Nghiên cứu xây dựng phần mềm giám sát, nạp thông số điều khiển pháo AK176M trên các dòng tàu chiến hiện đại

Thông tin khoa học công nghệ<br /> <br /> NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHẦN MỀM GIÁM SÁT, NẠP<br /> THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN PHÁO AK176M TRÊN CÁC<br /> DÒNG TÀU CHIẾN HIỆN ĐẠI<br /> Trần Xuân Kiên1*, Đoàn Minh Định2, Phạm Xuân Trầm3, Hoàng Đình Doàn3<br /> Tóm tắt: Bài báo trình bày việc khảo sát hệ thống pháo AK176M trên các dòng<br /> tàu chiến hiện đại, sử dụng phương pháp thiết kế ngược, ngôn ngữ lập trình C++<br /> Builder để thiết kế, xây dựng phần mềm kiểm tra, giám sát, phát hiện hỏng hóc và<br /> nạp thông số điều khiển pháo AK176M (phần mềm giám sát-nạp thông số), thử<br /> nghiệm và đưa phần mềm vào sử dụng tại các đơn vị phục vụ sẵn sàng chiến đấu .<br /> Từ khóa: Phần mềm kiểm tra; Giám sát; Phát hiện hỏng hóc và nạp thông số điều khiển pháo AK176M; Pháo<br /> AK176M; Ngôn ngứ lập trình C++ Builder.<br /> <br /> I. ĐẶT VẤN ĐỀ<br /> Các phần mềm giám sát, phát hiện hỏng hóc nói chung đều được thiết kế và sử<br /> dụng rộng rãi trong công nghiệp, giao thông vận tải,… Điển hình trong sản xuất và<br /> sửa chữa ô tô hiện đại của các nước Mỹ, Nhật, … có sử dụng các phần mềm kiểm<br /> tra phát hiện hỏng hóc. Trong các xe đời mới có hệ thống OBD (On - Board<br /> Diagnostics) cụm từ này được dịch là “Hệ thống chuẩn đoán trên xe”, về bản chất,<br /> OBD là một hệ thống máy tính nhỏ có thể ghi nhận, lưu trữ và cho phép ta nhận<br /> biết một cách dễ dàng các lỗi liên quan tới việc điều khiển động cơ, đặc biệt là các<br /> lỗi liên quan tới sự hình thành hỗn hợp nhiên liệu – không khí và các thiết bị kiểm<br /> soát khí thải. Để xác định chính xác vị trí, nguyên nhân của lỗi cũng như các lỗi<br /> lưu trữ trong bộ nhớ, người ta thường sử dụng thiết bị chuyên dùng kết nối với<br /> OBD thông qua ổ giắc kiểm tra gắn trên xe. Một cách thức nữa để tiếp cận với hệ<br /> thống OBD là việc sử dụng các phần mềm kiểm tra. Với phần mềm chuyên dụng,<br /> sẽ không cần phải trang bị thiết bị kiểm tra chuyên dùng mà có thể sử dụng ngay<br /> một chiếc máy tính xách tay thông dụng (Notebook).<br /> Trong quân sử các tàu có trang bị pháo AK176M là thế hệ tàu chiến mới, hiện<br /> đại, tổ hợp pháo AK-176M là loại pháo hạng nặng, sử dụng máy tính để điều khiển<br /> (như trên hình vẽ 1, Bộ ghép nối và Bộ điều khiển (có chức năng của OBD) đều là<br /> các máy tính quân sự), sử dụng nguyên lý động học mới, để sát thương các mục<br /> tiêu trên không, trên biển và mục tiêu nhìn thấy trên bờ. Hệ thống điều khiển giúp<br /> pháo tự động ổn định trên mặt biển, ngắm bắn đúng thẳng vào mục tiêu dù cho tàu<br /> dập dềnh, dao động gây ra bởi sóng biển. Hệ thống có thể thực hiện điều khiển<br /> pháo từ ra đa MP123, hay hệ thống bám quang điện tử hiện