intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Tài liệu tham khảo với lập trình PLC S7 - 200

Chia sẻ: Mr Mr | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:11

225
lượt xem
40
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Nguyên lý hoạt động . Để động cơ có thể hoạt động đóng cầu dao cấp điện cho mạch kích từ và các tiếp điểm của mạch phần ứng. Khi ta nhấn nút mở máytheo chiều thuận (MT) động cơ sẽ chạy thuận và khởi động thuận với toàn bộ điện trở phụ(Rf) trong mạch phần ứng sau thời gian 2s tiếp điểm 1k đóng lại loại một phần điện trở phụ rf1 ra khỏi mạch phần ứng ,sau thời gian 4s tiếp điểm 2K đóng lại loại tiếp điệ n trở phụ rf2 ra khỏi mạch phần ứng,sau thời gian...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Tài liệu tham khảo với lập trình PLC S7 - 200

  1. Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. I/ øNG DôNG PLC KHëI §éNG §éNG C¬ §IÖN MéT CHIÒU QUAY THUËN QUAY, NGHÞCH QUA BA CÊP §IÖN TRë PHô. 1. M¹ch ®éng lùc. + Udm - Ckt Rkt T N Iu 1K 2K 3K M rf1 rf2 rf3 N T Rf H×nh I-1: M¹ch ®éng lùc . THIÕT BÞ NGOµI THIÕT BÞ TRONG GHI CHó PLC ON/OFF IO.O Ngâ vµo on/off MT IO.1 Ngâ vµo më thuËn MN IO.2 Ngâ vµo më nghÞch 1K QO.3 Ngâ ra lo¹i ®Þªn trë phô 2K QO.4 Ngâ ra lo¹i ®Þªn trë phô 3K QO.5 Ngâ ra lo¹i ®Þªn trë phô 2.Nguyªn lý ho¹t ®éng . §Ó ®éng c¬ cã thÓ ho¹t ®éng ®ãng cÇu dao cÊp ®iÖn cho m¹ch kÝch tõ vµ c¸c tiÕp ®iÓm cña m¹ch phÇn øng. Khi ta nhÊn nót më m¸ytheo chiÒu thuËn (MT) ®éng c¬ sÏ ch¹y thuËn vµ khëi ®éng thuËn víi toµn bé ®iÖn trë phô(Rf) trong m¹ch phÇn øng sau thêi gian 2s tiÕp ®iÓm 1k ®ãng l¹i lo¹i mét phÇn ®iÖn trë phô rf 1 ra khái m¹ch phÇn øng ,sau thêi gian 4s tiÕp ®iÓm 2K ®ãng l¹i lo¹i tiÕp ®iÖ n trë phô rf 2 ra khái m¹ch phÇn øng,sau thêi gian 6s tiÕp ®iÓm 3K ®ãng l¹i lo¹i hÕt ®iÖn trë phô ra khái m¹ch phÇn øng kÕt thóc qu¸ tr×nh khëi ®éng ®éng c¬ lµm viÖc víi ®iÖn ¸p ®Þnh møc
  2. Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. 3.S¬ ®å kÕt nèi plc víi thiÕt bÞ ngoµi ON OFF T IO.O QO.1 MT N QO.2 IO.1 MN 1K IO.2 QO.3 2K QO.4 3K QO.5 24 VDC COM COM VDC
  3. Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. 4.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC trong LAD.
