Tham khảo tài liệu 'phương pháp cấu tạo của kỹ thuật luyện kim trong công nghệ chế tạo hợp kim p8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Phương pháp cấu tạo của kỹ thuật luyện kim trong công nghệ chế tạo hợp kim p8
- B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
+ 1 bộ Timer 8 bit và 1 bộ Timer 16 bit với chế độ so sánh và chia tần
số tách biệt và chế độ bắt mẫu.
+ Ba kênh điều chế độ rộng xung PWM
+ Có đến 13 interrupt ngoài và trong
+ Bộ định thời Watchdog lập trình được. tự động reset khi treo máy
+ Bộ so sánh tương tự
+ Ba chế độ ngủ : chế độ rỗi (Idle), tiết kiệm điện ( Power save) và chế
độ Power Down
ThiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn vµ hiÓn thÞ chiÒu dµi èng
Môc ®Ých :
M¹ch ®o chiÒu dµi sÏ nhËn t×n hiÖu xung tõ m¸y ph¸t xung. Trªn m¹ch
thiÕt kÕ s½n c¸c nót Ên víi c¸c chøc n¨ng, ban ®Çu ng−êi vËn hµnh sÏ Ên nót ®Ó
®Æt chiÒu dµi cÇn ®o, sau ®ã d÷ liÖu nµy sÏ ®−îc l−u vµo bé nhí Flash cña chÝp
AVR. Khi èng ch¹y m¸y ph¸t xung liªn tôc ph¸t xung vµ chÝp sÏ ®Õm nh÷ng
xung nµy vµ chuyÓn thµnh cm chiÒu dµi víi 400 xung t−¬ng øng víi 7cm
a. ThiÕt kÕ vµ chÕ t¹o m¹ch ®iÒu khiÓn, hiÓn thÞ chiÒu dµi èng
Tõ môc ®Ých cña m¹ch ®Õm vµ cÊu tróc cña chÝp vi sö lý AT90S2313 ta
®−a ra s¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn nh− sau:
Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn
- 71 -
- B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
Begin
Khai b¸o c¸c th− viÖn vµ c¸c
biÕn cÇn sö dông trong
ch−¬ng tr×nh
Hµm quet(void).
Hµm nµy chê phÝm ®−îc Ên vµ
tr¶ l¹i gi¸ trÞ cña phÝm Ên
Hµm ext_int1_isr(void)
Hµm nµy ®−îc thùc hiÖn khi
mét ng¾t ngoµi x¶y ra. Nã
phôc vô viÖc xö lý bµn phÝm
Hµm timer1_comp_isr(void)
Hµm nµy ®−îc thùc hiÖn khi
x¶y ra ng¾t so s¸nh bé ®Þnh thêi
1. Nã kÝch xung ®iÒu khiÓn
®ång thêi chê tÝn hiÖu ®iÒu
khiÓn trªn ch©n PortD4.
Hµm main(void)
§©y lµ hµm chÝnh cña ch−¬ng
tr×nh. Nã ®−îc thùc hiÖn khi b¾t
®Çu vµo ch−¬ng tr×nh.
KÕt thóc.
H×nh 33: S¬ ®å thuËt to¸n xö lý m¹ch ®o chiÒu dµi
Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn
- 72 -
- B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
` C¸c th− viÖn ®−îc sö dông trong ch−¬ng tr×nh viÕt cho chÝp:
#include
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include
#include
#include
#include
Th− viÖn 90s2313.h chøa c¸c hµm vÒ phÇn cøng cña chip AT90s2313
nh−: C¸c cæng xuÊt nhËp d÷ liÖu, c¸c thanh ghi cã trong chÝp, dung l−îng c¸c
bé nhí vv.
Th− viÖn lcd.h chøa c¸c hµm vÒ phÇn cøng cña LCD: Sè dßng, sè ký tù
viÕt ®−îc trªn mµn h×nh LCD vv.
Th− viÖn stdlib.h th− viÖn chøa c¸c hµm chuÈn trong C++. Th− viÖn nµy
®−îc tÝch hîp thªm mét sè hµm kh¸c n÷a trong phÇn mÒm CodeVisionAVR C
Compiler.
Th− viÖn delay.h chøa c¸c hµm sö dông cho xö lý ng¾t, vµ c¸c bé ®Þnh
thêi t¹o chÔ.
Th− viÖn string.h chøa c¸c hµm sö dông xö lý víi ký tù .