đại. Tuy nhiên qua quá<br /> trình sử dụng xuất hiện hỏng hóc thuộc hệ thống điều khiển và truyền động, bộ<br /> phận truyền tiếp đạn của pháo AK-176M. Đây là hệ thống phức tạp, việc điều<br /> khiển truyền động thủy lực ổn định pháo, điều khiển cấp đạn sử dụng bộ điều<br /> khiển số, dạng máy tính quân sự, không có chuyển giao công nghệ, không có ZIP<br /> dự trữ thay thế. Vì vậy mỗi lần hỏng hóc phải nhờ chuyên gia nước ngoài sửa<br /> <br /> <br /> <br /> Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san CNTT, 11 - 2018 235<br />  Công nghệ thông tin<br /> <br /> chữa, gây khó khăn cho công tác đảm bảo kỹ thuật phục vụ SSCĐ của đơn vị. Khi<br /> chuyên gia nước ngoài sang kiểm tra, hiệu chỉnh, sửa chữa tổ hợp pháo AK176M<br /> họ sử dụng máy tính laptop chuyên dụng (trên hình 1 gọi là Máy tính chuyên dụng:<br /> máy tính xách tay chuẩn công nghiệp cài đặt các phần mềm kiểm tra và các phần<br /> mềm chuyên dụng khác). Nhờ các phần mềm giám sát, phát hiện hỏng hóc chuyên<br /> gia nhanh chóng thực hiện việc hiệu chỉnh, kiểm tra và khoanh vùng hỏng hóc để<br /> sửa chữa.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Hình 1. Sơ đồ hệ thống điều khiển pháo AK176M hiện đại.<br /> Khi chuyên gia nước ngoài sang kiểm tra, hiệu chỉnh, sửa chữa tổ hợp pháo<br /> AK176M họ sử dụng máy tính laptop chuyên dụng (trên hình 1 gọi là Máy tính<br /> chuyên dụng: máy tính xách tay chuẩn công nghiệp cài đặt các phần mềm kiểm tra<br /> và các phần mềm chuyên dụng khác). Nhờ các phần mềm giám sát, phát hiện hỏng<br /> hóc chuyên gia nhanh chóng thực hiện việc hiệu chỉnh, kiểm tra và khoanh vùng<br /> hỏng hóc để sửa chữa.<br /> Các chương trình phần mềm trên Máy tính chuyên dụng trong đó có phần<br /> mềm giám sát và phát hiện hỏng hóc, nạp thông số điều khiển phía đối tác không<br /> chuyển giao, nên rất khó khăn cho việc làm chủ công nghệ, tìm hiểu về hệ thống<br /> điều khiển pháo, cũng như khó khăn (hay hoàn toàn không có khả năng) hiệu<br /> chỉnh, sửa chữa khi có hỏng hóc, để đảm bảo trang bị phục vụ sẵn sàng chiến đấu.<br /> Với hệ thống pháo AK176M là hệ thống cơ - điện – thủy lực – khí nén phức<br /> tạp, dùng bộ điều khiển là máy tính số, lại không được chuyển giao các phần mềm<br /> kiểm tra và hiệu chỉnh đi kèm gây ra rất nhiều khó khăn trong việc làm chủ vũ khí,<br /> khí tài công nghệ cao, việc khắc phục hỏng hóc, đảm bảo trang thiết bị ở trạng thái<br /> SSCĐ cũng trở nên rất khó khăn. Chính vì vậy vấn đề đặt ra là khảo sát kỹ hệ<br /> thống pháo AK176M, từ đó làm chủ từng phần từ dễ đến khó, trong đó có việc cấp<br /> <br /> <br /> 236 T. X. Kiên, …, H. Đ. Doàn, “Nghiên cứu xây dựng phần mềm … tàu chiến hiện đại.”