TÀI LIỆU LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 2

Chia sẻ: Nguyen Van Vinh | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:33

Thêm vào BST

Báo xấu

239
lượt xem 89
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Nguyên lý làm việc của hệ thống như sau: - Băng tải A được quay bởi động cơ MA thực hiện cấp các lon, các lon này được chuyển sang băng tải B sử dụng xilanh C3 khi cảm biến S6 báo có lon trên băng tải. Xinh lanh trở về vị trí ban đầu khi cảm biến S1 báo.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: TÀI LIỆU LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 2

Câu 1: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện trạm rót nhiên li ệu. (5 Nguyên lý làm việc của hệ thống như sau: điểm) - Băng tải A được quay bởi động cơ MA thực hiện cấp các lon, các lon này được chuyển sang băng tải B sử dụng xilanh C3 khi cảm biến S6 báo có lon trên băng tải . Xinh lanh trở về vị trí ban đầu khi cảm biến S1 báo. - Cảm biến S2 phát hiện có lon trên băng tải B, đây là điều khiển cho phép băng tải B chuyển. Băng tải B chuyển động khoảng khoảng 0.5m sử dụng cảm biến S3 (S ử dụng động cơ bang tải MB và phanh điện từ DTB). - Đồng thời với băng tải B chuyển động, thực hiện mở xilanh C1 để chất lỏng chảy từ thùng chứa TA vào thùng định lượng TB, quá trình này sẽ báo hết nhiên liệu trong thùng A bằng còi và bằng đèn khi S5 chuyển trạng thái xuống 0. Quá trình này d ừng l ại khi cảm biến S4 báo. - Khi S3 báo, thực hiện mở xilanh C2 để rót chất lỏng vào chai (Thời gian rót được đặt 10 giây). - Khi quá trình rót được thực hiện xong (thời gian 10 giây hết), quá trình trên l ại đ ược lặp lại. Trạm rót nhiên liệ vào chai u TA C1 S5 C 1 S4 TA C2 C 2 S S S2 S3 2 3 0.5m S6 Băng tải B S1 Động cơ Băng Băng tải A quay bởi tải B động cơ A C C3 Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán
- Viết chương trình Trả lời: Điểm 1. Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 1 Bài toán gồm các đầu vào/ra như sau: Ký hiệu Địa chỉ Kiểu tín hiệu Giải thích Stt Đầu vào Núm ấn để hệ thống bắt đầu 1 Start I0.0 Đầu vào Núm ấn dừng hệ thống 2 Stop I0.1 Đầu vào Cảm biến báo hết hành trình của 3 S1 I0.2 xilanh Đầu vào Báo có chai trên trên băng tải B 4 S2 I0.3 ở vị trí từ băng tải A sang. Đầu vào Báo chai ở vị trí cho phép rót 5 S3 I0.4 nhiên liệu Đầu vào Báo nhiên liệu trong thùng 6 S4 I0.5 định lượng đã đầy Đầu vào Báo hết nhiên liệu thùng chứa 7 S5 I0.6 A Đầu vào Báo có chai ở băng tải A 8 S6 I0.7 Đầu ra Điều khiển xilanh C1 9 C1 Q0.0 Đầu ra Điều khiển xilanh C2 10 C2 Q0.1 Đầu ra Điều khiển xilanh C3 11 C3 Q0.2 Đầu ra Động cơ băng tải A 12 MA Q0.3 Đầu ra Động cơ băng tải B 13 MB Q0.4 Đầu ra Phanh điện từ 14 DTB Q0.5 Đầu ra Đèn báo hết nhiên liệu 15 Fault Q0.6 