. Phạm vi nghiên cứu .................................................................................. 17
2.3. Nội dung nghiên cứu....................................................................................... 17
2.4. Phƣơng pháp nghiên cứu ................................................................................ 18
Chƣơng 3 .................................................................................................................................. 19
KHẢ NĂNG KÉO, BÁM CỦA Ô TÔ THACO HD 72 VẬN CHUYỂN GỖ ............... 19
3.1. Xây dựng đƣờng đặc tính kéo của ô tô Thaco HD 72 .................................... 19
3.1.1. Xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ ô tô ................................... 20
3.1.2. Xây dựng đường đặc tính kéo lý thuyết của ô tô ...................................... 22
3.2.2. Xác định phản lực pháp tuyến ở các bánh xe ........................................... 29
3.2.3. Xác định lực cản chuyển động của ô tô vận chuyển gỗ ........................... 31
3.2.4. Lực bám của ô tô vận chuyển gỗ .............................................................. 38
3.2.5. Xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo, bám của ô tô vận chuyển gỗ ............. 40