<br /> Thông tin khoa học công nghệ<br /> <br /> thiết là phải thiết kế phần mềm kiểm tra, giám sát, phát hiện hỏng hóc và nạp thông<br /> số điều khiển cho pháo AK176M tương tự như phần mềm của nước ngoài. Được<br /> sự hỗ trợ từ Sở khoa học công nghệ thành phố Hồ Chí Minh, nhóm nghiên cứu đã<br /> thành công trong việc xây dựng phần mềm giám sát, phát hiện hỏng hóc và nạp<br /> thông số điều khiển cho pháo AK176M. Sản phẩm đang được dùng thử nghiệm và<br /> đã có những đánh giá về hiệu quả của phần mềm tại các đơn vị.<br /> Thực hiện các công việc trên và kết quả sẽ được trình bày chi tiết trong bài báo.<br /> Trong phần 2 của bài báo trình bày quá trình khảo sát về truyền thông giữa máy<br /> tính điều khiển pháo và phần mềm giám sát - nạp thông số hệ thống pháo<br /> AK176M, phần 3 thiết kế, xây dựng phần mềm, Phần 4 là kết luận.<br /> II. KHẢO SÁT VỀ TRUYỀN THÔNG GIỮA MÁY TÍNH<br /> ĐIỀU KHIỂN PHÁO AK176M VÀ PHẦN MỀM<br /> GIÁM SÁT-NẠP THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN<br /> 2.1. Khảo sát về hệ thống máy tính điều khiển pháo AK176M.<br /> Trong khối điều khiển (khối BU) của hệ thống pháo AK176M thực hiện điều<br /> khiển truyền động bám hệ thống pháo theo tầm, hướng và điều khiển thực hiện<br /> bắn. Thực hiện truyền thông với máy tính chuyên dụng thông qua phần mềm kiểm<br /> tra giám sát, phát hiện hỏng hóc, nạp thông số điều khiển pháo AK176M (gọi tắt là<br /> phần mềm kiểm tra), thực hiện: Truyền thông tin trạng thái của pháo, tham số điều<br /> khiển tới phần mềm kiểm tra; Nhận các tham số điều khiển cần thay đổi từ phần<br /> mềm kiểm tra. Sơ đồ chức năng bộ điều khiển được thể hiện trên hình 2.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Hình 2. Sơ đồ chức năng bộ điều khiển BU pháo AK176M.<br /> <br /> <br /> Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san CNTT, 11 - 2018 237<br />  Công nghệ thông tin<br /> <br /> Máy tính chuyên dụng chứa phần mềm giám sát, phát hiện hỏng và nạp thông<br /> số điều khiển kết nối với hệ thống điều khiển truyền động pháo AK176M thông<br /> qua giắc X8, máy tính chuyên dụng, phần mềm kiểm tra không được trang bị trong<br /> hệ thống AK176M.<br /> Bảng các chữ viết tắt:<br /> A2 Các van xả và van hồi dầu A3 Các van xả và van hồi<br /> thủy lực kênh hướng dầu thủy lực kênh tầm<br /> M1 Động cơ thủy lực kênh hướng M2 Động cơ thủy lực kênh<br /> tầm<br /> A6 Cảm biến áp suất kênh hướng A8 Cảm biến áp suất kênh<br /> tầm<br /> A7 Cảm biến áp suất kênh hướng A9 Cảm biến áp suất kênh<br /> tầm<br /> ДПТ Biến thế quay ДУС Cảm biến tốc độ góc<br /> АЦПВТ- Bộ biến đổi sin-cos dạng số - АЦПВТ- Bộ biến đổi sin-cos<br /> ГО dạng thô ТО dạng số - dạng tinh<br /> ПП-ГН Bộ nhận kênh hướng ПП-ВН Bộ nhận kênh tầm<br /> ОУ-ГН Thiết bị giới hạn kênh hướng ОУ-ВН Thiết bị giới hạn kênh<br /> tầm<br /> ДС-ГН Cảm biến tốc độ - kênh hướng ДС-ВН Cảm biến tốc độ - kênh<br /> tầm<br /> BY Khối điều khiển PS Khối ghép nối<br /> Trên khối BU có 08 cổng kết nối vào ra từ X1 – X8. Trong đó X8 nối với Máy<br /> tính chuyên dụng, thông qua phần mềm kiểm tra thực hiện hiển thị thông tin trạng<br /> thái của pháo, kiểm tra và nạp thông số điều khiển pháo.