zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình tập lái xe ô tô ảo

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:4

Báo xấu

3
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài viết nghiên cứu nguyên lý làm việc của hệ thống lái xe ô tô, thông qua đó tính toán, lựa chọn phương án thiết kế hệ thống lái xe ô tô ảo giống với hệ thống lái xe ô tô thực về mặt phần cứng vật lý như vô lăng, cần số, chân ga, chân phanh, chân côn,... và phương pháp hoạt động. Từ đó xây dựng phần mềm tích hợp các chức năng như đối với xe ô tô thực.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình tập lái xe ô tô ảo

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH TẬP LÁI XE Ô TÔ ẢO Vũ Quốc Hiến1*, Nguyễn Thị Quỳnh1, Phạm Mạnh Thắng1, Lê Phong Nam2 1 Khoa Cơ Khí - Ô tô, Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì 2 Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì * Email: vuquochien47@gmail.com Tóm tắt: Bài báo nghiên cứu nguyên lý làm việc của hệ thống lái xe ô tô, thông qua đó tính toán, lựa chọn phương án thiết kế hệ thống lái xe ô tô ảo giống với hệ thống lái xe ô tô thực về mặt phần cứng vật lý như vô lăng, cần số, chân ga, chân phanh, chân côn,... và phương pháp hoạt động. Từ đó xây dựng phần mềm tích hợp các chức năng như đối với xe ô tô thực. Từ khóa: Hệ thống lái ảo, nguyên lý làm việc hệ thống lái, phần mềm tích hợp lái ảo. RESEARCH FOR DESIGN AND PRODUCTION OF MODELS DRIVING A VIRTUAL CAR Abstract: The article studies the working principle of the car driving system, through which the calculation and selection of the design option of the virtual car driving system is similar to the real car driving system in terms of physical hardware such as steering wheel, gear lever, accelerator, brake pedal, clutch,... and operation method. From there, build software that integrates functions like real cars. Keywords: Virtual steering system, working principle of steering system, software integrated with virtual steering. 1. GIỚI THIỆU Để đáp ứng yêu cầu chuẩn đầu ra của chiếc xe di chuyển theo hướng bạn mong sinh viên ngành Công nghệ Ô tô, hiện nay muốn, thì động cơ công suất lớn hay hộp các phòng thực hành của Khoa Cơ Khí - Ô số có hiệu suất cao cũng không còn có ý tô quản lý được Nhà trường đầu tư khá nghĩa nữa bởi vì bạn không thể điều khiển nhiều máy móc, thiết bị thực hành, thực tập. chiếc xe của mình di chuyển trên đường. Hướng tới hiệu quả cao hơn nữa trong đào tạo và sự thuận tiện cho sinh viên trong quá trình học tập cũng như nâng cao chất lượng chuẩn đầu ra, kỹ năng vận hành xe của sinh viên ngành Ô tô nói riêng thì việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình tập lái xe ô tô ảo là hết sức cần thiết. Đề tài nhằm nghiên cứu, thiết kế, chế tạo một mô hình lái xe ảo nhằm mô phỏng lại quá trình lái xe trong thực tế. Giúp chúng ta Hình 1: Hệ thống lái trên ô tô hiểu được quá trình một chiếc xe đang chạy sẽ có những bậc tự do nào tác dụng lên và Hệ thống lái là một trong các hệ thống nguyên lý hoạt động của một chiếc xe. cơ bản, quan trọng nhất trên ô tô. Trong khi động cơ và hệ thống truyền lực truyền 2. HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ công suất xuống bánh xe, thì hệ thống lái Một chiếc ô tô được trang bị động cơ dùng để thay đổi hướng chuyển động hoặc có công suất lớn và hộp số có hiệu suất cao giữ cho ô tô chuyển động theo một quỹ đạo để có thể truyền hầu hết công suất mà động nhất định nào đó như: quay vòng trái, quay cơ sinh ra đến bánh xe, nhưng nếu bạn vòng phải, đi thẳng… Hệ thống lái là một không thể điều khiển các bánh xe làm cho ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ 1 NĂM 2022 73