  4. Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. 5.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn lËp tr×nh plc trong STL. NETWORK 1 LD I0.0 EU S Q0.0, 1 NETWORK 2 LDN I0.0 EU R Q0.0, 1 NETWORK 3 LD Q0.0 = M0.0 NETWORK 4 LD M0.0 LD I0.1 O Q0.1 ALD AN Q0.2 = Q0.1 NETWORK 5 LD M0.0 LD I0.2 O Q0.2 ALD AN Q0.1 = Q0.2 NETWORK 6 LD Q0.1 O Q0.2 TON T32, +200 NETWORK 7 LD T32 = Q0.3 TON T33, +20 NETWORK 8 LD T33 = Q0.4 TON T35, +20 NETWORK 9 LD T35 = Q0.5
  5. Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. NETWORK 10 MEND II.øNG DôNG PLC TRONG §IÒU KHIÓN TèC §é §éNG C¬ §IÖN MéT CHIÒU. 1.S¬ ®å m¹ch ®éng lùc. BA2 R2 VR2 th1 UJT2 C1 th2 T2 + D1 L VR1 + R1 T1 OPTOISO VDC BA1 rkt UJT1 D2 C2 C3 H×nhII-1 M¹ch ®éng lùc THIÕT BÞ NGOµI THIÕT BÞ PLC GHI CHó Stop IO.O Ngâ vµo dõng Run IO.1 Ngâ vµo ch¹y T2 QO.2 Ngâ ra kÝch xung th2 T1 QO.3 Ngâ rakÝch xung th1 S¬ §å KÕT NèI THIªT BÞ NGOµI VíI PLC 2.Nguyªn lý lµm viÖc cña m¹ch. §Ó ®éng c¬ lµm viÖc transistor dÉn xung ®iÒu khiÓn cho th 2 më,tô ®iÖn c1 ®îc n¹p ®Õn ®iÖn ¸p nguån VDC sau ®ã kÝch xung ®iÒu khiÓn th 1 më dÉn ®iÖn cÊp nguån cho ®éng c¬(M) ho¹t ®éng .§ång thêi tô ®iÖn c 1 ®îc tÝch ®iÖn theo chiÒu ngîc l¹iqua cuén d©y L vµ diode D1. Muèn khãa th1 cho xung dßnng ®iÖn ®iÒu khiÓn më th 2 ®Ó ®iÖn ¸p trªn tô C1 ®îc ®Æt ngîc lªn thyristor th1 khãa th1 l¹i .Khi ®iÒu khiÓn ®ãng më thyristor th1 vµ th2 mét c¸ch chu kú theo quy luËt kh¸c nhau cã thÓ ®iÒu
  6. Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. chØnh ®iÖn ¸p trung b×nh ®Æt vµo ®éng c¬ tõ ®ã ta sÏ cã tèc ®é ®éng c¬ t¬ng øng. 3-Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn PLC trong LAD
  7. Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. 1- Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn PLC trong STL CH¬NG TR×NH §IÒU KHIÓN TèC §é §éNG C¬ §IÖN MéT CHIÒU B»NG C¸CH §IÒU KHIÓN GãC KÝCH SCR NETWORK 1 LDN I0.0 EU R Q0.0, 1 NETWORK 2 LD I0.0 EU S Q0.0, 1 NETWORK 3 LD Q0.0 = Q0.1 NETWORK 4 LD Q0.1 AN T38 TON T37, +5 NETWORK 5 LD T37 = Q0.2 TON T38, +5 NETWORK 6 LD Q0.1 AN T40 TON T39, +10 NETWORK 7 LD T39 = Q0.3 TON T40, +10 NETWORK 8 MEND III/ øNG DôNG PLC §IÒU KHIÓN HÖ THèNG. 1- S¬ ®å hÖ thèng
  8. Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. M« T¬3 3LS 4LS 2LS KHAY 1LS B¨NGT¶I O BANG TAI B¨NGT¶I 2 2 B¨NGT¶I 1 M« T¬2 M« T¬1  2- Nguyªn lý lµm viÖc cña hÖ thèn Khi khay ®i tíi b¨ng t¶i 1 ®ãng tiÕp ®iÓm hµnh tr×nh 1LS l¹i ®éng c¬ 3 ®îc cÊp ®iÖn ch¹y thuËn kÐo cöa lªn ,tíi khi ®ông c«ng t¾c hµnh tr×nh 3LS th× ®éng c¬ 3 dõng l¹i .Sau ®ã ®éng c¬ 2 vµ ®éng c¬ 1 ho¹t ®éng ®Èy khay tõ b¨ng t¶i 1 sang b¨ng t¶i 2 khi khay qua b¨ng t¶i 1 tíi b¨ng t¶i 2 më c«ng t¾c hµnh tr×nh 2LS trªn b¨ng