<br /> 2.2. Dựng mô hình máy tính điều khiển pháo trong phòng thí nghiệm để phân<br /> tích gói tin và thử nghiệm<br /> Khối máy tính điều khiển pháo AK176M trong phòng thí nghiệm là sản phẩm<br /> do nhóm nghiên cứu xây dựng, khối máy tính điều khiển được mua theo đúng<br /> chuẩn như trên tàu chiến, được nhóm nghiên cứu cấu hình, nạp chương trình điều<br /> khiển tương tự như máy tính điều khiển pháo AK176M trên tàu chiến theo thiết kế<br /> của nước ngoài có tại các đơn vị. Đây là sản phẩm trung gian, nhờ đó có thể tái tạo<br /> lại khung cấu trúc tín hiệu vào/ ra từ bộ điều khiển AK176M, để phân tích và bắt<br /> gói tin, mặt khác có thể thực hiện kiểm tra từng phần cũng như tổng thể bộ phần<br /> mềm cần thiết kế.<br /> 2.3. Bắt và phân tích các gói tin<br /> Nhóm nghiên cứu thực hiện bắt, phân tích gói thông tin truyền ra từ máy tính<br /> trong hệ thống pháo AK176M. Sử dụng phương pháp thực nghiệm thử _ hiệu<br /> <br /> <br /> 238 T. X. Kiên, …, H. Đ. Doàn, “Nghiên cứu xây dựng phần mềm … tàu chiến hiện đại.”<br /> Thông tin khoa học công nghệ<br /> <br /> chỉnh, (giả thiết – thử nghiệm và hiệu chỉnh): thực hiện phân tích, khảo sát, tái tạo,<br /> làm sáng tỏ giao thức truyền thông, lặp lại các thử nghiệm, giả thiết và kiểm tra lại<br /> cấu trúc xắp xếp và khung truyền gói tin. Sử dụng phương pháp thực nghiệm mô<br /> hình: Sau khi bắt, phân tích cần thử nghiệm kiểm tra khung truyền tin với khối BY<br /> thiết kế trong phòng thí nghiệm (với khối BY rút gọn). Phương pháp phân tích và<br /> xử lý: thực hiện phân tích mẫu gói tin nhận qua cổng truyền thông nối tiếp, nhờ<br /> phần mềm chuyên dụng bắt và lưu gói tin<br /> Đặt tốc độ baud rate 115200, số bít start: 01, số bít stop: 01, kiểm tra chẵn lẻ:<br /> Không, sử dụng phần mềm bắt gói thông tin truyền thông qua cổng nối tiếp.<br /> [10:01:31 100] 0D 0A 20 56 20 50 34 31 3D 30 2E 30 30 30 30 0D 0A 20 56 20<br /> 50 34 32 3D 30 2E 30 30 30 30 0D 0A 20 56 20 50 34 33 3D 30 2E 30 30 30 30<br /> 0D 0A 20 56 20 50 34 34 3D 30 2E 30 30 30 30 10 41 FF FF FF FF FF FF FF FF<br /> FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF<br /> 91 29 0A 94 26 10 03 10 42 00 08 00 08 00 10 03 10 43 00 00 00 00 00 00 00 00<br /> 00 00 10 03 10 44 00 00 00 00 10 03 10 45 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 03 10<br /> 46 00 00 00 00 00 10 03 10 47 00 00 00 00 00 10 03 10 48 00 00 00 00 00 00 00<br /> 10 03 10 49 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00<br /> 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00<br /> 00 10 03 10 4A 00 00 00 00 00 00 00 10 03 10 4B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10<br /> 03 10 4C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 