Đầu ra Còi báo hết nhiên liệu 16 Buzz Q0.7 2. Chon PLC: 0.5 Với đầu vào ra như trên 8 vào và 8 ra thì chúng ta dùng CPU PLC S7-200 là đ ủ (CPU 224) 3. Lưu đồ thuật toán: 1.0 Bước 1: Kiểm tra núm Start, nếu ấn, cho phép hệ thống vào chế độ làm việc, bật động cơ quay băng tải A (MA). Kiểm tra núm Stop. Nếu Stop = 1 then dừng hệ thống, ngược lại chuyển sang bước 2 Bước 2: Kiểm tra đầu vào cảm biến S6 và S2. Nếu S6 = 1 và S2 = 0 thì cấp đi ện cho xilanh C1 để đẩy lon sang băng tải B, ngược lại chuyển sang bước 1. Bước 3: Kiểm tra đầu vào cảm biến S1. Nếu S1 = 1 thì ngắt điện cho xilanh C1 đ ể xilanh trở về trạng thái ban đầu, ngược lại chuyển sang bước 3. Bước 4: Kiểm tra đầu vào cảm biến S3 và S2. Nếu S2 = 1 và S3 = 0 thì th ực hi ện những thao tác sau: - Ngắt điện phanh điện từ DTB và cấp điện cho động cơ quay băng tải B (MB) - Cấp điện cho xilanh C1 - Kiểm tra đầu vào cảm biến S3. Nếu S3 = 1 thì dừng động cơ MB và cấp
điện cho phanh từ DTB - Kiểm tra cảm biến S4, nếu S4 = 1 thì ngắt điện xilanh C1 - Kiểm tra cảm biến S5, nếu S4 = 0 thì bật đèn và báo còi đ ể thông báo h ết nhiên liệu trong thùng chứa TA (đèn Fault và còi Buzz). - Nếu S3 = 1 và S4 = 1 thì chuyển sang bước 5. Ngược lại trở lại bước 4. Bước 5: Kiểm tra đầu vào cảm biến S3 và và cờ báo chưa rót nhiên liệu. Nếu S3 = 1 và cờ báo chưa rót nhiên liệu báo FALSE thì: - Cấp điện cho xilanh C2 - Bật timer để trễ 10 giây Bước 6: Kiểm tra cờ trạng thái đồng hồ thời gian rót. Nếu cờ có logic 1 thì chuyên sang bước 1. Ngược lại trở về bước 6 4. Viết chương trình: Theo thuật toán và cách sử dụng lệnh của học viên 2.5
Câu 2: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện quá trình đi ều khi ển (5 đóng nắp chai. điểm) Nguyên lý làm việc của hệ thống như sau: Cấp điện cho băng tải A cho đến khi cảm biến S1 báo có chai ở vị trí đóng - nắp. - Cấp điện cho xilanh C2 cho đến khi cảm biến S7 bật lên, - Mở xilanh C1 một phần đến khi cảm biến S3 bật lên và cùng thời điểm này cấp điện cho van V1 để hút khí tạo chân không để giữ nắp. - Thu xilanh C2 vào cho đến khi cảm biến S6 bật lên - Mở xi lanh C1 cho đến khi cảm biến S2 bật lên và đồng thời ngắt điện cho van V1 để thả nắp. - Thu xilanh C1 vào cho đến khi cảm biến S8 bật lên - Cảm biến S5 sử dụng để kiểm tra nắp đã được đóng chưa và đếm sản phẩm Lặp lại chu trình như trên - Trạm đóng nắp chai C1 C 4 S8 S4 S3 S9 S2 S1 0 V1 S7 S6 C2 C S5 3 S5 S1 S 4 0.5m Động cơ băng tải Băng tải Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình
Trả lời: Điểm 1. Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 1 Bài toán gồm các đầu vào/ra như sau: Ký hiệu Địa chỉ Kiểu tín hiệu Giải thích Stt Đầu vào Núm ấn để hệ thống bắt đầu 1 Start I0.0 Đầu vào Núm ấn dừng hệ thống 2 Stop I0.1 Đầu vào Cảm biến báo có chai ở vị trí 3 S1 I0.2 đóng nắp Đầu vào Cảm biến báo hết hành trình của 4 S2 I0.3 xilanh C1 (vị trí mà đủ lực ép nắp vào chai). Đầu vào Cảm biến báo vị trí xilanh C1 5 S3 I0.4 ở vị trí giữa Đầu vào Báo hành trình trở về hết của 6 S4 I0.5 xilanh C1 Đầu vào Cảm biến báo nắp đã được 7 S5 I0.6 đóng và cũng sử dụng để đếm sản phẩm. Đầu vào Báo hành trình trở về hết của 8 S6 I0.7 xilanh C2 Đầu vào Báo hành trình ra hết của 9 S7 I1.0 xilanh C2 Đầu ra Điều khiển xilanh C1 10 C1 Q0.0 Đầu ra Điều khiển xilanh C2 11 C2 Q0.1 Đầu ra Động cơ băng tải B 12 MB Q0.3 Đầu ra 13 V1 Q0.4 Van hút chân không 2. Chon PLC: 0.5 Với đầu vào ra như trên 9 vào và 4 ra thì chúng ta dùng CPU PLC S7-200 là đ ủ (CPU 224) 3. Lưu đồ thuật toán: 1.0 Bước 1: Kiểm tra núm Start, nếu ấn, cho phép hệ thống vào chế độ làm việc, bật động cơ quay băng tải B (MB). Kiểm tra núm Stop. Nếu Stop = 1 then dừng hệ thống, ngược lại chuyển sang bước 2 Bước 2: Kiểm tra đầu vào cảm biến S6 và S2. Nếu S6 = 1 và S2 = 0 thì cấp đi ện cho xilanh C1 để đẩy lon sang băng tải B, ngược lại chuyển sang bước 1. Bước 3: Kiểm tra đầu vào cảm biến S1. Nếu S1 = 1 thì ngắt điện cho xilanh C1 đ ể xilanh trở về trạng thái ban đầu, ngược lại chuyển sang bước 3. Bước 4: Kiểm tra đầu vào cảm biến S3 và S2. Nếu S2 = 1 và S3 = 0 thì th ực hi ện những thao tác sau: - Ngắt điện phanh điện từ DTB và cấp điện cho động cơ quay băng tải B (MB) - Cấp điện cho xilanh C1 - Kiểm tra đầu vào cảm biến S3. Nếu S3 = 1 thì dừng động cơ MB và cấp
điện cho phanh từ DTB - Kiểm tra cảm biến S4, nếu S4 = 1 thì ngắt điện xilanh C1 - Kiểm tra cảm biến S5, nếu S4 = 0 thì bật đèn và báo còi đ ể thông báo h ết nhiên liệu trong thùng chứa TA (đèn Fault và còi Buzz). - Nếu S3 = 1 và S4 = 1 thì chuyển sang bước 5. Ngược lại trở lại bước 4. Bước 5: Kiểm tra đầu vào cảm biến S3 và và cờ báo chưa rót nhiên liệu. Nếu S3 = 1 và cờ báo chưa rót nhiên liệu báo FALSE thì: - Cấp điện cho xilanh C2 - Bật timer để trễ 10 giây Bước 6: Kiểm tra cờ trạng thái đồng hồ thời gian rót. Nếu cờ có logic 1 thì chuyên sang bước 1. Ngược lại trở về bước 6 4. Viết chương trình: Theo thuật toán và cách sử dụng lệnh của học viên 2.5
Câu 3: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện quá trình đi ều khi ển (5 điểm) đưa nhiên liệu vào chai. BBéhphËn r ãt ộ p ận rót Thùng chứa A A Thùng định lượng B B A C1 S7 S11 S6 S1 2 B S5 S13 C2 S9 S8 S41 S15 S16 S 4 S S2 S 3S3 2 Thùng định lư ợ ng B - Rỗng Thùng định lư ợ ng B - Đầy S6 S6 S1 S1 2 2 Nguyên lý làm việc của hệ thống như sau: - Khi có chai ở vị trí rót (được xác định bởi cảm biến S3). - Để chất lỏng chảy từ thùng A sang thùng B được điều khiển bởi xilanh C1. Khi đóng xilanh C1 để ngăn chất lỏng từ thùng A sang thùng B, dừng cấp cấp đi ện khi cảm biến S7 = 1. - Hệ thống ra lệnh mở xilanh C2 để cho chất lỏng trong thùng B vào chai (vị trí hết hành trình mở van thùng chứa B được xác định bởi cảm biến S4 và vị trí đóng kín được xác định bởi cảm biến S5). - Mức chất lỏng trong chai được xác định bởi cảm biến S8, S9. Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra
Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì - cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình - Trả lời: Điểm 1. Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 1 Bài toán gồm các đầu vào/ra như sau: Ký hiệu Địa chỉ Kiểu tín hiệu Giải thích Stt Đầu vào Núm ấn để hệ thống bắt đầu 1 Start I0.0 Đầu vào Núm ấn dừng hệ thống 2 Stop I0.1 Đầu vào Cảm biến báo hết hành trình của 3 S2 I0.2 xilanh Đầu vào Báo có chai trên trên băng tải B 4 S3 I0.3 ở vị trí từ băng tải A sang. Đầu vào Báo chai ở vị trí cho phép rót 5 S4 I0.4 nhiên liệu Đầu vào Báo nhiên liệu trong thùng 6 S5 I0.5 định lượng đã đầy Đầu vào Báo hết nhiên liệu thùng chứa 7 S6 I0.6 A Đầu vào Báo có chai ở băng tải A 8 S7 I0.7 Đầu vào 9 S8 I1.0 Đầu vào 10 S9 I1.1 Đầu ra Điều khiển xilanh C1 11 C1 Q0.0 Đầu ra Điều khiển xilanh C2 12 C2 Q0.1 Đầu ra Điều khiển xilanh C3 13 C3 Q0.2 Đầu ra Động cơ băng tải A 14 MA Q0.3 2. Chon PLC: 0.5 Với đầu vào ra như trên 10 vào và 4 ra thì chúng ta dùng CPU PLC S7-200 là đủ (CPU 224) 3. Lưu đồ thuật toán: 1.0 Bước 1: Kiểm tra núm Start, nếu ấn, cho phép hệ thống vào chế độ làm việc. Kiểm tra núm Stop. Nếu Stop = 1 then dừng hệ thống, ngược lại chuyển sang bước 2 Bước 2: Kiểm tra cảm biến S3, nếu S3 = 1 thì: - Mở xilanh 1 cho đến khi S5 = 1 - Kiểm tra nếu S8 = 1 và S9 = 1 thì đóng xilanh C1 - Xilanh C1 được cấp điện đến khi cảm biến S4 = 1. Bước 3: Bật động cơ băng tải MA nếu S2 = 1 để quay băng tải cho đ ến khi c ảm biến S3=1. Ngược lại lặp lại bước 3 Bước 4: Chuyển về bước 1. 4. Viết chương trình: Theo thuật toán và cách sử dụng lệnh của học viên 2.5
Câu 4: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện quá trình điều khiển (5 điểm) vận chuyển hàng tự động như trên hình vẽ sau: Top view C3 MR S4 S5 S1 S1 C1 S2 A C2 S6 S3 S9 S8 S7 B C4 Nguyên lý làm việc như sau: - Sản phẩm đầu vào được đưa vào bởi băng tải quay bởi động cơ MR. - Khi cảm biến S3 = 1 thì cấp điện cho C2 và trễ 1 thời gian sao cho xilanh đi hết hành trình đẩy sản phẩm đến đúng vị trí. Đồng thời lúc này cấp điện cho C1 cho đến khi S2 = 1. S1 là cảm biến sử dụng để đếm số sản phẩm đã được đẩy sang vị trí xếp - hàng. - Khi S6 = 1 và bộ đếm báo đã có 3 sản phẩm được xilanh C2 đẩy đi, thì cấp điện cho C3 đẩy sản phẩm từ A sang B. Ngắn điện được xác định bởi các cảm biến S4 và S5. - Khi S9 = 1 và S4 = 1 thì cấp điện cho xilanh C4 để đ ẩy sản phẩm lên xe, cho đến khi S7 = 1 thì cấp điện để xilanh về vị trí ban đầu (xác định bởi S8 = 1) Hành trình trên được lặp đi lặp lại. - Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau:
Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì - cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình - Trả lời: Điểm 1. Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 1 Bài toán gồm các đầu vào/ra như sau: Ký hiệu Địa chỉ Kiểu tín hiệu Giải thích Stt Đầu vào Núm ấn để hệ thống bắt đầu 1 Start I0.0 Đầu vào Núm ấn dừng hệ thống 2 Stop I0.1 Đầu vào Cảm biến đếm sản phẩm 3 S1 I0.2 Đầu vào Cảm biến báo xilanh về vị trí 4 S2 I0.3 ban đầu Báo sản phẩm đã sẵn sàng Đầu vào 5 S3 I0.4 cho đẩy sang vị trí A Đầu vào Cảm biến báo xilanh về vị trí 6 S4 I0.5 ban đầu Đầu vào Cảm biến báo xilanh ở vị trí mở 7 S5 I0.6 hết cỡ Đầu vào Cảm biến báo đã đủ số sản 8 S6 I0.7 phẩm ở vị trí A Đầu vào Cảm biến báo xilanh ở vị trí mở 9 S7 I1.0 hết cỡ Đầu vào Cảm biến báo xilanh về vị trí 10 S8 I1.1 ban đầu Đầu vào Cảm biến báo sản phẩm đã ở vị 11 S9 I1.2 trí để đẩy sang xe. Đầu ra Điều khiển xilanh C1 12 C1 Q0.0 Đầu ra Điều khiển xilanh C2 13 C2 Q0.1 Đầu ra Điều khiển xilanh C3 14 C3 Q0.2 Đầu ra Điều khiển xilanh C4 15 C4 Q0.3 Đầu ra Động cơ băng tải A 16 MR Q0.3 2. Chon PLC: 0.5 Với đầu vào ra như trên 11 vào và 5 ra thì chúng ta dùng CPU PLC S7-200 là đủ (CPU 224) 3. Lưu đồ thuật toán: 1.0 Bước 1: Kiểm tra núm Start, nếu ấn, cho phép hệ thống vào chế độ làm việc. Kiểm tra núm Stop. Nếu Stop = 1 then dừng hệ thống, ngược lại chuyển sang bước 2 Bước 2: Cấp điện cho động cơ quay băng tải MR Bước 3: Đếm số sản phẩm mỗi khi S1 = 1. Bước 4: Nếu S1 chuyển trạng thái từ 1 xuống 0, thực hiện trễ 2 giây r ồi cấp đi ện cho xilanh C1. Nếu cảm biến S3, nếu S3 = 1 thì: - Mở xilanh C2
- Trễ khoảng 10 giây Bước 5: - Sau khi hêt thời gian trễ cắt điện cho xilanh C2 - Khi S2 = 1 và số sản phẩm nhỏ hơn 3 thì cắt điện để xilanh C1 tự trả về Bước 6: Khi bộ đếm báo đã có 3 sản phẩm và cảm biến S6 = 1, cấp điện cho xilanh C3 cho đến khi S5 = 1 thì cắt điện. Xóa bộ đếm đếm sản phẩm. Bước 7: Khi cảm biến S9 = 1 và S4 = 1 thì cấp điện cho xilanh C4. Khi S7 = 1 thì cắt điện xilanh C4. Bước 8: Chuyển về bước 1. 4. Viết chương trình: Theo thuật toán và cách sử dụng lệnh của học viên 2.5
Câu 5: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện quá trình điều khiển (5 điểm) rót nhiên liệu tự động như trên hình vẽ sau. Chất lỏng được bơm vào 2 thùng chứa bởi động cơ bơm và van V1 và V2. Việc xác định hai thùng đ ầy và cạn thông qua các cảm viến UL1, LL1 và UL2, LL2. Các van V3, V4 cho phép chất lỏng chảy vào thùng xe. V1 V2 Pump UL2 UL1 A B LL2 LL1 Motor V4 V3 Nguyên lý làm việc như sau: Khi xe vào vị trí, người vận hành ấn núm Start để bắt đầu thực hiện quá trình bơm. - Khởi động cơ bơm. Các van V3, V4 đóng - Mở van V1 và V2 để nhiên liệu bơm vào hai thùng định lượng A và B - Khi các cảm biến UL1 = 1 và UL2 = 1 thì đóng van V1 và V2 và ngắt điện cho bơm - Mở các van V3 và V4 cho đến khi LL1 = 0 và LL2 = 0 thì đóng các van này lại - Lặp lại cho đến khi đủ định lượng là mỗi thùng được bơm 3 lần thùng định lượng Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình
Trả lời: Điểm 1. Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 1 Bài toán gồm các đầu vào/ra như sau: Ký hiệu Địa chỉ Kiểu tín hiệu Giải thích Stt Đầu vào Núm ấn để hệ thống bắt đầu 1 Start I0.0 Đầu vào Núm ấn dừng hệ thống 2 Stop I0.1 Đầu vào Cảm biến đếm sản phẩm 3 S1 I0.2 Đầu vào Cảm biến báo mức cao thùng 4 UL1 I0.3 định lượng A Đầu vào Cảm biến báo mức thấp thùng 5 LL1 I0.4 định lượng A Đầu vào Cảm biến báo mức cao thùng 6 UL2 I0.5 định lượng B Đầu vào Cảm biến báo mức thấp thùng 7 LL2 I0.6 định lượng B Đầu ra Điều khiển van 1 8 V1 Q0.0 Đầu ra Điều khiển van 2 9 V2 Q0.1 Đầu ra Điều khiển van 3 10 V3 Q0.2 Đầu ra Điều khiển van 4 11 V4 Q0.3 Đầu ra Động cơ băng tải A 12 PUMP Q0.3 2. Chon PLC: 0.5 Với đầu vào ra như trên 11 vào và 5 ra thì chúng ta dùng CPU PLC S7-200 là đ ủ (CPU 224) 3. Lưu đồ thuật toán: 1.0 Bước 1: Kiểm tra núm Start, nếu ấn, cho phép hệ thống vào chế độ làm việc. Kiểm tra núm Stop. Nếu Stop = 1 then dừng hệ thống, ngược lại chuyển sang bước 2 hoặc số lần thùng địng lượng nhỏ hơn 3. Bước 2: Cấp điện cho động cơ bơm nhiên liệu PUMP Bước 3: Mở van V1 và V2, đóng van V3 và V4. Bước 4: Kiểm tra van UL1 và UL2. Nếu UL1 = 1 thì cắt điện van V1 và cắt V2 khi UL2 = 1. Ngược lại chuyển lại bước 4. Bước 5: Nếu UL1 = 1 và UL2 = 1, thì ngắt điện động cơ bơm nhiên liệu PUMP. Mở van V3 và V4 để nhiên liệu chảy vào thùng xe. Bước 6: Đóng các van V3 và V4 tương ứng khi các cảm biến LL1 và LL2 chuy ển trạng thái từ 1 xuống 0. Bước 7: Chuyển về bước 1. 4. Viết chương trình: Theo thuật toán và cách sử dụng lệnh của học viên 2.5
Câu 6: Hãy phân tích và viết chương trình PLC đảo chiều tự động động cơ. Khi ấn nút (5 START, vật M chuyển động về bên trái cho đến khi S1 đóng lại. Khi S1 đóng lại, điểm) chương trình thực hiện đảo chiều động cơ. Khi vật M chuyển động đóng công tắc S2, chương trình thực hiện đảo chiều động cơ. Quá trình trên được thực hịên tự động và chỉ khi dừng khi ấn nút STOP S S M 2 1 Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình Trả lời: Điểm 1. Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 1 Bài toán gồm các đầu vào/ra như sau: Ký hiệu Địa chỉ Kiểu tín hiệu Giải thích Stt Đầu vào Núm ấn để hệ thống bắt đầu 1 Start I0.0 Đầu vào Núm ấn dừng hệ thống 2 Stop I0.1 Đầu vào Đầu vào giới hạn từ cảm biến 3 S1 I0.2 S1 Đầu vào Đầu vào giới hạn từ cảm biến 4 S2 I0.3 S1 Thuận Đầu ra Rơle cấp nguồn cho động cơ 5 Q0.0 quay thuận Thuận Đầu ra Rơle cấp nguồn cho động cơ 6 Q0.1 quay ngược 2. Chon PLC: 0.5 Với đầu vào ra như trên 4 vào và 2 ra thì chúng ta dùng CPU PLC S7-200 là đ ủ (CPU 224) 3. Lưu đồ thuật toán: 1.0 Bước 1: Kiểm tra núm Start, nếu ấn, cho phép động cơ sẽ chạy theo một chiều hoặc thuận, hoặc ngược (tùy theo cách lập trình)
