Thiết kế và chế tạo máy trồng tỏi

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

Thêm vào BST

Báo xấu

23
lượt xem 8
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài viết Thiết kế và chế tạo máy trồng tỏi nghiên cứu và chế tạo máy trồng tỏi phục vụ trong nông nghiệp. Máy trồng tỏi thay thế cho con người trong sản xuất tỏi, giúp nâng cao độ tin cậy, năng suất của người nông dân. Máy sử dụng bánh xính cao su để có thể di chuyển linh hoạt trên cát mà không làm hư đất; cơ cấu bánh xoay khoét lỗ lấy hạt giúp hạt được gieo đều, có thể thay đổi linh hoạt để phù hợp với nhiều loại cây trồng khác nhau.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Thiết kế và chế tạo máy trồng tỏi

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TRỒNG TỎI Bùi Tá Phông, Phạm Anh Dũng và Nguyễn Ngô Hồng Lân* *Viện Kỹ thuật HUTECH, Trường Đại học Công nghệ TP.Hồ Chí Minh GVHD: ThS. Lê Hoài TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu và chế tạo máy trồng tỏi phục vụ trong nông nghiệp. Máy trồng tỏi thay thế cho con người trong sản xuất tỏi, giúp nâng cao độ tin cậy, năng suất của người nông dân. Máy sử dụng bánh xính cao su để có thể di chuyển linh hoạt trên cát mà không làm hư đất; cơ cấu bánh xoay khoét lỗ lấy hạt giúp hạt được gieo đều, có thể thay đổi linh hoạt để phù hợp với nhiều loại cây trồng khác nhau. Từ khóa: cơ khí, máy móc, tự động, thiết kế, trồng tỏi. 1. GIỚI THIỆU Máy trồng tỏi được sản xuất nhiều trên thế giới và giá thành khá cao, vì thế đề tài này thực hiện nhằm thiết kế đơn giản, chế tạo với giá thành hợp lý nhằm phù hợp túi tiền của người nông dân và chủ động ứng dụng công nghệ vào nông nghiệp trong nước. Máy trồng tỏi được nghiên cứu và được ứng dụng trong sản xuất nông nghiệp. Ưu điểm của máy là thay thế sức lao động, độ chính xác cao và có thể thay đổi linh hoạt cơ cấu lấy hạt để đa dạng trong việc trồng trọt. Tuỳ theo mỗi yêu cầu của nông dân, máy có thể thay đổi kết cấu gieo hạt, cày đất hay động cơ để phù hợp với từng vùng. Máy chuyển động chính nhờ động cơ, sử dụng cơ cấu rây hạt để lấy từng tép tỏi [4], cơ cấu cày đất và lắp đất [5,6] được chế tạo đơn giản, dễ dàng thay thế khi hư hỏng và cơ cấu nâng đỡ lưỡi cày linh hoạt bằng xi-lanh. Hướng nghiên cứu và chế tạo máy trồng tỏi được nghiên cứu trong quá trình học tập và nghiên cứu của bọn em nhằm ứng dụng trong nông nghiệp, là giải pháp giúp bà con trồng tỏi một cách hiệu. Chế tạo, điều khiển máy trồng tỏi bằng arduino, hệ thống chuyển động bánh răng và xi-lanh khí nén, sản phẩm được làm chủ yếu từ thép, nhôm, cao su và nhựa tái chế giúp thân thiện với môi trường, kết hợp truyền động bằng điện hoặc xăng. 2. THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG. 2.1 Định hướng thiết kế Định hướng ứng dụng của máy trồng tỏi là dùng để nâng cao hiệu quả sản suất nông nghiệp, đặc biệt là trồng tỏi, máy giúp tự động hoàn toàn trong việc trồng tỏi nhờ hệ thống rây hạt, từng hạt sẽ được rớt xuống ống phễu và đưa vào lỗ gieo hạt đã được cào nhờ hệ thống vừa cào vừa gieo, sau đấy được lắp đất lại nhờ thanh chắn 193
ngay sau. Máy trồng tỏi được ứng dụng trong sản xuất nông nghiệp, giúp giảm bớt sức lao động của con người vào quá trình sản xuất, nâng cao năng suất và hiệu quả của công việc. 2.2 Nguyên lý hoạt động Hình 1: Bộ phận tiếp liệu: nơi chứa tỏi Hình 2: Bộ phận lấy tỏi giống và các loại hạt tùy vào mục đích sử dụng 194
Hình 3: Phễu dẫn tỏi, lưỡi cày dẫn tỏi từ bộ phận tiếp liệu xuống đất, cày đất Nguyên lý hoạt động của máy trồng tỏi như sau: - Đầu tiên chúng ta cho tỏi vào thùng - Các bánh xoay sẽ xoay và tỏi sẽ nằm trong rảnh hạt trong bánh lấy hạt - Sau đó tỏi sẽ rơi ra và đi qua phễu dẫn - Bộ phận lưỡi cày đã chia đất ra để hứng hạt - Bộ phận lấp đất đã lấp đất lại sau khi tỏi rơi vào kết thúc quá trình - Ngoài ra còn có cơ cấu xy lanh để nâng bộ phận cào lên khi xe quay đầu đổi hàng. Hình 4 Bản vẽ lắp tổng thể máy 3. KẾT QUẢ THI CÔNG SẢN PHẨM MÁY TRỒNG TỎI: THIẾT KẾ, GIA CÔNG, LẮP RÁP, LẬP TRÌNH. 3.1 Mạch điều khiển động cơ 195
Hình 5: Mạch điều khiển động cơ Code sẽ được lập trình theo từng chức năng của máy 3.2 Kết quả thi công Kết quả gia công chế tạo là sản phẩm thực tế như thể hiện trong hình dưới đây: Hình 6: Mô hình máy trồng tỏi. 196
4. KẾT LUẬN Đề tài này thực hiện việc thiết kế và chế tạo máy trồng tỏi chạy bằng động cơ điện. Hoạt động của máy được điều khiển bởi Arduino, máy trồng tỏi sau khi được chế tạo và lắp ráp đã hoạt động đúng yêu cầu thiết kế. Khả năng vận hành có thể điều chỉnh được cho phù hợp với ứng dụng trong nông nghiệp. TÀI LIỆU THAM KHẢO Trích dẫn 1. Garlic Seed Planter: http://m.vn.mariamachinery.org/garlic-planter/garlic-seed-planter.html 2. Video tham khảo thiết kế: https://www.youtube.com/watch?v=HPq7XXB76hE 3. Video tham khảo thiết kế visai: https://www.youtube.com/watch?v=2UjX_imlnDo 4. Tham khảo phần mềm thiết kế: https://advancecad.edu.vn/giao-trinh-tai-lieu-bai-tap-solidworks/ 5. Mạch vi điều khiển Arduino Mega: https://www.arduino.cc/ 6. Tính toán động cơ: http://www.dientuvietnam.net/forums/forum/%C4%90i%E1%BB%87n- t%E1%BB%AD-%E1%BB%A9ng-d%E1%BB%A5ng/%C4%90i%E1%BB%87n-t%E1%BB%AD- c%C3%B4ng-nghi%E1%BB%87p/22266-ch%E1%BB%8Dn-%C4%91%E1%BB%99ng-c%C6%A1-cho- h%E1%BB%87-th%E1%BB%91ng-d%E1%BA%ABn-%C4%91%E1%BB%99ng 7. Dung sai: Ninh Đức Tốn, Dung sai và lắp ghép, Nhà xuất bản Giáo dục, 2002. 197