03 10 4D 00 00 00 00 00 00 00 10 03 10<br /> 40 00 00 10 03 10 41 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF<br /> FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 91 29 0A 94 26 10 03 10 42 D3 07<br /> 0E 08 D2 10 03 10 43 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 10 03 10 44 00 00 00 00<br /> 10 03 10 45 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 03 10 46 91 29 0A 94 26 10 03 10 47<br /> 00 00 00 00 00 10 03 10 48 30 05 40 00 FF 0F 85 10 03 10 49 0A 0C AD 0D F2<br /> 06 91 06 CE 03 00 00 55 00 0A F9 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF CE 03 9C FF<br /> 00 00 00 80 6D F4 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1E F6 F1 10 03 10 4A 78 02 09<br /> 09 01 01 7A 10 03 10 4B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 03 10 4C 00 00 00 00 00<br /> 00 00 00 00 10 03 10 4D 00 00 00 00 00 00 00 10 03 10 40 00 00 10 03 10 41 FF<br /> FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF<br /> FF FF FF FF FF FF FF 91 29 0A 94 26 10 03 10 42 D3 07 0E 08 D2 10 03 10 43<br /> FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 10 03 10 44 00 00 00 00 10 03 10 45 00 00 00 00<br /> 00 00 00 00 00 10 03 10 46 91 29 0A 94 26 10 03 10 47 00 00 00 00 00 10 03 10<br /> 48 30 05 40 00 FF 0F 85 10 03 10 49 0A 0C AD 0D F2 06 91<br /> Các tham số, các trạng thái truyền thông kiểm tra, các lệnh trong hệ thống<br /> pháo AK176M.<br /> 2.3.1. Phân loại các gói tin nhận từ khối điều khiển pháo BU<br /> Thực hiện phân tích nhóm nghiên cứu xac định có các nhóm gói tin đưa ra từ<br /> khối BU như sau: gói tin Trạng thái đầu vào tương tự; Trạng thái đầu ra tương tự,<br /> <br /> <br /> Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san CNTT, 11 - 2018 239<br />  Công nghệ thông tin<br /> <br /> Trạng thái đầu vào số, Trạng thái đầu ra số Trạng thái đầu vào tương tự truyền theo<br /> các kênh, Trạng thái đầu ra tương tự truyền theo các kênh, Trạng thái đầu vào số<br /> truyền theo các kênh, Trạng thái đầu ra số truyền theo các kênh, Trạng thái các<br /> điểm kiểm tra tương tự, Trạng thái các điểm kiểm tra số.<br /> 2.3.2. Cấu trúc địa chỉ các gói tin và số byte trong gói tin nhận từ BU<br /> Sau khi phân tích nhóm nghiên cứu xác định được cấu trúc gói tin và xây dựng<br /> các hàm bắt gói tin trong chương trình như tại mục 3 dùng hàm TExMessage<br /> (0xAD,n,true), trong đó AD là địa chỉ gói tin, n+1 là số byte thuộc gói tin.<br /> pmsAPI = new TExMessage (0x041, 36, true );<br /> pmsAPO = new TExMessage (0x042, 4, true );<br /> pmsDPI = new TExMessage (0x043, 9, true );<br /> pmsDPO = new TExMessage (0x044, 3, true );<br /> pmsACI = new TExMessage (0x045, 8, true );<br /> pmsACO = new TExMessage (0x046, 4, true );<br /> pmsDCI = new TExMessage (0x047, 4, true );<br /> pmsDCO = new TExMessage (0x048, 6, true );<br /> pmsACP = new TExMessage (0x049, 48, true );<br /> pmsDCP = new TExMessage (0x04A, 6, true );<br /> pms_ACK_SYS_PRM = new TExMessage(0x04B, 8, true);<br /> pms_ACK_FUG_PRM = new TExMessage(0x04C, 8, true);<br /> pms_STT_FUG = new TExMessage(0x04D, 6, true);<br /> pmc_CMD_SYS_PRM = new TExMessage(0x02B, 8, true);<br /> pmc_CMD_FUG_PRM = new TExMessage(0x02C, 8, true);<br /> pmc_CMD_FUG = new TExMessage(0x02D, 6, true).