Bước 2: Kiểm tra cảm biến S1 - Nếu S1 = 1 thì thực hiện đảo chiều động cơ, - Bếu S1 = 0 thi không thay đổi gì. - Chuyển sang bước 4 Bước 3: Kiểm tra cảm biến S2 - Nếu S2 = 1 thì thực hiện đảo chiều động cơ, - Bếu S2 = 0 thi không thay đổi gì. - Chuyển sang bước 4 Bước 4: Động cơ chạy theo chiều đang được lựa chọn Bước 5: Kiểm tra núm Stop. Nếu Stop = 1 then dừng hệ thống, ngược lại chuyển sang bước 2 4. Viết chương trình: Tùy theo thuật toán và cách sử đụng lệnh của học viên 2.5
Câu 7. Viết chương trình điều khiển đèn tín hiệu giao thông ở ngã tư theo quy (5 điểm) luật sau: Mô tả việc điều khiển tín hiệu đèn giao thông ở các giao lộ với các thông số về thời gian như sau : Đèn Xanh 1 sáng 25 giây, đèn Đỏ 1 sáng 30 giây, đèn Vàng 1 sáng 5 giây. Khởi động hệ thống bằng cách nhấn START, dừng bằng cách nhấn STOP. (Yêu cầu sử dụng lệnh timer và lệnh xử lý bít không sử dụng lệnh sso sánh) Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình Trả lời: Điểm 1. Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 1 Bài toán gồm các đầu vào/ra như sau: Ký hiệu Địa chỉ Kiểu tín hiệu Giải thích Stt Đầu vào Núm ấn để hệ thống bắt đầu 1 Start I0.0 Đầu vào Núm ấn dừng hệ thống 2 Stop I0.1 Đầu ra Đèn đỏ 1 3 D1 Q0.0
Đầu ra Đèn đỏ 2 4 D2 Q0.1 Đầu ra 5 X1 Q0.2 Đèn xanh 1 Đầu ra 6 X2 Q0.3 Đèn xanh 2 Đầu ra 7 V1 Q0.4 Đèn vàng 1 Đầu ra 8 V2 Q0.5 Đèn vang 2 2. Chon PLC: 0.5 Với đầu vào ra như trên 4 vào và 2 ra thì chúng ta dùng CPU PLC S7-200 là đ ủ (CPU 224) 3. Lưu đồ thuật toán: 1.0 Bước 1: Kiểm tra núm Start, nếu ấn, cho phép hệ thống vào chế độ làm việc. Kiểm tra núm Stop. Nếu Stop = 1 then dừng hệ thống, ngược lại chuyển sang bước 2 Bước 2: Khởi tạo các thao tác sau: - Khởi động Timer cho đèn đỏ 1 với thời gian là 30 giây - Khởi động Timer cho đèn xanh 2 với thời gian là 25 giây - Bật đầu ra lên 1 cho đèn đỏ 1 và xanh 2 Bước 2: Kiểm tra bít trạng thái của Timer cho đèn xanh 2 - Nếu bít trạng thái bằng 1 thì tắt đèn xanh 2 - Khởi động timer cho đèn vàng 2 với thời gian là 5 giây - Bật đèn vàng 2 và chuyển sang bước 3 Ngược lại: quay lại bước 2 Bước 3: Kiểm tra bít trạng thái của Timer cho đèn đỏ 1 hoặc vàng 2 - Nếu bít trạng thái bằng 1 thì tắt đỏ 1 và vàng 2 - Khởi động timer cho đèn xanh 1 và đỏ 2 tương ứng với th ời gian là 25 và 30 giây - Bật đèn đỏ 2, xanh 1 và chuyển sang bước 4 Ngược lại: quay lại bước 3 Bước 4: : Kiểm tra bít trạng thái