Sau phÇn khai b¸o c¸c th− viÖn sö dông trong ch−¬ng tr×nh tiÕp ®Õn khèi
ch−¬ng tr×nh con xö lý quÐt bµn phÝm
S¬ ®å thuËt to¸n cña ch−¬ng tr×nh xö lý quÐt bµn phÝm
Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn
- 73 -
- B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
ext_int1_isr(void)
L−u phÝm ®−îc Ên.
ChuyÓn vÞ trÝ con trá LCD
®Õn täa ®é 11, 1
KiÓm tra phÝm Ên
NÕu lµ NÕu lµ phÝm NÕu lµ phÝm NÕu lµ
phÝm t¨ng gi¶m sang ph¶i phÝm sang tr¸i
th× biÕn th× biÕn th× biÕn th× biÕn
data_e +10 data_e - 10 data_e *10 data_e /10
NÕu biÕn data_e>999 th× data_e=0
NÕu biÕn data_e
- B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
®−a vµo chÝp. Cuèi cïng trong ch−¬ng tr×nh chÝnh chÝp xö lý tÝn hiÖu Encoder
chuyÓn ®æi c¸c xung thµnh ®é dµi Cm vµ sau khi ®ñ chiÒu dµi chÝp xuÊt ra mét
tÝn hiÖu ®−a vµo PLC.
Main (void)
Chän PortD4 lµm ch©n
xuÊt d÷ liÖu
Bé ®Þnh thêi 1 ho¹t ®éng víi tÇn sè
xung nhÞp trªn ch©n T1 vµ ë chÕ ®é
gi¸ trÞ cao nhÊt lµ gi¸ trÞ cña thanh
ghi OCR1. Ng¾t lµ ng¾t so s¸nh bé
®Þnh thêi.
Ng¾t ngoµi 1 cho phÐp ®−îc
ho¹t ®éng.
Nã cã tÝch cùc trªn s−ên lªn
cña ch©n INT1.
Khëi t¹o LCD
XuÊt lªn LCD dßng ch÷ “do dai dat Cm”
ChuyÓn con trá xuèng dßng 2, xuÊt lªn LCD dßng
ch÷ “Do dai do Cm”.
§æi data_e tõ ®¬n vÞ cm sang sè xung, råi n¹p vµo
thanh ghi OCR1.
ChuyÓn data_e sang d¹ng x©u, råi xuÊt lªn LCD ë
täa ®é (11,0)
ChuyÓn con trá LCD sang täa ®é
(11,1) råi xuÊt gi¸ trÞ hiÖn thêi ®o
®−îc lªn LCD.
H×nh 35: S¬ ®å khèi ch−¬ng tr×nh chÝnh m¹ch ®Õm
Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn
- 75 -
- B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ m¹ch ®o cô thÓ nh− sau:
#include
PhÇn khai b¸o c¸c th−
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
viÖn chuÈn
#endasm
#include
#include
#include
#include
flash char *data_f[]={"Do dai do Cm","Do dai dat Cm"};
eeprom int data_e=100;
char i;
char str[4];
char quet(void)
{
#asm
LOOP:
sbis $10,3
rjmp LOOP
#endasm
return PIND&0x07;
}
// External Interrupt 1 service routine
// §o¹n ch−¬ng tr×nh xö lý quÐt bµn phÝm
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
// Place your code here
char b;
b=quet();
Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn
- 76 -
- B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
TCCR1B=0x00;
lcd_gotoxy(11,1);
while(b!=6)
{
switch(b){
case 2: data_e*=10;
break;
case 1: data_e/=10;
break;
case 4:data_e++;
break;
case 3: data_e--;
}
if(data_e999) data_e=0;
lcd_gotoxy(11,0);
itoa(data_e,str);
lcd_puts(str);
if(strlen(str)
- B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
// Place your code here
PORTD|=0x10;
TCCR1B=0x00;
delay_ms(1000);
PORTD&=0xEF;
#asm
LOOP1:
sbic $10,6
rjmp LOOP1
#endasm
TCCR1B=0x0F;
}
// Declare your global variables here
// §o¹n ch−¬ng tr×nh chÝnh
void main(void)
{
DDRD=0x10;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: T1 pin Rising Edge
// Mode: CTC top=OCR1A
// OC1 output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn
- 78 -
- B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare Match Interrupt: On
TCCR1B=0x0F;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: On
// INT1 Mode: Rising Edge
GIMSK=0x80;
MCUCR=0x0C;
GIFR=0x80;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x40;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
// LCD module initialization
lcd_init(16);
// Global enable interrupts
#asm("sei")
lcd_putsf(data_f[1]);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf(data_f[0]);
OCR1=data_e*57.14;
itoa(data_e,str);
lcd_gotoxy(11,0);
lcd_puts(str);
if(strlen(str)
- B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng
for(i=1;i
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