<br /> III. THIẾT KẾ PHẦN MỀM GIÁM SÁT VÀ NẠP<br /> THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN PHÁO AK176M<br /> 3.1. Chức năng của phần mềm<br /> Kết nối với khối điều khiển pháo (khối BU) thông qua cổng nối tiếp, thực hiện:<br /> - Kiểm tra, giám sát:<br /> + Hiển thị và giám sát hệ thống cấp đạn, kiểm tra các khóa liên động trong hệ<br /> thống cấp đạn, lùi nòng, nạp đạn, dương lại kim hỏa, phát hỏa. Kiểm tra lệnh<br /> và trạng thái pháo sau khi nhận lệnh.<br /> + Hiển thị và giám sát trạng thái của pháo, trạng thái trang thiết bị điện như<br /> các công tắc, các tiếp điểm, nam châm điện, giám sát hệ thống thủy lực như<br /> các bộ lọc dầu, áp suất dầu tại các điểm, nhiệt độ dầu.<br /> + Kiểm tra giám sát điều khiển dẫn động tầm, hướng bằng cách tạo các chuyển<br /> động cho hệ dẫn động pháo như: Chuyển động nhẩy bậc; Chuyển động răng<br /> cưa; Sin. Hiển thị vị trí, tốc độ của kênh tầm, hướng của pháo theo các chuyển<br /> <br /> <br /> 240 T. X. Kiên, …, H. Đ. Doàn, “Nghiên cứu xây dựng phần mềm … tàu chiến hiện đại.”<br /> Thông tin khoa học công nghệ<br /> <br /> động trên. Dựng đường đặc tính quá độ của hệ dẫn động tầm, hướng. Cửa sổ<br /> Điều khiển dẫn động hình 3.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Hình 3. Các modul trong chương trình.<br /> Phát hiện hỏng hóc: Thực hiện kiểm tra, phát hiện hỏng hóc các bo mạch trong<br /> khối BU, hệ thống bơm thủy lực, khả năng truyền thông của BU với khối PS,<br /> kiểm tra nguồn cung cấp,.... Phát hiện hỏng trong hệ thống pháo AK176M<br /> gồm: Bộ lọc dầu của bơm, mức dầu 1, bộ lọc dầu 1, bộ nguồn cung cấp điện<br /> áp nguồn ±15V, truyền thông với khối PC, nhiệt độ dầu, quá áp suất, tụt áp<br /> suất. Phát hiện các bo mạch hỏng thuộc khối BU gồm: Khối TX1-MP, khối<br /> AI-16, UNIO-96, АЦПВТ-12-02 tầm; АЦПВТ-12-02 hướng; hệ thống bơm<br /> thủy lực; giá lắc của bơm thủy lực; áp suất dầu, mức dầu 2, kiểm tra truyền<br /> thông giữa BY và PS bị lỗi.<br /> - Nạp thông số điều khiển pháo: Đọc ra, thay đổi và nạp lại các tham số điều<br /> khiển tầm, hướng cho hệ thống truyền động tầm, hướng của pháo. Xác định<br /> các góc giới hạn, các điểm hãm, phanh, dừng động cơ dẫn động tầm, hướng.<br /> Hiệu chỉnh hệ số của các cảm biến,..... Thông số điều khiển truyền động kênh<br /> <br /> <br /> Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san CNTT, 11 - 2018 241<br />  Công nghệ thông tin<br /> <br /> tầm, kênh hướng: Kênh tầm gồm các tham số P00,…P63; kênh hướng gồm<br /> các tham số P00…P63, các thông số điều khiển khác trong hệ thống thể hiện<br /> trong cửa sổ Thiết lập tham số, hình 3.