của Timer cho đèn xanh 1 - Nếu bít trạng thái bằng 1 thì tắt đèn xanh 1 - Khởi động timer cho đèn vàng 1 với thời gian là 5 giây - Bật đèn vàng 1 và chuyển sang bước 5 Ngược lại: quay lại bước 4 Bước 5: Kiểm tra bít trạng thái của Timer cho đèn đỏ 2 hoặc vàng 1 - Nếu bít trạng thái bằng 1 thì tắt đỏ 2 và vàng 1 - Chuyển sang bước 2 Ngược lại: quay lại bước 5 4. Viết chương trình: Tùy theo thuật toán và cách sử đụng lệnh của học viên 2.5
Câu 8. Xác định mức ưu tiên trong các cuộc thi (minh họa trên hình dưới đây) (5 điểm) Các yêu cầu của bài toán: • Sau khi host đã đọc xong câu hỏi • Các người chơi ấn núm trước mặt để xác định người nào ấn đầu and tiên • Chuông sẽ kêu trong 10 giây khi bất kỳ một trong những người chơi ấn núm • Đèn chỉ thị phía trước mỗi người chơi sẽ sáng và chỉ được xóa khi host ấn núm chuyển mạch. Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình Trả lời: Điểm 1. Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 1 Bài toán gồm các đầu vào/ra như sau: Ký hiệu Địa chỉ Kiểu tín Giải thích Stt hiệu Đầu vào Núm ấn để hệ thống bắt đầu 1 PB1 I0.0 Đầu vào Núm ấn dừng hệ thống 2 PB2 I0.1 Đầu vào Đầu vào giới hạn từ cảm biến 3 PB3 I0.2 S1 Đầu vào Đầu vào giới hạn từ cảm biến 4 RESET I0.3 S1
Đầu ra Rơle cấp nguồn cho động cơ 5 D1 Q0.0 quay thuận Đầu ra Rơle cấp nguồn cho động cơ 6 D2 Q0.1 quay ngược Đầu ra 7 D3 Q0.2 Đầu ra 8 CHUONG Q0.3 2. Chon PLC: 0.5 Với đầu vào ra như trên 4 vào và 2 ra thì chúng ta dùng CPU PLC S7-200 là đ ủ (CPU 224) 3. Lưu đồ thuật toán: 1.0 Bước 1: Kiểm tra núm ấn lần lượt của từng người chơi, nếu núm ấn của hai người chơi còn lại vẫn chưa ấn thì cho phép chuông kêu, bật đèn của người chơi tương ứng sáng và khởi tạo đồng hồ thời gian cho chuông Bước 2: Kiểm tra đồng hồ thời gian đã chạy hết chưa để ngắt chuông, hoặc MC hủy quyền trả lời của người chơi. Bước 3: Nếu trả lời xong, MC xóa trạng thái ưu tiên về trạng thái ban đ ầu, chương trình trở về bước 1. 4. Viết chương trình: Tùy theo thuật toán và cách sử đụng lệnh của học viên 2.5
Câu 9: Điều khiển dây chuyền đóng gói hoa quả. Nội dung bài toán như sau: (5 điểm) Khi ấn núm START được ấn, băng tải vận chuyển hộp quay. Khi có hộp vào vị trí, băng tải hộp dừng lại và băng tải vận chuyển hoa qu ả (táo) bắt đầu quay. Cảm biến đếm đến 10 quả táo. Băng tải hoa quả sẽ dừng và băng tải hộp được khởi động lại. Bộ đếm được xóa và hoạt động sẽ được lặp lại cho đến khi núm STOP được ấn. Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: - Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán - Viết chương trình Trả lời: Điểm 1. Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra 1 Bài toán gồm các đầu vào/ra như sau: Ký hiệu Địa chỉ Kiểu tín Giải thích Stt hiệu Đầu vào Khởi động hệ thống 1 Start I0.0