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ hệ thống khá phức tạp, nó được chia thành có tính năng "Radio", cho phép người chơi nhiều cụm cơ cấu và bộ phận có chức năng phát các tệp MP3 và file OGG. Nó cũng cho riêng biệt hỗ trợ lẫn nhau. phép người chơi nghe radio Internet. 3. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Bố trí kết cấu cabin của mô hình: Hình 4: Hình ảnh trong phần mềm ET2 Phần mềm City Car Driving: City Card Driving (CCD) được phát triển bởi Forward Development Ltd. và được xuất bản bởi Hình 2: Kết cấu cabin của mô hình Forward Global Group Ltd. Đây là dự án Kích thước của cabin được thiết kế phù hợp đầu tiên của họ trên Steam và họ cho thấy với kích thước cabin của xe ô tô 5 chỗ ngồi, nhiều phản hồi tích cực. phần ghế lái hiện thời đặt rời và có thể tùy CCD là phần mềm mô phỏng trực quan chỉnh. trong bối cảnh thiết kế các phương tiện trên đường phố. Nói chung, khung cảnh đường phố được bố trí hấp dẫn người chơi với những con đường, dãy nhà, hàng cây, ngã rẽ, hoặc các bãi đỗ xe... Các hiệu ứng thời tiết cũng được mô phỏng độc đáo, cùng với ổ gà và bùn. Thời tiết nắng, mưa, sương mù... vào các khoảng thời gian sáng, tối trong ngày. Trong phần mềm người chơi vẫn phải tuân thủ luật giao thông. Cách cài đặt phần mềm kết nối bộ điều khiển với máy tính: Cài đặt giao diện khai báo cấu hình ET2, cấu hình vô lăng, cấu hình bàn đạp, cấu hình cần số và đèn tín hiệu các tham số của phần mềm ET2 và phần mềm CCD. Hình 3: Kích thước khung cabin Các phần mềm tập lái ảo: Phần mềm ET2: Sau hơn 9 năm phát hành ET2 thì lần này SCS đã thêm vào chiếc xe hoàn toàn mới hãng DAF với dòng XG VÀ XG+ (6/2021) nâng lên 4 hãng được SCS update gồm Man Euro6, Scania S, Renault. Range T & Range T Evolution, DAF XG & XG. Người tham gia có thể lựa chọn xe để Hình 5: Hình ảnh trong phần mềm CCD lái: Xe tải, xe con... có hỗ trợ điều khiển bằng giọng nói, mở cửa kính.. Trò chơi cũng ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ 1 NĂM 2022 74
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Hình 6: Sơ đồ kết nối hệ thống Hình 9: Cửa sổ khai báo tham số hệ thống trong Wheel configuration Hình 7: Cửa sổ khai báo kết nối PC với Auduino Hình 10: Cài đặt nâng cao Hình 8: Cửa sổ khai báo kết nối Wheel configuration Hình 11: Hình ảnh tập lái trên mô hình ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ 1 NĂM 2022 75
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 4. KẾT LUẬN Tài liệu tham khảo Dựa vào kết quả nghiên cứu có thể kết 1. Lưu Văn Tuấn (2016), “Kết cấu ô tô”, luận như sau: Nhà xuất bản Giáo dục. + Hệ thống lái xe ô tô ảo đã mô phỏng lại 2. Đặng Qúy (2001), “Tính toán thiết kế ô quá trình lái xe trong thực tế. Với những tô”, Đại học Sư phạm kỹ thuật TP. HCM cảm giác giống như lái xe thực với chân ga, 3. Đặng Qúy (2001), “Tính toán thiết kế ô cần số, vô lăng và màn hình đồ họa chân tô”, Đại học Sư phạm kỹ thuật TP. HCM. thật. 4. Tổng cục đường bô Việt Nam (2013), + Vô lăng có phản hồi lực khi lái có cảm “Cấu tạo và sửa chữa thông thường xe ô giác tương đối thật khi vào các khúc cua tô”, NXB giao thông Vận tải. cũng như có va chạm. + Người học có thể tập lái với các địa 5. http://arduino.vn/bai-viet/1462-che-bo- hình và thời tiết khác nhau. volant-tu-board-arduino. + Mô hình lái ảo đã xây dựng và hoạt 6. Nguyễn Thị Quỳnh (2016) ,“ Cảm biến động ổn đinh với phần mềm ET2 và Citycar đo lường”, Đại học Công nghiệp Việt Trì. driving. + Mô hình có thể phát triển thêm. 7. Kiến thức mô phỏng https://euro-truck- simulator-2.softonic.vn/Sound and Vibration 237: 920-930. ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ 1 NĂM 2022 76

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2397 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.