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Hình 4. Giao diện phần mềm giám sát – nạp thông số điều khiển.<br /> 3.2. Lập trình xây dựng phần mềm giám sát – nạp thông số điều khiển<br /> Sau khi có được kết quả phân tích gói tin như mục 2.3, từ các yêu cầu về tính<br /> năng của phần mềm như mục 3.1. Nhóm nghiên cứu tiến hành xây dựng phần mềm<br /> dựa trên ngôn ngữ lập trình C++ Builder, các moodul trong phần mềm được thể<br /> hiện trên hình 4. Các moodul chính gồm Mainform, IOSpace, Settingform (Thiết<br /> lập tham số), FuncGenform (Điều khiển dẫn động), Dialogform (Kết nối cổng<br /> COM truyền thông), Scopeunit (Máy hiện sóng),....<br /> IV. KẾT LUẬN<br /> Phần mềm giám sát- nạp thông số điều khiển pháo sau khi được nhóm nghiên<br /> cứu hoàn thiện đã được đưa đi triển khai dùng thử tại các đơn vị, sau quá trình<br /> dùng thử đã được các đơn vị xác nhận bằng văn bản, khẳng định phần mềm là<br /> công cụ hiệu quả trong việc kiểm tra, phát hiện hỏng hóc của hệ thống pháo tàu<br /> AK176M, giúp đảm bảo đưa vũ khí vào sẵn sàng phục vụ chiến đấu. Trong thời<br /> <br /> <br /> 242 T. X. Kiên, …, H. Đ. Doàn, “Nghiên cứu xây dựng phần mềm … tàu chiến hiện đại.”<br /> Thông tin khoa học công nghệ<br /> <br /> gian tới nhóm nghiên cứu sẽ hoàn thiện phần mềm cũng như bộ tài liệu để triển<br /> khai sử dụng đại trà.<br /> TÀI LIỆU THAM KHẢO<br /> [1]. Nguyễn Văn Lâm, “Thuyết minh kỹ thuật và hướng dẫn khai thác sử dụng bệ<br /> pháo tàu AK-176M”, (tập I và tập II), HVHQ, 2000.<br /> [2]. Phạm Phúc Bình. “Cấu tạo pháo tàu”. Học viện Hải quân,2011<br /> <br /> ABSTRACT<br /> DEVELOPMENT OF A SOFWARE FOR MONITORING AND<br /> CONFIGURING CONTROL PARAMETERS OF AK176M CANON<br /> ON MODERN WARSHIPS<br /> This paper presents a survey on AK176M gun systems in modern warships<br /> using reverse engineering, Borland C ++ Builder to design and develop a<br /> software for testing, monitoring, detecting failures and configuring control<br /> parameters of AK176M canon. The developed software is tested and<br /> implemented at military units for combat readiness.<br /> Keywords: Software for testing; Monitoring; Detecting failures and configuring control parameters of<br /> AK176M canon; C++ programming language; Borland C++ Builder.<br /> <br /> <br /> Nhận bài ngày 03 tháng 7 năm 2018<br /> Hoàn thiện ngày 24 tháng 9 năm 2018<br /> Chấp nhận đăng ngày 05 tháng 11 năm 2018<br /> 1<br /> Địa chỉ: Viện Điện tử /Viện KH&CN quân sự;<br /> 2<br /> Tổng cục Kỹ thuật;<br /> 3<br /> Học viện Kỹ thuật quân sự.<br /> *<br /> Email: txkien2003@gmail.com.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san CNTT, 11 - 2018 243<br />