t¶i 2 ra ®éng c¬ 1 vµ ®éng c¬ 2 ngõng ho¹t ®éng b¨ng t¶i 1 vµ b¨ng t¶i 2 dõng l¹i ®éng c¬ 3 b¾t ®Çu ho¹t ®éng kÐo cöa xuèng tíi khi ®ông c«ng t¾c hµnh tr×nh 4LS th× ®éng c¬ 3 dõng l¹i. 1. S¬ ®å kÕt nèi thiÕt bÞ plc víi thiÕt bÞ ngoµi . RUN IO.O QO.O STOP 1K IO.1 QO.1 BANGTAI 1 2K QO.2 IO.2 3 KF BANGTAI2 IO.3 QO.3 RAISEDOOR 3 KR IO.4 QO.4 LOWERDOOR IO.5 QO.5 1LS QO.6 IO.6 2LS IO.7 QO.7 3LS Q1.0 I1.O 4LS Q1.1 I1.1 COM 220 24 VDC COM VAC THIÕT BÞ NGOµI THIÕT BÞ PLC CHó THÝCH Run IO.O Ngâ vµo ch¹y Stop IO.1 Ngâ vµo dõng
  9. Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. B¨ng t¶i 1 IO.2 Ngâ vµo ch¹y b¨ng t¶i 1 B¨ng t¶i 2 IO.3 Ngâ vµo ch¹y b¨ng t¶i 2 Raise door IO.4 Ngâ vµo ch¹y cöa lªn Lower door IO.5 Ngâ vµo ch¹y cöa xuèng 1LS IO.6 C«ng t¾c hµnh tr×nh b¨ng t¶i 1 2LS IO.7 C«ng t¾c h µnh tr×nh b¨ng t¶i 2 3LS I1.O C«ng t¾c hµnh tr×nh cöa lªn 4LS I1.1 C«ng t¾ch µnh tr×nh cöa xuèng Lamp QO.O Ngâ ra ®Ìn b¸o ho¹t ®éng 1M QO.1 Ngâ ra b¨ng t¶i 1 ch¹y 2M QO.2 Ngâ ra b¨ng t¶i 2 ch¹y 3MT QO.3 Ngâ ra cöa kÐo lªn 3MN QO.4 Ngâ ra cöa kÐo xuèng 2-Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn PLC trong LAD
  10. Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. 2. Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn PLC trong STL. CH¬NG TR×NH STL §IÒU KHIÓN HÖ THèNG NETWORK 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 NETWORK 2 LD I0.6 = Q0.5 NETWORK 3 LD I0.2 AN Q0.0 LDN I0.7 O Q0.5 A I1.0 A Q0.0 OLD = Q0.1 NETWORK 4 LD I0.3 LD Q0.1 A Q0.0 OLD = Q0.2 NETWORK 5 LD I0.4 AN Q0.0 LD Q0.5 A Q0.0 OLD AN I1.0 AN Q0.4 = Q0.3 NETWORK 6 LD I0.5 AN Q0.0 LDN Q0.1 A Q0.0 OLD AN I1.1 AN Q0.3 = Q0.4 NETWORK 7
  11. Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200. MEND Qui tr×nh thiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn dïng PLC: §Ó thiÕt kÕ mét hÖ ®iÒu khiÓn dïng PLC ta thùc hiÖn c¸c bíc sau:  X¸c ®Þnh yªu cÇu ®iÒu khiÓn: N¾m râ cÊu t¹o vµ nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña thiÕt bÞ, yªu cÇu ®iÒu khiÓn lµ g×.  VÏ lu ®å: Bíc vÏ lu ®å gióp ta cã thÓ nh×n mét c¸ch tæng quan vÒ yªu cÇu ®iÒu khiÓn vµ kÕt nèi gi÷a hÖ thèng víi thiÕt bÞ.  X¸c ®Þnh I/O: Ngâ vµo thêng lµ c¸c tiÕp ®iÓm, r¬le, … Ngâ ra thêng lµ c¸c cuén d©y, motor, contactor…  ViÕt ch¬ng tr×nh: Khi x©y dùng lu ®å ®óng,ta sÏ chuyÓn ®îc sang s¬ ®å LAD mét c¸ch dÔ dµng.  N¹p ch¬ng tr×nh vµo PLC: §Ó m« pháng ch¬ng tr×nh, cÇn thiÕt ph¶i n¹p vµo PLC.  KiÓm tra: Trong qu¸ trÝnh m« pháng, nÕu ph¸t hiÖn sai sãt, lçi, ta sÏ tho¸t ra ngoµi ®Ó söa l¹i ch¬ng tr×nh. NÕu ch¬ng tr×nh ch¹y tèt, ta kÕt nèi PLC víi c¸c thiÕt bÞ.  KÕt thóc: KÕt nèi PLC víi c¸c thiÕt bÞ vµ chÊm døt.
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
5=>2