-
Quan Tâm
Gửi tin nhắn
-
Thành viên từ
22-12-2010
-
0 Tài liệu
0 Quan Tâm
779 Lượt xem
Quan Tâm Đến Thành Viên (1)
Thông Tin Tài Khoản
Profile
-
Họ và tên:nguyen huu tai
-
Ngày sinh:01-01-1970
-
Giới tính:Nam
-
Tỉnh / TP:TP.HCM
-
Ngành nghề:Kinh Doanh - Tiếp Thị
-
Địa chỉ:
Contact Info
-
Nick chat:
-
Website:
Personal Info
-
Nghề nghiệp:
-
Sở thích:
-
Tài liệu vừa đọc:
-
Tài liệu vừa viết:
-
Tự giới thiệu:
-
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 2
Robot công nghiệp là một máy tự động linh hoạt thay thế từng phần hoặc toàn bộ hoạt động cơ bắp và hoạt động trí tuệ của con người trong nhiều khả năng thích nghi khác nhau. Về mặt cơ khí và điều khiển điện tử, robot công nghiệp là sự tổ hợp khả năng hoạt động linh hoạt của các cơ cấu điều khiển từ xa với tốc độ phát triển ngày càng cao của hệ...
Thể loại: Kỹ Thuật - Công Nghệ » Cơ khí - Chế tạo máy
-
Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 5
Cấu hình của robot Scara Serpent Bao gồm một chuỗi các thanh cứng được liên kết với nhau bởi các khớp: Cấu hình và các hệ trục tọa độ gắn trên Robot Scara Serpent. Robot Scara Serpent gồm 3 khớp chuyển động quay và một khớp chuyển động tịnh tiến. Gắn cho mỗi thanh nối một hệ trục toạ độ, ta có: - Khớp 1 quay quanh trục z0 góc θ1. - Khớp 2 quay...
Thể loại: Kỹ Thuật - Công Nghệ » Cơ khí - Chế tạo máy
-
- Theo Giáo sư Sitegu Watanabe (Đại học Tổng hợp Tokyo) thì một robot công nghiệp phải thoả mãn yếu tố sau: - Có khả năng thay đổi chuyển động; - Có khả năng cảm nhận được đối tượng thao tác; - Có số bậc chuyển động (bậc tự do) cao; - Có khả năng thích nghi với môi trường hoạt động; - Có khả năng hoạt động tương hỗ với đối tượng bên ngoài. -...
Thể loại: Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
-
CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Sơ lược quá trình phát triển Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên trên ở trên NewYork vào ngày 09/10/1922 trong vở “Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921, còn từ robot là cách gọi tắt của...
Thể loại: Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
-
Giới thiệu chung về Robot công nghiệp_Chương 1
Thuật ngữ "Robot" xuất phát từ tiếng sec (Czech) "Robota" có nghĩa là công việc dịch trong vở kịch Rossum's Universal Robots của Karel capek, vào năm 1921. Trong vỡ kịch này. Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người phục vụ con người.
Thể loại: Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
