intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Tổng hợp quá trình hoàn thành thang máy part7

Chia sẻ: Vanthi Bichtram | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST
Báo xấu
86
lượt xem 28
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Mạch cảm biến: Ta sử dụng cặp thu phát hồng ngoại, các điện trở, biến trở, mạch so sánh thuật toán, đèn LED và nguồn đấu như hình V.4. Nguyên lý làm việc của mạch như sau: Ban đầu khi không gian giữa con thu và con phát chưa bị che thì chân 5 của con thu ở mức thấp(0V) do đó đầu vào chân 2 của mạch so sánh thuật toán có mức thấp(0V).

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Tổng hợp quá trình hoàn thành thang máy part7

  1. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 - M¹ch c¶m biÕn: Ta sö dông cÆp thu ph¸t hång ngo¹i, c¸c ®iÖn trë, biÕn trë, m¹ch so s¸nh thuËt to¸n, ®Ìn LED vµ nguån ®Êu nh− h×nh V.4. Nguyªn lý lµm viÖc cña m¹ch nh− sau: Ban ®Çu khi kh«ng gian gi÷a con thu vµ con ph¸t ch−a bÞ che th× ch©n 5 cña con thu ë møc thÊp(0V) do ®ã ®Çu vµo ch©n 2 cña m¹ch so s¸nh thuËt to¸n cã møc thÊp(0V). Ta ®iÒu chØnh triÕt ¸p R3 sao cho ®iÖn ¸p vµo ch©n 3 cña m¹ch so s¸nh thuËt to¸n lín h¬n 0V vµ nhá h¬n 5V khi ®ã m¹ch sÏ so s¸nh thÊy tÝn hiÖu ë ch©n 2 nhá h¬n tÝn hiÖu ë ch©n 3 v× thÕ ®Çu ra cña m¹ch so s¸nh cã gi¸ trÞ 1(d−¬ng) lµm cho Tranzitor Q1 th«ng sÏ ®Æt gi¸ trÞ ®Êt(0V) lªn ®Çu vµo cña PLC. Khi kh«ng gian gi÷a cÆp thu ph¸t bÞ ch¾n th× gi¸ trÞ cao(gÇn 5V) sÏ ®Æt ë ch©n 5 cña cÆp thu ph¸t dÉn ®Õn ch©n 2 cña m¹ch so s¸nh sÏ cã gi¸ trÞ cao(gÇn 5V). Do ®ã ch©n 3 cña m¹ch so s¸nh thuËt to¸n cã tÝn hiÖu nhá h¬n ch©n 2 nªn ®Çu ra cña m¹ch nµy sÏ cã gi¸ trÞ 0(©m) lµm cho tranzitor Q1 ng¾t v¸ sÏ ®Æt gi¸ trÞ gÇn 24V vµo ®Çu vµo cña PLC do ®ã ®Çu vµo cña PLC sÏ cã tÝn hiÖu. * M¹ch r¬ le Nguyªn lý lµm viÖc: Khi ®Çu ra PLC 1 ë møc cao(24V)(tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ch¹y thuËn) cuén d©y cña r¬ le 1 cã ®iÖn sÏ ®ãng 2 cÆp tiÕp ®iÓm 4 sang 8 vµ 13 sang 9 cña r¬ le 1 khi ®ã ®iÖn cÊp cho ®éng c¬ kÐo cabin sÏ cã chiÒu d−¬ng tõ nguån +24V qua tiÕp ®iÓm 9 sang tiÕp ®iÓm 13 vµ ®i vÒ cùc d−¬ng cña ®éng c¬(cùc 1). Cßn cùc ©m(cùc 2) cña ®éng c¬ ®i qua tiÕp ®iÓm 8 sang tiÕp ®iÓm 4 råi vÒ ®Êt lóc nµy ®éng c¬ quay thuËn. Khi ®Çu ra PLC 2 cã tÝn hiÖu(møc cao 24V) th× cuén d©y cña r¬ le 2 cã ®iÖn sÏ ®ãng 2 cÆp tiÕp ®iÓm 4 sang 8 vµ 13 sang 9 cña r¬ le 2 khi ®ã nguån d−¬ng ®i vµo ®éng c¬ sÏ qua tiÕp ®iÓm 8 sang tiÕp ®iÓm 4 råi vµo ®éng c¬(cùc 2), cßn cùc ©m(cùc 1) ®i tõ ®éng c¬ qua tiÕp ®iÓm 13 vµ 9 råi trë vÒ ®Êt. Nh− vËy lµ chiÒu quay cña ®éng c¬ ®· ®−îc ®¶o vµ ®éng c¬ quay ng−îc. Nguyªn lý nh− vËy t−¬ng tù ®èi víi ®éng c¬ ®ãng më cöa cabin th«ng qua r¬ le 3 vµ 4. 61 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  2. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 R¬ le 1 R¬ le 2 R¬ le 3 R¬ le 4 H×nh V.5. S¬ ®å ®Êu ®Çu ra cña PLC ®Ó ®iÒu khiÓn r¬ le ®ãng ng¾t ®éng c¬ kÐo cabin vµ ®ãng më cöa cabin 62 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  3. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 5.2 Ph©n c«ng c¸c ®Çu vµo/ra ë s¬ ®å trªn mçi tÇng bè trÝ 2 nót gäi tÇng ( mét nót gäi lªn vµ mét nót gäi xuèng ) riªng ë tÇng 1 chØ cã nót gäi xuèng vµ tÇng 4 chØ cã nót gäi lªn, trong cabin cã 4 nót Ên t−¬ng øng víi 4 tÇng cña thang m¸y. ë mçi tÇng cã 1 c¶m biÕn, ta cã 4 tÝn hiÖu tõ c¶m biÕn vµo PLC . C¶m biÕn ®ãng më cöa cã 2 . Nh− vËy ta cã tÊt c¶ 16 ®Çu vµo PLC. §Çu ra tõ bé PLC : + §Çu ra ®iÒu khiÓn thang m¸y ®i lªn. + §Çu ra ®iÒu khiÓn thang m¸y ®i xuèng. + §Çu ra ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ®ãng cöa cabin. + §Çu ra ®iÒu khiÓn ®éng c¬ më cöa cabin. 63 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  4. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 5.3 X©y dùng ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn 5.3.1 B¶ng ph©n c«ng c¸c ®Çu vµo STT Tªn ®Çu vµo §Þa chØ Ký hiÖu 1 C¶m biÕn tÇng 1 I0.0 F1 2 C¶m biÕn tÇng 2 I0.1 F2 3 C¶m biÕn tÇng 3 I0.2 F3 4 C¶m biÕn tÇng 4 I0.3 F4 5 Nót bÊm gäi xuèng tÇng 1 I1.0 FR1 6 Nót bÊm gäi lªn tÇng 2 I1.2 FR2 7 Nót bÊm gäi xuèng tÇng 2 I1.1 8 Nót bÊm gäi lªn tÇng 3 I1.3 9 Nót bÊm gäi xuèng tÇng 3 I1.4 FR3 10 Nót bÊm gäi lªn tÇng 4 I1.5 FR4 11 C¶m biÕn ®ãng cöa buång thang I1.6 CLS 12 C¶m biÕn më cña buång thang I1.7 OP 13 Nót ®Õn tÇng 1 I0.4 TCB 14 Nót ®Õn tÇng 2 I0.5 TCB 15 Nót ®Õn tÇng 3 I0.6 TCB 16 Nót ®Õn tÇng 4 I0.7 TCB 64 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  5. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 5.3.2 B¶ng ph©n c«ng c¸c ®Çu ra STT Tªn ®Çu ra §Þa chØ KÝ hiÖu 1 §Çu ra ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ch¹y thuËn(ch¹y lªn) Q0.0 §L 2 §Çu ra ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ch¹y ng−îc (ch¹y xuèng) Q0.1 §X 3 §Çu ra ®iÒu khiÓn ®éng c¬ ®ãng cöa Q0.2 §C 4 §Çu ra ®iÒu khiÓn ®éng c¬ më cöa Q0.3 MC 65 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  6. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 5.3.3 KÕt nèi m« h×nh víi PLC 66 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  7. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 5.3.4 Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn * Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y nhµ 4 tÇng viÕt d−íi d¹ng LAD 67 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  8. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 68 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  9. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 69 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  10. B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 70 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2